nghiên cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động

mghin cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động

Mục lục

Trang

 Lời nói đầu

A)giảm chấn bằng lò xo và giảm chấn thủy lực ……… 6

A1)trường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng h p toa xe đi trên đợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6 ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng không b ng ph ng……… 6ằng phẳng……… 6 ẳng……… 6

1 )mô ph ng toa xe hàng ……….6

2 )mô hình 3D lực tác dụng ……… 6

3 )Phân tích lực:……… 7

4 )Các yếu mấp mô tố đường ray ……… 8

5 ) phương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng trình vi phân chuy n đ ng thân xe……… 9ển động thân xe……… 9 ộng thân xe……… 9

6 )Gi thi t măt đả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ết măt đường dạng hình sin……… 9 ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng d ng hình sin……… 9ạng hình sin……… 9

7 )Các thông s toa xe g mố toa xe gồm ồm ………10

A2) xét v i trới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng h p dao đ ng do hai bên ray không cao b ng ợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6 ộng thân xe……… 9 ằng phẳng……… 6 ………10

nhau và do các v t n i ray ,dao đ ng ngangết măt đường dạng hình sin……… 9 ố toa xe gồm ộng thân xe……… 9

1 )Mô hình 3D………11

2 )Mô hình tác đ ng động thân xe……… 9 ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng ray hai bên lên toa xe……… 11

3 )Ch n t a đ x,ọn tọa độ x, ọn tọa độ x, ộng thân xe……… 9 φ,Phân tích l cực :………12

4)Vi t phết măt đường dạng hình sin……… 9 ương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng trình newton- leơng trình vi phân chuyển động thân xe……… 9 ……… 13

5) phương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng trình vi phân chuy n đ ng thân xeển động thân xe……… 9 ộng thân xe……… 9 ……….13

6 )Tính lực tác dung lên xe tổng hợp……….13

B) giảm chấn bằng lò xo và giảm……… 14

chấn ma sát B1)trường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng h p đợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6 ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng ray không b ng ph ng ……….14ằng phẳng……… 6 ẳng……… 6

1)Các thông s toa xe g mố toa xe gồm ồm :……….14

2)Phân tích lực………15

3)Các yếu mấp mô tố đường ray ……… 15

4)Vi t phết măt đường dạng hình sin……… 9 ương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng trình newton- le……… 16ơng trình vi phân chuyển động thân xe……… 9

5) phương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng trình vi phân chuy n đ ng thân xe……….16ển động thân xe……… 9 ộng thân xe……… 9

6)

B2)Tương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng xét v i trới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng h p dao đ ng do hai bên ray không cao …….18ợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6 ộng thân xe……… 9

b ng nhau dao đ ng ngangằng phẳng……… 6 ộng thân xe……… 9

1 )Chọn tọa độ x,φ………18

Phân tích lực

2 )Vi t pt newton- leết măt đường dạng hình sin……… 9 ơng trình vi phân chuyển động thân xe……… 9 :……….19

3 )phương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng trình vi phân chuy n đ ng thân xe……… 20ển động thân xe……… 9 ộng thân xe……… 9

4 )Lực tác dụng lên toa xe trường hợp dùng giảm …………20

trấn ma sát

Lời nói đầu

Trong quá trình phát tri n kinh t qu c dân và ph c v đ i s ng xã h i ển động thân xe……… 9 ết măt đường dạng hình sin……… 9 ố toa xe gồm ục vụ đời sống xã hội ục vụ đời sống xã hội ờng hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6 ố toa xe gồm ộng thân xe……… 9

hi n nay ện nay

Nhu c u v n chuy n hang hóa ngày càng phát tri n ầu vận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ển động thân xe……… 9 ển động thân xe……… 9

