1 Bộ KHOA HọC Và CÔNG NGHệ CHƯƠNG TRìNH KH&CN TRọNG ĐIểM CấP NHà NƯớC KC.03/06-10 "Nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ tự động hóa" báo cáo tổng hợp kết quả thực hiện Đề Tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các thiết bị và hệ thống dẫn đờng, hỗ trợ tránh bo cho tàu thuyền trên biển " Mã số KC.03.04/06-10 Chủ nhiệm đề tài Th.S Nguyễn trung Kiên Cơ quan chủ trì Viện tự động hóa Kỹ thuật quân sự Viện khoa học và công nghệ quân sự 8642 Hà Nội 2010 2 Mục lục Trang I Xây dựng giải pháp kỹ thuật thiết kế cấu trúc hệ thiết bị 3 I.1 Khảo sát thực tế hiện trạng hệ thống thông tin hàng hải Việt Nam, thu thập số liệu, phân tích số liệu. 3 I.2 Nghiên cứu các hệ thiết bị hiện có trong lĩnh vực cảnh báo, dẫn dờng trên thế giới, xây dựng giải pháp kỹ thuật cho hệ thống - xây dựng thiết kế cấu trúc hệ thiết bị. 13 II Xây dựng các thuật toán phần mềm của hệ thiết bị. Thiết kế chế tạo hệ thống trên cơ sở các thiết bị thành phần. 30 II.1 Xây dựng các thuật toán phần mềm của hệ thiết bị 30 II.1.1 Nghiên cứu chuẩn truyền tin NAVTEX, xây dựng giải pháp kỹ thuật, thuật toán phần mềm thu nhận và giải m thông tin. 30 II.1.2 Nghiên cứu cấu trúc bản tin NAVTEX Xây dựng giải pháp, thuật toán phần mềm biên dịch thông tin. 42 II.1.3 Nghiên cứu các giao diện truyền thông của GPS, la bàn điện tử, xây dựng các thuật toán - phần mềm thu thập số liệu 68 II.1.4 Nghiên cứu, xây dựng thuật toán phần mềm dẫn đờng tránh bo trên nền hải đồ số, GPS và la bàn điện tử. 81 II.2 Xây dựng giao diện ngời /máy, hiển thị thông tin chỉ dẫn tránh bo - Thiết kế, tích hợp hệ thiết bị trên cơ sở các thiết bị thành phần. 92 III Nghiên cứu, ứng dụng các công nghệ mới, hiện đại thiết kế tích hợp, chế tạo hệ thiết bị nâng cao độ tin cậy, làm chủ công nghệ chế tạo và giảm giá thành thiết bị. 107 III.1 Nghiên cứu thiết kế chế tạo khối thu NAVTEX 107 III.2 Nghiên cứu, thiết kế chế tạo khối xử lý trung tâm. 117 III.3 Nghiên cứu ứng dụng, phát triển phần mềm trên hệ điều hành nhúng. 122 3 I. Xây dựng giải pháp kỹ thuật thiết kế cấu trúc hệ thiết bị: I.1. Khảo sát thực tế hiện trạng hệ thống thông tin hàng hải Việt Nam, thu thập số liệu, phân tích số liệu. I.1.1 Sơ lợc về hệ thống thông tin an toàn và cứu nạn hàng hải toàn cầu (Global Maritime Distress and Safety System- GMDSS): Hệ thống thông tin an toàn và cứu nạn hàng hải toàn cầu (Global Maritime Distress and Safety System- GMDSS) đợc các nớc thành viên IMO, trong đó Việt Nam là một thành viên đầy đủ thông qua vào năm 1988 dới dạng sửa đổi và bổ xung Công ớc quốc tế về an toàn sinh mạng trên biển SOLAS- 74 và đợc gọi là SOLAS - 74/88. Hiện nay hệ thống này đã đợc triển khai trên toàn thế giới bao