Báo cáo pbl2 thiết kế hệ thống truyền động điều khiển băng tải sử dụng động cơ 1 chiều kích từ độc lập

❖ Chương II: Tính chọn mạch điện tử công suất❖ Chương III: Tính chọn phần đo lường ❖ Chương IV: Mô hình toán học của hệ ❖ Chương V: Mô phỏng và đánh giá kết quả... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG,

BÁO CÁO PBL2

THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ 1

CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

NHÓM 2: Lưu Quang Thái (nhóm trưởng)

Nguyễn Thế Vinh Trương Văn Nhật Nguyễn Lương Khánh Phan Ngọc Nam

❖ Chương II: Tính chọn mạch điện tử công suất

❖ Chương III: Tính chọn phần đo lường

❖ Chương IV: Mô hình toán học của hệ

❖ Chương V: Mô phỏng và đánh giá kết quả

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG, TÍNH TOÁN YÊU CẦU CỦA TẢI VÀ TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ

• Khối lượng của vật nặng: M=4kg

• 𝐽𝑀: Momen quán tính của động cơ

• 𝜔𝑚: Tốc độ quay động cơ

• 𝑓𝐿: 𝑇á𝑐 độ𝑛𝑔 𝑐ủ𝑎 𝑛ℎ𝑖ễ𝑢, 𝑚ô𝑖 𝑡𝑟ườ𝑛𝑔, 𝑚𝑎 𝑠á𝑡 …

• 𝑇𝑒𝑚: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛 đ𝑖ệ𝑛 𝑡ử 𝑐ủ𝑎 độ𝑛𝑔 𝑐ơ

Đồ thị tốc độ tải

KHOA ĐIỆN 1.2 Đồ thị momen

1.2 Đồ thị công suất

Đồ thị công suất tải

-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250

KHOA ĐIỆN 1.3 Kiểm nghiệm động cơ bằng mô phỏng Matlab Simulink:

- Sau khi khởi động động cơ khoảng 0.3s thì động cơ hoạt động ổn định ở cảhai trường hợp 220 VDC và 110 VDC

- Khi dòng phần ứng thay đổi thì dòng điện kích từ không thay đổi đúng với

lý thuyết của động cơ kích từ độc lập

- Ta thấy khi giảm điện áp phần ứng (220V => 110V) thì các thông số tốc độquay, dòng điện phần ứng và mô men điện từ của động cơ cũng giảm theo

Động cơ

S9D120-24

Công suất Prated W 120 Tốc độ 𝑣 Vg/phút 3300 Điện áp Va V 24 Dòng điện định mức Idm A 7.1 Hiệu suất 𝜂 0.9 Momen định mức Te Nm 0.392

Số cực p 2 Dòng khởi động Is A 2 Momen định mức Tmax Nm 12.2 Momen quán tính JM kgm 2 6.2x10^(-6) Dòng điện phần ứng Iưđm A Iưđm= = 120

0,9 24 = 5,56

TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỆN

TỬ CÔNG SUẤT

2.1 Bộ biến đổi công suất

2.3.1 Phương pháp điều khiển:

Chọn phương pháp điều khiển chung:

- Có tốc độ tác động nhanh

- Xuất hiện dòng điện cân bằng →

phải tăng kích thướng bộ biến đôi

(do có cuộn kháng cân bằng), tăng

công suất tính toán của máy biến

áp để bù tổn thất dòng cân bằng.

2.3.2 Nguyên tắc điều khiển:

Chọn nguyên tắc điều khiển arccos

KHOA ĐIỆN

2.4 Mô phỏng bộ biến đổi công suất:

LƯỜNG

KHOA ĐIỆN Tính chọn Encoder và cảm biến dòng điện:

- Tín hiệu đầu ra : 4-20mA

- Tín hiệu đầu vào: nhiều dải đo

từ 5-40A

HỆ

KHOA ĐIỆN

Mô hình toán học của hệ

KẾT QUẢ

KHOA ĐIỆN

Sơ đồ mô phỏng Matlab Simulink toàn mạch

Sơ đồ mô phỏng bộ điều khiển

KHOA ĐIỆN Kết quả mô phỏng

các bạn đã lắng

nghe!