1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Mau Dcct 2019-Daihoc_Kt Dkvatdh.hk6.Do An Lien Mon Kt Dkvatdh 3_Nk Anh_Final_Corr.pdf

11 2 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Đồ án liên môn KT ĐK & TĐH 3
Tác giả TS. Nguyễn Kim Ánh, ThS. Nguyễn Văn Tấn, TS. Võ Quang Sơn
Trường học Trường Đại Học Bách Khoa
Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Thể loại Đề cương chi tiết học phần
Năm xuất bản 2019
Thành phố Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 11
Dung lượng 510,85 KB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

Phân loại tín hiệu vào/ra Dạy: Giảng viên thuyết giảng trên lớp; Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án; Tự học: Đọc trước các nội dung l

Trang 1

1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC

Trình độ đào tạo: Đại học Ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động

hóa

Mã số: 7520216CLC

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên học phần: Đồ án liên môn KT ĐK & TĐH 3 Tên tiếng Anh: Project Course of Automation & Control Engineering 3

1 Mã học phần:

2 Ký hiệu học phần:

4 Phân bố thời gian:

- Lý thuyết:

- Dự án và Thảo luận nhóm: 3.5 TC (số tiết)

5 Các giảng viên phụ trách học phần:

- Giảng viên phụ trách chính: TS Nguyễn Kim Ánh

ThS Nguyễn Văn Tấn

TS Võ Quang Sơn

- Danh sách giảng viên cùng giảng dạy: Do Khoa điều động bổ sung

6 Điều kiện tham gia học phần:

- Học phần tiên quyết:

- Học phần song hành: Điều khiển logic trong công nghiệp;

Thiết bị điện công nghiệp;

Thiết kế cung cấp điện xí nghiệp công nghiệp

7 Loại học phần:  Bắt buộc  Tự chọn bắt buộc

 Tự chọn tự do

8 Thuộc khối kiến thức  Toán và KHTN  Cơ sở kỹ thuật/Cơ sở ngành

 Chuyên ngành  Chung  Bổ trợ

 Đồ án, Thực tập và Tốt nghiệp

9 Mô tả tóm tắt học phần:

Học phần “Đồ án liên môn KT ĐK & TĐH 3” được tổ chức đào tạo ở học kỳ thứ sáu Học phần

là một dự án liên môn của 3 học phần “Điều khiển logic trong công nghiệp”, “Thiết kế cung cấp điện XNCN” và “Thiết bị điện” Những học phần này cung cấp cho sinh viên các kiến thức và

Trang 2

2

kỹ năng cần thiết nhằm thực hiện hiệu quả một dự án tập trung trên các vấn đề về nghiên cứu và phân tích quy trình công nghệ, thiết kế cung cấp điện, lựa chọn thiết bị điện, thiết bị điều khiển

và giải pháp phù hợp; thiết kế mạch điện trung gian và mạch điều khiển; xây dựng thuật toán, phân kênh, viết chương trình điều khiển theo tiêu chuẩn công nghiệp; lập trình, mô phỏng và đánh giá kết quả Ngoài ra, qua dự án này cũng giúp sinh viên về khả năng tư duy logic, kỹ năng nghề nghiệp, kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng giao tiếp, kỹ năng thiết kế, lập trình và viết báo cáo Học phần này cũng cung cấp kiến thức, kỹ năng và thái độ cần thiết để thực hiện các học phần khác, đặc biệt là học phần Thực tập tốt nghiệp và Đồ án tốt nghiệp

Học phần này được chia làm 3 giai đoạn:

- Giai đoạn 1 (số tiết, số buổi): 6 tuần/23 tiết;

- Giai đoạn 2 (số tiết, số buổi): 4 tuần/15 tiết;

- Giai đoạn 3 (số tiết, số buổi): 4 tuần/15 tiết

10 Mục tiêu của học phần:

a Kiến thức:

Trang bị cho sinh viên những kiến thức về toán logic, nguyên lý làm việc và các hiện tượng phát sinh trong quá trình vận hành của thiết bị điện, phân tích và tổng hợp hệ thống điện và điều khiển (có tính đến các yếu tố kinh tế, văn hóa, an toàn cho môi trường, còn người), bộ điều khiển và phương pháp lập trình công nghiệp

b Kỹ năng:

Rèn luyện cho sinh viên kỹ năng thiết kế, lập trình, mô phỏng, phân tích hệ thống; tính toán

và lựa chọn các thiết bị và giải pháp phù hợp; khả năng tư duy logic, kỹ năng nghề nghiệp, kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng giao tiếp, kỹ năng thiết kế, lập trình và viết báo cáo

c Thái độ:

Giúp sinh viên hình thành thái độ học tập tích cực, khả năng phản biện, đạo đức nghề nghiệp và sự tự chủ, tự chịu trách nhiệm trong giải quyết dự án kỹ thuật

11 Chuẩn đầu ra của học phần:

Sau khi kết thúc học phần sinh viên có khả năng:

STT Chuẩn đầu ra học phần (CLO) Kiến thức Kỹ năng

Mức tự chủ và chịu trách nhiệm

CDIO

1

Áp dụng những kiến thức toán học, khoa

học tự nhiên, cơ sở ngành và chuyên

ngành liên quan để phân tích, đề xuất

giải pháp để thực hiện một dự án liên

quan đến kỹ thuật điện và điều khiển

Phân tích

Hoàn thiện các hoạt động

Quan điểm

1.1.1, 1.2.1, 1.3.1, 2.1.1, 2.1.3, 2.1.5 2.4.4, 4.4.1, 4.4.3, 4.4.6

2

Vận dụng được tư duy thiết kế và kiến

thức tổng hợp để thiết kế, triển khai hiệu

quả một dự án liên quan đến tự động

hóa

Đánh giá

Hoàn thiện các hoạt động

Quan điểm

2.3.1, 2.3.2, 2.3.3, 4.4.1,

Trang 3

3

4.4.2, 4.4.3, 4.4.4, 4.5.3, 4.5.4, 4.6.1, 4.6.2, 4.6.3

3

Vận dụng kỹ năng giao tiếp, làm việc

nhóm, viết báo cáo, thuyết trình và khả

năng ngoại ngữ để giải quyết hiệu quả

một dự án kỹ thuật

Vận dụng

Làm lại các cấu trúc

Bày tỏ thái độ

2.4.2, 2.4.4, 2.4.5, 2.4.6, 3.1.1, 3.1.2, 3.1.5, 3.2.3, 3.2.5, 3.2.6

12 Mối liên hệ của CĐR học phần (CLOs) đến CĐR Chương trình đào tạo (PLOs):

PLO PLO1 PLO2 PLO3 PLO4 PLO5 PLO6 PLO7 PLO8

13 Nhiệm vụ của sinh viên:

Sinh viên phải thực hiện các nhiệm vụ sau đây:

- Tham gia ít nhất 80% số tiết học của lớp học phần;

- Tham gia các hoạt động làm việc nhóm theo quy định của lớp học phần;

- Tự nghiên cứu các vấn đề do nhóm giảng viên giao để thực hiện các công việc ngoài giờ học trên lớp;

- Đảm bảo tiến độ và chất lượng của tất cả các công việc liên quan đến đồ án

14 Đánh giá sinh viên:

Kết quả học tập của sinh viên được đánh giá bằng các thành phần: đánh giá quá trình, đánh giá giữa kỳ, đánh giá cuối kỳ, các hoạt động đánh giá khác

Thành

phần ĐG

Bài đánh giá Phương pháp

đánh giá

Tiêu chí Rubric

Trọng số cấu phần (%)

Trọng số thành phần (%)

CĐR học phần

A1.1 Đánh giá

giai đoạn 1

(Xây dựng hệ

Cuốn thuyết minh, bảng

vẽ, thuyết trình và hỏi

1,2,3

Trang 4

4

Thành

phần ĐG Bài đánh giá Phương pháp đánh giá

Tiêu chí Rubric

Trọng số cấu phần (%)

Trọng số thành phần (%)

CĐR học phần

A1 Đánh

giá quá

trình

thống điều khiển) đáp

A1.2 Đánh giá

giai đoạn 2

(Tính chọn thiết

bị, thiết kế mạch

điện trung gian

và động lực)

Cuốn thuyết minh, bảng

vẽ, thuyết trình và hỏi đáp

1,2,3

A1.3 Đánh giá

giai đoạn 3

(Thiết kế cung

cấp điện cho dự

án)

Cuốn thuyết minh, bảng

vẽ, thuyết trình và hỏi đáp

1,2,3

A2 Đánh

giá cuối

kỳ

Đánh giá toàn bộ

dự án

Cuốn thuyết minh hoàn chỉnh, bảng

vẽ, thuyết trình và hỏi đáp

1,2,3

15 Kế hoạch giảng dạy và học

Tuần

(4 tiết) Nội dung chi tiết Hoạt động dạy và học Bài đánh giá

CĐR học phần

1

Nhóm

môn

học

ĐKLG

trong

CN

Giới thiệu về môn học:

mục tiêu, chuẩn đầu ra,

nội dung, phương pháp

kiểm tra đánh giá, tài liệu

và công cụ học tập;