gồm cả Việt Nam. GMDSS có những chức năng sau: báo động khi tàu thuyền gặp nguy hiểm, phối hợp tìm kiếm và cứu hộ, thông báo thông tin an toàn hàng hải, tuy nhiên IMO khuyến khích sử dụng GMDSS cho mục đích truyền thông thông thờng. Hệ thống GMDSS gồm khá nhiều thành phần, tàu thuyền không yêu cầu phải có tất cả các thành phần này mà trang bị theo nhu cầu thực tế. GMDSS quy định các trang thiết bị vô tuyến điện trên tàu đảm bảo thông tin hàng hải trên toàn cầu với sự phân chia thành bốn vùng hoạt động của tàu biển: - Vùng biển A1 là vùng biển đợc phủ sóng bởi ít nhất một đài bờ VHF, có trực canh báo động cấp cứu bằng phơng thức gọi chọn số DSC. Thông thờng mỗi đài có vùng phủ sóng từ 20-30 hải lý. - Vùng biển A2 là vùng biển nằm ngoài vùng A1 đợc phủ sóng bởi ít nhất một đài duyên hải MF, có trực canh báo động cấp cứu bằng phơng thức gọi chọn số DSC. Thông thờng mỗi đài có vùng phủ sóng từ 100-150 hải lý. 4 - Vùng biển A3 là vùng biển nằm ngoài vùng A1 và A2, đợc phủ sóng bởi các vệ tinh địa tĩnh của Inmarsat. Vùng phủ sóng của các vệ tinh thông tin địa tĩnh trong khoảng 70 vĩ độ Bắc đến 70 vĩ độ Nam. - Vùng biển A4 là vùng biển nằm ngoài vùng biển A1, A2 và A3, về cơ bản đó là các phần địa cực. Trang thiết bị thông tin trên tàu theo GMDSS: (Bảng A.1) STT Thit b thụng tin Vựng bin A1 Vựng bin A2 Vựng bin A3 Vựng bin A4 1 VHF/RT/DSC X X X X 2 MF/RT/DSC X X Nu khụng trang b mc (3) X 3 MF/HF/RT/DSC/NBDP X 4 NAVTEX, EGC or HF/MSI RX X X X X HF/MSI RX 5 SES/INM-A/B or INM- C X 6 EPIRB/406 SAT X Hoc Epirb/INM band-L/ VHF/Epirb X Hoc Epirb/INM band-L X Hoc Epirb/INM band-L X 7 SART/9GHZ X X X X 8 VHF TWO-WAY X X X X 9 RX 2182 KHZ WATCH KEEPING X X X X Bảng A.1: Trang thiết bị thông tin trên tàu theo GMDSS - Các thành phần của GMDSS: EPIRB (Emergency Position-Indicating Radio Beacon), thiết bị chỉ thị vị trí khần cấp bằng vô tuyến, ta có thể hiểu là một hộp đen, liên tục phát tín hiệu ở tần số 406 MHz khi gặp sự cố, sẽ đợc dò tìm bằng hệ thống tìm kiếm bằng vệ tinh Cospas-Sarsat. 5 Hệ thống NAVTEX tự động thu thập thông tin cảnh báo dẫn đờng hàng hải, dự báo thời tiết, bão, băng trôi , thông báo tìm kiếm, cứu hộ và các thông tin tơng tự đến tàu. Thiết bị đầu cuối NAVTEX có thể có máy in để in các bản tin đợc truyền đến. NAVTEX sử dụng tần số MF 518kHz và 490kHz, thiết bị đầu cuối NAVTEX có thể hoạt động trong cự ly lên đến 400 hải lý tính từ bờ. Hệ thống thông tin vệ tinh Inmasat là hệ thống thông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmasat C SafetyNET là hệ thống thông tin cảnh báo dẫn đờng, thời tiết, cứu hộ tơng tự nh NAVTEX ở những vùng NAVTEX không phủ sóng. Hệ thống điện thoại và telex vô tuyến tần số HF