Đường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng s t Vi t Nam đang s d ng kh đắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ện nay ử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ục vụ đời sống xã hội ổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng s t 1000mm, trên th gi i ắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ết măt đường dạng hình sin……… 9 ới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng

hi n nay còn r t ít qu c gia s d ng kh đện nay ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ố toa xe gồm ử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ục vụ đời sống xã hội ổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng này M t khác k t c u và ặt khác kết cấu và ết măt đường dạng hình sin……… 9 ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và

ch t lất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ượp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng n n đền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng c a Đủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng s t nắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ưới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng c ta ch a t t, h u h t các nư ố toa xe gồm ầu vận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ết măt đường dạng hình sin……… 9 ưới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng c

có đường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng s t phát tri n Châu Á (Nh t B n, Trung Qu c, H ng Kông, Hànắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ển động thân xe……… 9 ở Châu Á (Nhật Bản, Trung Quốc, Hồng Kông, Hàn ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ố toa xe gồm ồm

Qu c…) s d ng ray hàn li n, trong khi đó chúng ta s d ng lo i ray d i ố toa xe gồm ử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ục vụ đời sống xã hội ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ục vụ đời sống xã hội ạng hình sin……… 9 ờng hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6nên không gi m đả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ượp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6c ti ng n và rung đ ng khi ch y tàu V i kh đết măt đường dạng hình sin……… 9 ồm ộng thân xe……… 9 ạng hình sin……… 9 ới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng

và tình tr ng đạng hình sin……… 9 ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng ray nh v y, n u ch y tàu v i v n t c cao r t d x yư ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ết măt đường dạng hình sin……… 9 ạng hình sin……… 9 ới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ố toa xe gồm ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ễ xảy ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9

ra tr t bánh d n đ n đ tàu, nh v tai n n tàu E1 ngày 12- 03 - 2005 là ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ẫn đến đổ tàu, như vụ tai nạn tàu E1 ngày 12- 03 - 2005 là ết măt đường dạng hình sin……… 9 ổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ư ục vụ đời sống xã hội ạng hình sin……… 9

m t ví d đi n hình V y nh ng y u t nào liên quan đ n t c đ ch y tàu,ộng thân xe……… 9 ục vụ đời sống xã hội ển động thân xe……… 9 ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ững yếu tố nào liên quan đến tốc độ chạy tàu, ết măt đường dạng hình sin……… 9 ố toa xe gồm ết măt đường dạng hình sin……… 9 ố toa xe gồm ộng thân xe……… 9 ạng hình sin……… 9quan h gi a chúng v i k t c u đ u máy – Toa xe nh th nào? Đó là v n ện nay ững yếu tố nào liên quan đến tốc độ chạy tàu, ới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ết măt đường dạng hình sin……… 9 ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ầu vận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ư ết măt đường dạng hình sin……… 9 ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và

đ c n ph i nghiên c u, kh o sát và tính toán chi ti t C ngền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ầu vận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ứu, khảo sát và tính toán chi tiết Cộng ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ết măt đường dạng hình sin……… 9 ộng thân xe……… 9

Cùng xu th h i nh p c a đ t nết măt đường dạng hình sin……… 9 ộng thân xe……… 9 ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ưới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng c, Đường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng s t Vi t Nam cũng ắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ện nay không ng ng phát tri n đ ph c v Hành khách t t h n Th từng phát triển để phục vụ Hành khách tốt hơn Thủ tướng chính ển động thân xe……… 9 ển động thân xe……… 9 ục vụ đời sống xã hội ục vụ đời sống xã hội ố toa xe gồm ơng trình vi phân chuyển động thân xe……… 9 ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ưới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ng chính

ph đã có quy ho ch c th đ phát tri n ngành đủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ạng hình sin……… 9 ục vụ đời sống xã hội ển động thân xe……… 9 ển động thân xe……… 9 ển động thân xe……… 9 ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng s t trong th i ắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ờng hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6gian t i, trong đó có v n đ an toàn ch y tàu và nâng cao đ êm d u (ti ngới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ạng hình sin……… 9 ộng thân xe……… 9 ịu (tiếng ết măt đường dạng hình sin……… 9

