CHƯƠNG MỞ ĐẦU & CHƯƠNG 1KHÁI NIỆM & CẤU TẠO CƠ CẤUINTRODUCTION & FORMATION OF MECHANISM Tài liệu: Cơ Học Máy: Lại Khắc Liễm LT và BT Gv: Lê Khánh Điền-0938465032 lkdien@hcmut.edu.vn...
Trang 1CHƯƠNG MỞ ĐẦU & CHƯƠNG 1
KHÁI NIỆM & CẤU TẠO CƠ CẤUINTRODUCTION & FORMATION
OF MECHANISM
Tài liệu: Cơ Học Máy: Lại Khắc Liễm (LT và BT)
Gv: Lê Khánh Điền-0938465032
lkdien@hcmut.edu.vn
Trang 2Nguyên Lý Máy=Cơ học máy
Ngcứu Động học (kinematics) & lực học (kinetics)
Trang 3Cơ cấu (mechanism)
Trang 4Cơ cấu & máy
Trang 5Schematic of the actuator mechanism for an aircraft
landing gear
Trang 6PHÂN LOẠI MÁY
1 MÁY BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG
Trang 71.Transformation of energy machine=Actuator -Motor
Trang 92 MÁY CÔNG TÁC
Trang 102/- Máy công nghệ (Working machines)
-Technology machines: sewing machine, lathes, Milling
machine…
-Transportation machines: bike, boat, derrick…
James Albert Bonsack's cigarette
rolling machine, invented in 1880
and patented in 1881
Trang 113 MÁY TỔ HỢP
Trang 12Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU 1.1 CÁC KHÁI NIỆM
A Chi tiết máy & khâu
Trang 17Roman Hierapolis sawmill from the 3rd century AD, the earliest known machine to combine a crank with a
connecting rod
Trang 20B DEGREE OF FREEDOM OF LINK
Trang 23B Bậc tự do của Khâu
C.Khớp động- Thành phần khớp động, phân loại
Trang 28Ý nghĩa của bậc tự do
Trang 29Một số cơ cấu phổ biến
Trang 33Tính bậc tự do và tách nhóm tỉnh
định các cơ cấu sau:
Trang 39Thay khớp cao bằng khớp thấp
Trang 45Câu hỏi
• 1.Phát biểu 3 định nghĩa của cơ cấu
• 2.Vì sao phải quan tâm đến bậc tự do của
cơ cấu?
• 3 Ý nghĩa thực tế khi bậc tự do của cơ
cấu âm, bằng 0 và dương
• 4.Vì sao phải thay khớp cao bằng khớp
thấp Ý nghĩa thực tế
• 5.Điều kiện để chuổi động trở thành:
• - Cơ cấu
• -Nhóm tỉnh định