tơng thích DSC (digital selective calling). Radar tìm kiếm, cứu nạn để tìm kiếm tàu thuyền hay máy bay gặp nạn trên biển. Cự ly tìm kiếm phụ thuộc vào thiết bị, thông thờng khoảng 15km (8 hải lý) Công nghệ thiết lập cuộc gọi DSC trên các thiết bị radio hàng hải băng tần MF, HF, VHF, mỗi thiết bị tơng thích DSC đợc gắn một mã 9 số duy nhất Maritime Mobile Service Identity. Thiết bị DSC làm việc tơng tự nh thiết bị điện thoại thông thờng cho phép bấm từng số điện thoại để liên lạc với từng ngời. Thiết bị DSC có thể thiết lập cuộc gọi, truyền số liệu tàu tàu, tàu-bờ, nhóm Thiết bị DSC cho phép không cần có ngời trực thông tin nh với công nghệ liên lạc không địa chỉ nh trớc. 6 I.1.2. Hệ thống thông tin hàng hải hiện nay của Việt nam Mạng lới thông tin hàng hải của nớc ta hiện nay bao gồm hệ thống thông tin trên bờ và hệ thống thông tin trên tàu thuyền, nhóm đề tài đã tiến hành khảo sát, thu thấp số liệu và tổng hợp các thông tin nh sau: I.1.2.1. Hệ thống thông tin hàng hải trên bờ: Hệ thống thông tin hàng hải trên bờ hiện có: - Hệ thống các đài thông tin duyên hải do Công ty điện tử hàng hải (Vishipel) quản lí. - Hệ thống thông tin của lực lợng bộ đội biên phòng. - Hệ thống các đài thu phát địa phơng. - Các máy thông tin đơn lẻ của các hộ đi biển. Trong đó, hệ thống các đài thông tin duyên hải là hệ thống chính quy đợc đầu t bài bản, cơ sở vật chất kỹ thuật tơng đối hiện đại, bao gồm các đài phát đặt tại Hải phòng, Đà nẵng, Nha trang, Vũng tàu, TP Hồ Chí Minh, Cần thơ, nằm trong hệ thống chung của quốc tế. Hệ thống các đài thông tin duyên hải trải dọc bờ biển do công ty thông tin điện tử hàng hải (Vishipel) quản lý đợc thiết kế gồm 32 đài thông tin duyên hải trải từ Móng Cái đến mũi Cà Mau, một Trung tâm Xử lý Thông tin Hàng hải tại Hà Nội, một Đài Thông tin Vệ tinh mặt đất Inmarsat tại Hải Phòng và một Đài Thông tin Vệ tinh Mặt đất COSPAS SARSAT. Hệ thống này có khả năng phủ sóng toàn bộ lãnh hải Việt Nam và các vùng đại dơng khác có chức năng cung cấp và chuyển tải thông tin 24/24h. Những dịch vụ thông tin mà hệ thống phục vụ bao gồm: - Dịch vụ thông tin cấp cứu. - Dịch vụ thông tin an toàn hàng hải. - Cảnh báo khí tợng nh bão, áp thấp nhiệt đới - Bản tin dự báo thời tiết biển - Chỉ dẫn y tế và dịch vụ thông tin công cộng trên biển. 7 Nói chung, mặc dù hệ thống các đài thông tin duyên hải còn một số nhợc điểm nhỏ nh vùng phủ sóng của các đài thông tin duyên hải loại 3 vẫn bị hạn chế do công suất phát thấp nhng về cơ bản đã đáp ứng đợc các yêu cầu thông tin phục vụ công tác dự báo thiên tai, an toàn cứu nạn và liên lạc trên biển. Hiện tại với đối tợng là tàu đánh cá Việt nam. hệ thống các đài thông tin duyên hải cung cấp miễn