Hướng dẫn giải chi tiết đề thi Đại học môn Hóa học khối B năm 2014 (Mã đề 739)Hướng dẫn giải chi tiết đề thi Đại học môn Hóa học khối B năm 2014 (Mã đề 739)Hướng dẫn giải chi tiết đề thi Đại học môn Hóa học khối B năm 2014 (Mã đề 739)Hướng dẫn giải chi tiết đề thi Đại học môn Hóa học khối B năm 2014 (Mã đề 739)Hướng dẫn giải chi tiết đề thi Đại học môn Hóa học khối B năm 2014 (Mã đề 739)Hướng dẫn giải chi tiết đề thi Đại học môn Hóa học khối B năm 2014 (Mã đề 739)Hướng dẫn giải chi tiết đề thi Đại học môn Hóa học khối B năm 2014 (Mã đề 739)Hướng dẫn giải chi tiết đề thi Đại học môn Hóa học khối B năm 2014 (Mã đề 739)
Trang 1Đáp án Điều khiển quá trình (PCTR421929), Đề 01, HỌC KỲ I, 2017-2018
BÀI 1:
(4 đ)
Điểm
a Tìm hàm truyền mô tả mối quan hệ giữa ngõ ra và các ngõ vào?
0.5
0.5
b , tìm điều kiện của để hệ kín ổn định?
Phương trình đặc trưng hệ kín:
Xấp xỉ Taylor:
Để hệ ổn định các hệ số phải cùng dấu
Do là thời gian tích phân của bộ điều khiển nên Vậy không tồn tại để
hệ kín ổn định
0.5
0.5
c Thiết kế bộ điều khiển PI hoặc PID khi giá trị đặt thay đổi?
Trong đó:
Sử dụng các phương trình (4.43) và (4.44) trong slide bài giảng, ta có là
bộ điều khiển PI với các hệ số:
0.5
0.5
d Tính sai số (offset) trong trường hợp sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ và
nhiễu thay đổi?
Hàm trễ không ảnh hưởng đến độ lợi tĩnh của hệ nên ta có thể sử dụng công
thức tính offset (4.30)
1
Trang 2offset =
Vậy
BÀI 2:
(3 đ)
a Các biến quá trình:
MV:
CV:
DV:
Đây là quá trình trao đổi nhiệt, nhiệt độ dòng ra được điều khiển bằng cách
thay đổi lưu lượng hơi ( ) đưa vào bình để trao đổi nhiệt với dòng vào có
nhiệt độ Sử dụng thiết bị đo để đo nhiệt độ dòng ra ( ) trả về tín hiệu
điện và được đưa vào bộ điều khiển nhiệt độ (TC), tín hiệu ra của bộ điều
khiển (tín hiệu điện) được chuyển thành tín hiệu áp suất thông qua bộ chuyển
đổi (I/P) để điều khiển độ mở van điều khiển nhằm thay đổi lưu lượng hơi đi
vào
b
Trong đó:
: hàm truyền bộ điều khiển : hệ số của bộ chuyển đổi từ điện sang áp suất : hàm truyền của van điều khiển
: hàm truyền của bồn trao đổi nhiệt : hệ số chuyển đổi của thiết bị đo
0.5
0.5
1
c
Trang 3Trong đó
Sử dụng bộ điều khiển PID với công thức (4.66), ta có
Vậy bộ điều khiển:
0.5
0.5
Bài 3:
(3đ)
a
- Most RTDs consist of a length of fine coiled wire wrapped around a
ceramic or glass core The RTD element is made from a pure material,
typically platinum, nickel or copper
- Its principle is based on a physical phenomenon that the material resistance
is a function of its temperature
Where, : resistance of sensor at T (0C)
: resistance of sensor at 0 (0C)
A, B: temperature coefficients (A>0)
1
b Platinum (Pt) is the most popular since it can be used for a wide
temperature range and has excellent stability Therefore, it is suitable for
industry applications
1
c There are three types of wire configuration They are two-wire, three-wire
and wire configurations In four-wire configuration:
Advantage: the most accuracy compared
to the others
Disadvantage: it needs a current source
(more expensive)
1
GV Võ Lâm Chương
ADC
Four-wire configuration
Trang 4