TÀI LIỆU HƯỚNG dẫn THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM môn PLC

GIỚI THIỆU CHUNG 1.Mục tiêu chung của phần thực hành – thí nghiệm môn học • Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình trên phần mềm step 7. • Giúp sinh viên nắm rõ hơn về các hàm logic, hàm chức năng, timer và hoạt động của chúng trong PLC. • Sinh viên có thể nắm bắt, xây dựng các hệ thống tự động đơn giản với PLC. • Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại. 2. Thiết bị phòng thực hành – thí nghiệm

Trang 1

TRƯỜNG ĐAI HỌC HÀNG HẢIKHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN -

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM

(hoặc trưởng đơn vị) (hoặc trưởng bộ phận)

HẢI PHÒNG – 05/2013

Trang 2

Mục lục

Bài 2: Dây chuyền đóng gói táo 8

Bài 3: Hệ thống bơm cấp nước 11

Nắm được hoạt động của các loại bộ định thời trong S7-300 13

Thực hành được trên trạm PLC thử nghiệm 13

Bài 4: Hệ thống bình trộn 14

Bài 5: Hệ thống điều khiển lặp đơn giản 18

Bài 6: Hệ thống cắt ống 22

Bài 7: Cửa tự động 23

Bài 8: Máy đóng hộp 26

Trang 3

GIỚI THIỆU CHUNG1.Mục tiêu chung của phần thực hành – thí nghiệm môn học

• Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình trên phần mềm step 7

• Giúp sinh viên nắm rõ hơn về các hàm logic, hàm chức năng, timer

và hoạt động của chúng trong PLC

• Sinh viên có thể nắm bắt, xây dựng các hệ thống tự động đơn giản với PLC

• Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại

2 Thiết bị phòng thực hành – thí nghiệm

- Phòng thực hành 308

- 7 máy tính để bàn + 2 trạm PLC phục vụ mục đích thí nghiệm

3 Bảng tiến độ và thời lượng triển khai các bài thực hành của sinh viên

4 Phương pháp đánh giá kết quả thực hành của sinh viên

Qua quá trình thực hành, sin viên phải viết báo cáo kỹ thuật

5 Chuẩn bị của sinh viên

Sinh viên phải ôn lại kiến thức cơ bản trên lớp để nắm được nội dunglệnh

Sinh viên phải đọc trước tài liệu thí nghiệm và tìm hiểu giải pháp chovấn đề nêu ra

6 Cán bộ phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học

KS Vũ Thị Thu

7 Tài liệu tham khảo

- Bài giảng PLC

- Nguyễn Doãn Phướng, Phan Xuân Minh Tự động hoá với SIMATIC

S7-200 Nhà xuất bản nông nghiệp

Trang 4

Bài 1: Thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC

1.1 Mục tiêu:

- Giới thiệu về cách thức tạo mới chương trình với phần mềm Step7

- Làm quen với cách khai báo một trạm PLC

1.2 Công tác chuẩn bị của sinh viên

- Sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà

- Tìm hiểu về cấu trúc phần cứng của một trạm PLC

1.3 Trang thiết bị cần thiết:

- Máy tính cá nhân

1.4 Nội dung bài thực hành

Việc đầu tiên cần làm để tạo một chương trình cho PLC là khai báo cấuhình cứng của nó Yêu cầu về khai báo cấu hình trong PLC phải đúng thứ tự sovới cấu hình thực Việc khai báo cấu hình cứng thực hiện trong S7-300 đượcthực hiện như sau:

4.1 Tạo một project mới có tên Bài 1

4.2 Sau khi đặt tên và chọn đường dẫn cho project ta tiến hành lựa chọn cấu

hình cứng cho PLC Đầu tiên ta lựa chọn trạm chủ cho PLC như sau: Insert 

Station  Simatic 300 Station.

Trang 7

5 Kết luận, các yêu cầu chủ cần đặt được đối với sinh viên khi thực hành

- Năm được cấu trúc phần cứng của một trạm PLC

- Các bước khai báo và các loại module chức năng, module mở rộng

- Định địa chỉ cho các module khai báo trong trạm

Trang 8

Bài 2: Dây chuyền đóng gói táo

1.1 Mục tiêu:

- Làm quen với việc viết chương trình và sử dụng ngôn ngữ lập trình choPLC

- Mô phỏng hệ thống sử dụng PLC-sim

- Sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà

- Chuẩn bị chương trình để điều khiển hệ thống

* Hoạt động của dây chuyền

Khi nhấn nút (công tắc) Start, băng tải đựng hộp táo di chuyển Khi cảmbiến hộp tác động (hộp táo ở vị trí sẵn sàng), băng tải táo bắt đầu chuyển động.Cảm biến đếm đến khi đủ 10 quả táo trong hộp thì băng tải táo dừng lại, băng

Trang 9

tải hộp táo di chuyển để đưa hộp tiêp theo vào vị trí sẵn sàng Hệ thống dừnglại khi nhấn nút Stop.