phí Dịch vụ Thông tin Cấp cứu cứu nạn và Dịch vụ Thông tin Dự báo thời tiết biển với các tàu có trang bị máy thu pháp HF (Máy thông tin duyên hải). Chi tiết nh sau: Dịch vụ Thông tin Cấp cứu, cứu nạn: - Trực canh 24/24 giờ trên tần số 7903 khz tại 16 đài TTDH, phơng thức thoại tiếng Việt để thu nhận và xử lý các thông tin cấp cứu cứu nạn. - Phục vụ thông tin liên lạc cho hoạt động tìm kiếm cứu nạn. Đài TTDH cung ứng dịch vụ gồm: Đài TTDH Móng Cái, Đài TTDH Hòn Gai, Đài TTDH Hải Phòng, Đài TTDH Bến Thủy, Đài TTDH Huế, Đài TTDH Đà Nẵng, Đài TTDH Quy Nhơn, Đài TTDH Phú Yên, Đài TTDH Nha Trang, Đài TTDH Phan Rang, Đài TTDH Phan Thiết, Đài TTDH Hồ chí Minh, Đài TTDH Vũng tàu, Đài TTDH Cần Thơ, Đài TTDH Kiên Giang, Đài TTDH Cà mau. Khi gặp sự cố cần sự trợ giúp trên đất liền, ngời sử dụng chỉ cần gọi đài TTDH trên tần số 7903 khz. Một trong các đài TTDH sẽ trả lời và truyền phát thông tin thu nhận đợc đến các cơ quan chức năng để kịp thời ứng cứu, hỗ trợ cho các phơng tiện tàu thuyền trên biển. Dịch vụ Thông tin Dự báo thời tiết biển: Phát các bản tin cảnh báo khí tợng, dự báo thời tiết và các thông tin khác bằng phơng thức thoại trên tần số 7906 khz và 8294 khz theo bảng A.2: 8 Loại bản tin 7906 kHz 8294 kHz Đài phát 06 giờ 35 và 18 giờ 35 Cà Mau Radio 06 giờ 50 và 18 giờ 50 Nha Trang Radio 07 giờ 05 và 19 giờ 05 07 giờ 05 và 19 giờ 05 Hải Phòng Radio 07 giờ 20 và 19 giờ 20 Vũng Tàu Radio 07 giờ 35 và 19 giờ 35 07 giờ 35 và 19 giờ 35 Đà Nẵng Radio 07 giờ 50 và 19 giờ 50 Bến Thuỷ Radio 08 giờ 05 và 20 giờ 05 08 giờ 05 và 20 giờ 05 H ồ Chí Minh Radi o Dự báo Thời tiết Biển 08 giờ 20 và 20 giờ 20 Móng Cái Radio Phút thứ 05 của mỗi giờ lẻ Phút thứ 05 của mỗi giờ lẻ Hải Phòng Radio Cảnh báo Hành hải, Cảnh báo Khí tợng và Thông tin An toàn Hàng hải khác Bảng A.2: Dịch vụ Thông tin Dự báo thời tiết biển Ngoài ra, thông tin an toàn hàng hải gồm các bản tin cảnh báo hàng hải, cảnh báo khí tợng, dự báo thời tiết và các thông tin an toàn khác đợc phát qua hệ thống NAVTEX tần số 518 khz, 4209.5 khz và Kênh 16 (VHF) theo bảng A.3 9 Bảng A.3: Bản tin cảnh báo hàng hải, cảnh báo khí tợng, dự báo thời tiết và các thông tin an toàn I.1.2.2. Hệ thống thông tin hàng hải trên tàu cá: Hệ thống thông tin trên bờ của nớc ta về cơ bản đã đáp ứng đợc các yêu cầu thông tin phục vụ công tác dự báo thiên tai, an toàn cứu nạn và liên lạc trên biển, đảm bảo đợc yêu cầu an toàn cho tất cả tàu thuyền trên biển thì hệ thống thông tin trên tàu thuyền lại đang rất không đảm bảo và đây có lẽ là điểm mấu chốt liên quan rất lớn đến an toàn của ng dân và tàu thuyền đánh cá trên biển, đặc biệt với những tàu thuyền đánh bắt thuỷ sản xa bờ. Hiện nay, đối với đối