n, đ rung, đ l c xóc) c a Đ u máy

-ồm ộng thân xe……… 9 ộng thân xe……… 9 ắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ầu vận chuyển hang hóa ngày càng phát triển Toa xe, Có r t nhi u nguyên nhânất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước gây ra hi n tện nay ượp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng trên nh : c u t o đư ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ạng hình sin……… 9 ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng, c u t o n n, k t c u toa xe…, ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ạng hình sin……… 9 ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ết măt đường dạng hình sin……… 9 ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và

m nh, đ l c xóc l n, th i gian rung đ ng và l c xóc l n, nh hạng hình sin……… 9 ộng thân xe……… 9 ắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ờng hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6 ộng thân xe……… 9 ắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ưở Châu Á (Nhật Bản, Trung Quốc, Hồng Kông, Hànng đ n ết măt đường dạng hình sin……… 9

an toàn ch y tàu và đ êm d u.ạng hình sin……… 9 ộng thân xe……… 9 ịu (tiếng

V i nh ng lý do trên mà nhóm em đã đ a ra v n đ c a đ tài này là kh oới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ững yếu tố nào liên quan đến tốc độ chạy tàu, ư ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9sát, tính toán, mô ph ng và đi u khi n toa xe đ đ m b o an toàn ch y ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ển động thân xe……… 9 ển động thân xe……… 9 ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ạng hình sin……… 9tàu cho tàu h a Vi t Nam ện nay

- An toàn ch y tàu bao g m 2 tiêu chí đó là các ch tiêu ch ng tr t ray và ạng hình sin……… 9 ồm ỉ tiêu chống trật ray và ố toa xe gồm ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển các ch tiêu an toàn ch ng l t tàu khi đoàn tàu v n hành An toàn ch ng ỉ tiêu chống trật ray và ố toa xe gồm ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ố toa xe gồm

tr t ray ph thu c vào tr ng thái ti t xúc gi a bánh xe và đận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ục vụ đời sống xã hội ộng thân xe……… 9 ạng hình sin……… 9 ết măt đường dạng hình sin……… 9 ững yếu tố nào liên quan đến tốc độ chạy tàu, ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng ray trongkhi Đ u máy – Toa xe v n hành Theo t ch c đầu vận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ứu, khảo sát và tính toán chi tiết Cộng ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng s t qu c t UIC, khi ắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ố toa xe gồm ết măt đường dạng hình sin……… 9

v n hành n u dao đ ng theo phận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ết măt đường dạng hình sin……… 9 ộng thân xe……… 9 ương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng ngang c a bánh xe > 8 mm thì d ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ễ xảy

x y ra tr t ray và làm m t an toàn khi đoàn tàu v n hành Đ đ m b o an ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ển động thân xe……… 9 ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9toàn ch y tàu, chúng ta ph i tho mãn t t c các ch tiêu trên, kh o sát, ạng hình sin……… 9 ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ỉ tiêu chống trật ray và ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9tính toán đ ng h c và đ ng l c h c là nh ng tiêu chí có tính quy t đ nh ộng thân xe……… 9 ọn tọa độ x, ộng thân xe……… 9 ực ọn tọa độ x, ững yếu tố nào liên quan đến tốc độ chạy tàu, ết măt đường dạng hình sin……… 9 ịu (tiếng

đ i v i ch t lố toa xe gồm ới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ượp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng và an toàn v n hành c a Đ u máy – Toa xe.ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ầu vận chuyển hang hóa ngày càng phát triển

các thông s đ c tr ng c a các quá trình dao đ ng đó nh : Biên đ ho c ố toa xe gồm ặt khác kết cấu và ư ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ộng thân xe……… 9 ư ộng thân xe……… 9 ặt khác kết cấu và gia t c dao đ ng; T n s dao đ ng; Phố toa xe gồm ộng thân xe……… 9 ầu vận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ố toa xe gồm ộng thân xe……… 9 ương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng tác đ ng c a dao đ ng lên ộng thân xe……… 9 ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ộng thân xe……… 9hang hóa và th i gian tác đ ng c a các dao đ ng.ờng hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6 ộng thân xe……… 9 ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ộng thân xe……… 9

M c đích c a đ tài là kh o sát, tính toán, mô ph ng và đi u khi n Toa xe ục vụ đời sống xã hội ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ển động thân xe……… 9

đ đ m b o an toàn ch y tàu cho tàu ho Vi t Namển động thân xe……… 9 ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ạng hình sin……… 9 ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ện nay .

