các dạng bài tập xếp loại và động học 2014

Bài 1. Cho cơ cấu bài 1, biết kích thước các khâu, 1=const. 1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu. 2. Vẽ họa đồ vận tốc cơ cấu, xác định vận tốc điểm G5 3. Vẽ họa đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc điểm G5.

Bài 1 Cho cơ cấu bài 1, biết kích thước các khâu, ω1=const.

1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu

2. Vẽ họa đồ vận tốc cơ cấu, xác định vận tốc điểm G5

3. Vẽ họa đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc điểm G5

Bài 4 Cho cơ cấu phẳng bài 4 Tại vị trí đang xét BHA∟ECH; CD∟DE lAB = 2, lAH = 2,

lHC = 2m; BC=CD=DE Cho vận tốc góc khâu 5, ω5 = 1s-1 ; gia tốc điểm C4 bằng không

1 Xếp loại cơ cấu cho hai trường hợp: khâu dẫn là khâu 5 và khâu dẫn là khâu 4

2.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc VC4, VD5

3.Vẽ hoạ đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc góc khâu 1

Bài 5 Cho cơ cấu phẳng bài 5 Tại vị trí đang xét lAB = 1/2 lBC = 1/2 lCD = 1/2lDE = lEF =2m; BC=CD=DE Cho vận tốc góc khâu 4, ω4 = 1s-1, gia tốc góc khâu 5 bằng không

1 Xếp loại cơ cấu cho hai trường hợp: khâu dẫn là khâu 4 và khâu dẫn là khâu 5

2.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc góc khâu1

3.Vẽ hoạ đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc góc khâu 1

Bài 6 Cho cơ cấu bài6, biết vận tốc và gia tốc khâu 1: v1 = 2m/s; a1 = 1m/s2

1 Xếp loại cơ cấu cho trường hợp khâu dẫn là khâu 1

2 Tính giá trị và chiều quay của các vận tốc góc từ khâu 2 đến khâu 5

3 Tính giá trị và chiều quay của các gia tốc góc từ khâu 2 đến khâu 5

1

Bài 7 Cho cơ cấu phẳng bài 7, khâu 2 là thanh răng ăn khớp với bánh răng 3, vận tốc góc khâu

dẫn ω1 = 1s-1 = const; góc BAD = 600; BA=1/2 AD = 0,2m; BC// AD

1 Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu

2.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc góc các khâu 3, 4, 5

3.Vẽ hoạ đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc góc khâu 3

Bài 8 Cho cơ cấu phẳng bài 8, hai bánh răng 2 và 3 ăn khớp tiêu chuẩn, có số răng z3 = 2z2 =

100 Tại vị trí đang xét, ω1 = 1s-1; AC=AD=CD =2BC=0,6m; AB vuông góc AD

1 Tính bậc tự do của cơ cấu và xếp loại cơ cấu

2 Vẽ họa đồ vận tốc cơ cấu, tính vận tốc góc tất cả các khâu

3 Hãy tìm các điểm K4 (điểm K thuộc khâu 4) sao cho:

a Véc tơ vận tốc vk4 bằng véc tơ vận tốc vB6,

b Trị số vK4 = trị số vB6

c Có bao nhiêu điểm K4 thỏa mãn điều kiện (a) Có bao nhiêu điểm K4 thỏa mãn điều kiện (b)

2