tợng là tàu cá, hệ thống thông tin an toàn hàng hải theo tiêu chuẩn quốc tế GMDSS vẫn cha pháp huy đợc hết hiệu quả, hiện tại trong một vài năm gần đây việc gọi ng dân trên biển thông bão khẩn cấp về bão chủ yếu do hệ thống thống thông tin của bộ đội biên phòng đảm nhiệm. Các tàu thuyền đánh bắt hải sản gần bờ, theo tổ nhóm, hoạt động trong vùng A1, có công suất nhỏ hơn 50CV, thờng chỉ trang bị bộ đàm VHF công suất 8-30 W liên lạc tàu-tàu. Các tàu thuyền đánh bắt hải sản xa bờ của ng dân công suất từ 90 CV trở lên, hoạt động trong vùng A2, và 400 CV trở lên, hoạt động trong vùng A3, thờng chỉ có một máy thu phát sóng ngắn HF để liên lạc với bờ. Các thiết bị thông tin an toàn theo khuyến nghị (máy thu Loại bản tin Thời gian phát (Giờ Việt Nam) Tên Đài phát Mã Đài (B1) T ần số (kHz) Phơng thức Navtex 06 giờ 40; 18 giờ 40 H ải Phòn g Radio W 4209.5 08 giờ 40; 20 giờ 40 Đà Nẵng Radio K 518 Dự báo Thời tiết Biển 6 giờ 50; 18 giờ 50 Hồ Chí Minh Radio X 518 02 giờ 40; 10 giờ 40; 14 giờ 40; 22 giờ 40 H ải Phòn g Radio W 4209.5 00 giờ 40; 04 giờ 40; 12 giờ 40; 16 giờ 40 Đà Nẵng Radio K 518 Cảnh báo Hành hải, Cảnh báo Khí tợng và Thông tin An toàn Hàng hải khác 02 giờ 50; 10 giờ 50; 14 giờ 50; 22 giờ 50 Hồ Chí Minh Radio X 518 10 chuyên dụng thông tin dự báo thiên tai tần số MF, thiết bị thông tin vệ tinh ) ít khi đợc trang bị do chi phí cao, trình độ sử dụng của thuyền viên và thuyền trởng hạn chế. Điều này dẫn đến hệ thống thông tin duyên hải của Việt Nam cha phát huy hết tác dụng và hậu quả là trong cơn bão Chanchu ở biển Đông tháng 5 năm 2006, Việt Nam đã bị chìm và mất tích 18 tàu, 246 ng dân thiệt mạng, thiệt hại nặng nhất trong các nớc có tàu thuyền cùng hoạt động trong vùng ảnh hởng của bão nh Trung Quốc, Philipine. Hệ thống thông tin liên lạc, dẫn đờng cho các phơng tiện hàng hải lớn, hiện đại tuân thủ các tiêu chuẩn hàng hải quốc tế nh đã trình bày ở trên, đợc xây dựng trên nền tảng các công nghệ hiện đại nh thông tin vệ tinh, các hệ thống định vị, các hệ thống dẫn đờng xác định hớng đi và sai lệch hớng đợc trang bị đầy đủ đảm bảo tốt yêu cầu an toàn cho các tàu thuyền đợc trang bị lại không phù hợp với thực tế tàu cá Việt nam do kinh phí cao, vận hành khó không phù hợp với trình độ của ng dân. Theo thống kê của các cơ quan chức năng, tai nạn trên biển liên tiếp xảy ra gây không ít thiệt hại về ngời và tài sản, trong đó, chiếm hơn 80% là số vụ tai nạn xảy ra đối với tàu cá. Hàng trăm ng dân chết và mất tích, hàng ngàn tàu đánh bắt xa bờ bị chìm hoặc h hỏng nặng mỗi năm. Tình trạng tàu thuyền đánh bắt thuỷ sản không trang bị hoặc trang bị không đầy đủ máy thông tin liên lạc, hải đồ, ng dân thiếu kinh nghiệm đi biển, không