- Định nghĩa các đầu vào ra cho PLC

Trang 10

* Chương trình viết cho PLC

5 Kết luận, các yêu cầu cần đạt được đối với sinh viên khi thực hành

- Nắm được phương pháp viết chương trình điều khiển cho PLC S7-300

- Nắm được các lệnh cơ bản

Trang 11

Bài 3: Hệ thống bơm cấp nước.

1.1 Mục tiêu:

- Nâng cao khả năng lập trình, sử dụng timer, counter trong PLC

- Chạy chương trình trên trạm PLC

- sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà

- Tìm hiểu về hoạt động của bộ định thời

- Trạm PLC

Hệ thống yêu cầu bơm nước từ bình chứa 2 lên bình chứa 1 Yêu cầu của

hệ thống như sau:

• Khi bình 1 hết nước (cảm biến L2 tác động) thì bơm hoạt động đểbơm nước từ bình 2 lên bình 1

• Nếu nước ở bình 1 đầy đến khi L3 tác động thì yêu cầu dừng bơm

• Nếu nước ở bình chứa 2 đã cạn (dưới mức L1) thì bơm khôngđược hoạt động

Trang 12

• Ngoài ra ta có thể cho bơm hoạt động ở chế độ bằng tay bằng cáchnhấn nút Start hoặc Stop.

- Chương trình viết cho PLC

Trang 13

5 Kết luận, các yêu cầu cần đạt được đối với sinh viên sau khi thực hành

- Nắm được hoạt động của các loại bộ định thời trong S7-300

- Thực hành được trên trạm PLC thử nghiệm

Trang 14

Bài 4: Hệ thống bình trộn.

1.1 Mục tiêu:

- Tìm hiểu về bộ đếm trong PLC S7-300

- Trạm PLC

• Khi nhấn nút start, van MV1 và van MV2 mở và nước được đổ đầybình, cùng lúc đó động cơ trộn hoạt động

Trang 15

• Khi mức nước vượt qua mức 1 thì van MV1và MV2 đóng lại Động cơtrộn tiếp tục hoạt động thêm 1’ thì dừng lại.

• Tiếp theo van MV2 mở Khi mức nước ở dưới mức 2 thì van 2 đóng

• Khi nhấn Stop thì hệ thống sẽ dừng hoạt động, tất cả các van đều đóng

và dừng điều khiển trộn

- Chương trình viết cho PLC

Trang 17

- Nắm rõ hoạt động về bộ đếm trong PLC S7-300

- Thực hiện việc giám sát hoạt động của trạm PLC trên máy tính

- Làm quen với các công cụ hỗ trợ gỡ lỗi được hỗ trợ trong chương trình

Trang 18

Bài 5: Hệ thống điều khiển lặp đơn giản.

1.1 Mục tiêu:

- Sinh viên phải

- Trạm PLC

Khi nhấn nút Start, xe M sẽ chuyển động từ trái qua phải Khi cảm biếnLS2 tác động, xe dừng lại 5s sau đó chuyển động ngược lại Khi cảm biến LS1tác động, xe dừng lại 5s sau đó chuyển động về phía phải hệ thống cứ lặp lạinhư vậy đến khi nút stop được ấn

Trang 19

- Viết chương trình cho PLC

Trang 20

- Nắm được phương pháp để xây dựng một chương trình hoàn thiện cho

hệ thống

Trang 21

- Nắm được liên kết giữa phần cứng và phần mềm

Trang 22

1.2 Chuẩn bị của sinh viên

- Trạm PLC

Sản phẩm là ống nhựa được đưa vào hê thông cắt qua một băng truyền.Đầu tiên băng truyền chuyển động để đưa sản phẩm vào vị trí cắt Khi đủ độdài sản phẩm thì cảm biến LS tác động Băng tải dừng lại, dao cắt được đưaxuống để cắt sản phẩm Sau khi cắt xong, dao cắt được nâng lên và băng tảihoạt động để đưa tiếp sản phẩm vào vị trí cắt

- Làm quen với việc thiết kế hệ thống

- Sử dụng các chức năng đã học của PLC S7-300

Trang 23

- Trạm PLC

Trang 24

Chúng ta có thể thấy hệ thống cửa tự động mở khi có người đi qua ngàymột phổ biến, nhất là trong các lối vào của siêu thị, ngân hàng, bệnh viện… Hệthống cửa tự đông có các yêu cầu như sau:

- Khi có ai đó đi đến cánh cửa, nó phải tự động mở ra

- Cửa phải được mở đến khi không còn ai ở đi ra vào

- Khi không có người qua lại trong 5s, cửa phải tự động đóng lại

Trang 25

Trang 26

- Trạm PLC

hệ thống hoạt động như sau:

- Băng tải sản phẩn được chạy để đưa sản phẩn vào hộp

- Khi cảm biến đếm đủ 5 sản phẩn thì băng tải sản phẩn dừng lại Cuộn van được cấp điện trong 2s để đóng gói sản phẩm

- Sau khi đóng goi xong băng tải sảp phẩm lại tiếp tục hoạt động để đưa sản phẩm vào hộp

Trang 27

Định dạng
Số trang	27
Dung lượng	565 KB