A)giảm chấn bằng lò xo và giảm chấn thủy lực

A1)trường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6n h p toa xe đi trên đợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6 ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng không b ng ph ngằng phẳng……… 6 ẳng……… 6

1 )mô ph ng toa xe hàng

4 )Các yếu mấp mô tố đường ray

V i v là v n t c ch y c a xeới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ố toa xe gồm ạng hình sin……… 9 ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước

Vi t phết măt đường dạng hình sin……… 9 ương trình vi phân chuyển động thân xe……… 9ng trình newton- leơng trình vi phân chuyển động thân xe……… 9

Trong đó yA và yB là v n t c theo chi u th ng đ ng c a m t đ dận chuyển hang hóa ngày càng phát triển ố toa xe gồm ền đường của Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ẳng……… 6 ứu, khảo sát và tính toán chi tiết Cộng ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ặt khác kết cấu và ết măt đường dạng hình sin……… 9 ưới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước i c a lò xo

3 0 cos( 3)

y   y   t  

y   y   t  

7 )Các thông s toa xe g mố toa xe gồm ồm :

+M- khối lượng thân xe (kg)

+J- mô men quán tính của thân xe ối với trục i qua trọng tâm (kg.đối với trục đi qua trọng tâm (kg đối với trục đi qua trọng tâm (kg

2

m )

+k- là ộ cứng lò xo trên một giá chuyển hướng(N/đối với trục đi qua trọng tâm (kg m2 )

+c – h s gi m ch n l p trên m t giá chuy n hện nay ố toa xe gồm ả thiết măt đường dạng hình sin……… 9 ất ít quốc gia sử dụng khổ đường này Mặt khác kết cấu và ắt Việt Nam đang sử dụng khổ đường sắt 1000mm, trên thế giới ộng thân xe……… 9 ển động thân xe……… 9 ưới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ng c a toa xeủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước

+2L-c li gi a hai tr c tâm c i chuy n hực ững yếu tố nào liên quan đến tốc độ chạy tàu, ục vụ đời sống xã hội ố toa xe gồm ển động thân xe……… 9 ưới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ng c a toa xeủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước

+2l- c li gi a hai tr c bánh xe trong cùng 1 giá chuy n hực ững yếu tố nào liên quan đến tốc độ chạy tàu, ục vụ đời sống xã hội ển động thân xe……… 9 ưới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ng

+ các t a đ x,ọn tọa độ x, ộng thân xe……… 9 θ bi u th chuy n v th ng đ ng c a tr ng tâm thân xe Và ển động thân xe……… 9 ịu (tiếng ển động thân xe……… 9 ịu (tiếng ẳng……… 6 ứu, khảo sát và tính toán chi tiết Cộng ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ọn tọa độ x,chuy n v góc c a thân xe trong m t ph ng đ ng d cển động thân xe……… 9 ịu (tiếng ủa Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu hết các nước ặt khác kết cấu và ẳng……… 6 ứu, khảo sát và tính toán chi tiết Cộng ọn tọa độ x,

A2) xét v i trới trường hợp dao động do hai bên ray không cao bằng ường hợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6ng h p dao đ ng do hai bên ray không cao b ng nhauợp toa xe đi trên đường không bằng phẳng……… 6 ộng thân xe……… 9 ằng phẳng……… 6

và do các v t n i ray ,dao đ ng ngangết măt đường dạng hình sin……… 9 ố toa xe gồm ộng thân xe……… 9

1 )Mô hình 3D