chấp hành các quy định về hành hải, không biết sử dụng các phơng tiện thông tin liên lạc với các trung tâm phối hợp tìm kiếm cứu nạn và các đài thông tin duyên hải dẫn đến cha đảm bảo đợc yêu cầu của công tác dự báo thiên tai, an toàn cứu nạn. Bên cạnh đó còn một số tồn tại khác nh: nhiều hệ thống đài vô tuyến (liên lạc tàu- bờ) của ng dân gây can nhiễu cho nhau khi liên lạc và can nhiễu đến cả các kênh an toàn cứu nạn; ng dân không nắm đ ợc hết các kênh tần số chuẩn để liên lạc khi có sự cố hoặc cần thông báo với cơ quan quản lý địa phơng Theo quy định, chủ tàu ra biển khai thác thủy sản phải đăng ký tần [...]... dụng các modul GPS chế tạo sẵn trên thị trờng, nghiên cứu thiết kế chế tạo giao diện số liệu - Khối la bàn điện tử: Sử dụng các modul la bàn điện tử chế tạo sẵn trên thị trờng, nghiên cứu thiết kế chế tạo giao diện số liệu - Khối giao diện HMI: Sử dụng các màn hình TFT chế tạo sẵn trên thị trờng, nghiên cứu thiết kế chế tạo giao diện số liệu - Khối xử lí trung tâm: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo trên. .. khi đợc hớng dẫn sử dụng I.2 Nghiên cứu các hệ thiết bị hiện có trong lĩnh vực cảnh báo, dẫn dờng trên thế giới, xây dựng giải pháp kỹ thuật cho hệ thống - xây dựng thiết kế cấu trúc hệ thiết bị I.2.1 Hệ thiết bị hiện có trong lĩnh vực cảnh báo, dẫn đờng cho tàu thuyền trên biển trên thế giới Tàu thuyền đi biển phải đợc trang bị hệ thống thông tin an toàn hàng hải, hệ thống này dùng để thu các thông tin... của đề tài Bớc 2: Nghiên cứu, ứng dụng các công nghệ mới, hiện đại thiết kế tích hợp, chế tạo hệ thiết bị nâng cao độ tin cậy, làm chủ công nghệ chế tạo và giảm giá thành thiết bị Dựa trên các yêu cầu về công nghệ, giá thành, thời gian thực hiện nhóm đề tài đề xuất giải pháp chế tạo các khối thiết bị phần cứng chi tiết nh sau: - Khối thu tín hiệu NAVTEX: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo từ linh kiện rời... trợ tránh bão cho tàu thuyền trên biển với các điểm đặc thù của Việt nam dựa trên các cơ sở hạ tầng thông tin hiện có, để nghiên cứu chế tạo Đề tài tập trung hớng nghiên cứu chế tạo hệ thiết bị trên tàu cá, với mục đích tự động hóa dẫn đờng, hỗ trợ tránh bão cho tàu thuyền trên biển gồm các năng sau: - Tự động thu thập thông tin tránh bão, lu trữ giải mã và biên dịch thông tin - Tự động định vị, có... cấp cứu - Nâng cao độ tin cậy, giảm giá thành thiết bị: Trong thiết kế chế tạo phần cứng thiết bị, sử dụng các linh kiện có độ tích hợp cao, thiết kế chế tạo theo MODUL, làm chủ hoàn toàn công nghệ chế tạo để khi đa sản phẩm ra thực tế chỉ còn chi phí phần cứng (Chi phí về linh kiện, vật t lắp ráp ) I.2.3 Xây dựng thiết kế cấu trúc hệ thiết bị Dựa trên các yêu cầu kỹ thuật của hệ thống thiết bị, trên. .. đợc hớng dẫn sử dụng 22 Trên cơ sở các yêu cầu đặc thù của thực tế, đề tài tập trung hớng nghiên cứu chế tạo hệ thiết bị trang bị trên tàu cá, với mục đích tự động hóa dẫn đờng, hỗ trợ tránh bão trên biển gồm các chức năng chính nh sau: - Tự động thu thập thông tin tránh bão, lu trữ giải mã và biên dịch thông tin - Tự động định vị, có sử dụng hải đồ số - Tự động chỉ ra hớng thích hợp cho tàu thuyền vợt... hợp cho tàu thuyền vợt ra khỏi khu vực có bão theo đờng nhanh nhất, kiểm soát cảnh báo nếu tàu thuyền di chuyển sai hớng đã chỉ đẫn với mục đích hỗ trợ tránh bão cho ng dân Để đáp ứng nhu cầu cấp thiết của thực tế, từ thực trạng nêu trên, qua phân tích kỹ lỡng các yếu tố và điều kiện hiện nay, Đề tài thấy chọn đối tợng là một hệ thống tự động hóa dẫn đờng, hỗ trợ tránh bão cho tàu thuyền trên biển. .. các bộ phần mềm, hoàn thiện thiết bị 29 II Xây dựng các thuật toán phần mềm của hệ thiết bị Thiết kế chế tạo hệ thống trên cơ sở các thiết bị thành phần II.1 Xây dựng các thuật toán của hệ thiết bị II.1.1 Nghiên cứu chuẩn truyền tin NAVTEX, xây dựng giải pháp kỹ thuật thu nhận và giải m thông tin, xây dựng phần mềm tiền xử lý số liệu II.1.1.1 Hệ thống NAVTEX Hình B1: Hệ thống NAVTEX 30 NAVTEX (Navigational... phép ngời sử dụng dễ dàng xác định hớng, c ly và tọa độ của các tàu thuyền trên biển và điểm tránh, trú bão (áp thấp nhiệt đới) trên đảo, đất liền Thiết bị có cổng kết nối với thiết bị thu phát SSB/VHF cho phép ngời sử dụng truyền đi tọa độ của tàu thuyền qua thiết bị thu phát SSB/VHF trong trờng hợp khẩn cấp (tàu bị đâm, chìm, cháy ) Thiết bị đợc thiết kế với giao diện ngời sử dụng bằng tiếng bản địa,... nào, và ngoài ra còn phải tổng hợp, lu trữ thông tin và tính toán chỉ ra hớng thích hợp cho tàu thuyền vợt ra khỏi khu vực có bão theo đờng nhanh nhất, kiểm soát cảnh báo nếu tàu thuyền di chuyển sai hớng đã chỉ đẫn với mục đích hỗ trợ tránh bão cho ng dân I.2.2.2 Các yêu cầu và giải pháp kỹ thuật hệ thống: Với mục tiêu đề ra của đề tài là tạo ra một hệ thống tự động hóa dẫn đờng, hỗ trợ tránh bão cho . tin chỉ dẫn tránh bo - Thiết kế, tích hợp hệ thiết bị trên cơ sở các thiết bị thành phần. 92 III Nghiên cứu, ứng dụng các công nghệ mới, hiện đại thiết kế tích hợp, chế tạo hệ thiết bị nâng. trung hớng nghiên cứu chế tạo hệ thiết bị trên tàu cá, với mục đích tự động hóa dẫn đờng, hỗ trợ tránh bão cho tàu thuyền trên biển gồm các năng sau: - Tự động thu thập thông tin tránh bão, lu. báo cáo tổng hợp kết quả thực hiện Đề Tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các thiết bị và hệ thống dẫn đờng, hỗ trợ tránh bo cho tàu thuyền trên biển " Mã số KC.03.04/06-10 Chủ nhiệm