Phân nhóm, nhiệm vụ

của các thành viên, kế

hoạch thực hiện

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp, phân nhóm, nhiệm

vụ của các thành viên, lập kế hoạch thực hiện;

Học ở lớp: sắp xếp vị trí ngồi;

hoàn thành phiếu kế hoạch;

hỏi đáp các câu hỏi cá nhân (nếu có)

2

Nhóm

môn

học

ĐKLG

trong

CN

Chương 1 Xây dựng hệ

thống điều khiển

1.1 Mô tả quy trình công

nghệ

1.2 Phân loại tín hiệu

vào/ra

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.1, A2

CLO 1,2,3

3

Nhóm

môn

1.3 Lựa chọn thiết bị

điều khiển (CPU, EMS,

PS, cảm biến)

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

A1.1, A2

CLO 1,2,3

Trang 5

5

Tuần

(4 tiết) Nội dung chi tiết Hoạt động dạy và học Bài đánh giá

CĐR học phần học

ĐKLG

trong

CN

1.4 Thiết kế mạch điều

khiển và đánh giá tính

kinh tế - kỹ thuật của giải

pháp thiết kế

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

4

Nhóm

môn

học

ĐKLG

trong

CN

1.4 Thiết kế mạch điều

khiển và đánh giá tính

kinh tế - kỹ thuật của giải

pháp thiết kế

1.5 Xây dựng thuật toán

điều khiển

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.1, A2

CLO 1,2,3

5

Nhóm

môn

học

ĐKLG

trong

CN

1.6 Viết chương trình

điều khiển (bổ sung kỹ

năng lập trình nâng cao)

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.1, A2

CLO 1,2,3

6

Nhóm

môn

học

ĐKLG

trong

CN

1.7 Mô phỏng, phân tích

và đánh giá kết quả

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.1, A2

CLO 1,2,3

7

Nhóm

môn

học

TB

Điện

Chương 2 Tính chọn

thiết bị, thiết kế mạch

điện trung gian và động

lực

2.1 Thiết bị vào (thiết bị

vận hành, thiết bị cảm

biến)

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.2, A2

CLO 1,2,3

8

Nhóm

môn

học

TB

Điện

2.2 Thiết bị ra (thiết bị

vận hành, thiết bị trung

gian, cơ cấu chấp hành)

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các

A1.2, A2

CLO 1,2,3

Trang 6

6

Tuần

(4 tiết) Nội dung chi tiết Hoạt động dạy và học Bài đánh giá

CĐR học phần câu hỏi thảo luận (nếu có)

9

Nhóm

môn

học

TB

Điện

2.3 Thiết bị bảo vệ

2.4 Thiết kế mạch trung

gian

2.5 Thiết kế mạch động

lực

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.2, A2

CLO 1,2,3

10

Nhóm

môn

học

TB

Điện

2.5 Thiết kế mạch động

lực

2.6 Đánh giá tính kinh tế

và kỹ thuật của giải pháp

thiết kế

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.2, A2

CLO 1,2,3

11

Nhóm

môn

học

TK

cung

cấp điện

XNCN

Chương 3 Thiết kế cung

cấp điện cho dự án

3.1 Tổng quan về việc

cung cấp điện cho dự án

(tính chất và sơ đồ

nguyên lý, )

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.3, A2

CLO 1,2,3

12

Nhóm

môn

học

TK

cung

cấp điện

XNCN

3.2 Trạm biến áp phân

phối

3.3 Hệ thống cáp lực và

thiết bị bảo vệ hệ thống

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.3, A2

CLO 1,2,3

13

Nhóm

môn

học

TK

cung

cấp điện

3.4 Thiết bị chống rò và

chống sét

3.5 Thiết kế mạch điện

chi tiết

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các

A1.3, A2

CLO 1,2,3

Trang 7

7

Tuần

(4 tiết) Nội dung chi tiết Hoạt động dạy và học Bài đánh giá

CĐR học phần

14

Nhóm

môn

học

TK

cung

cấp điện

XNCN

3.5 Thiết kế mạch điện

chi tiết

3.6 Đánh giá tính kinh tế

và kỹ thuật của giải pháp

thiết kế

Dạy: Giảng viên thuyết giảng

trên lớp;

Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi

cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;

Tự học: Đọc trước các nội

dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)

A1.3, A2

CLO 1,2,3

16 Tài liệu học tập:

16.1 Sách, bài giảng, giáo trình chính:

[1] Bài giảng Điều khiển logic, 2017, Nguyễn Kim Ánh, Trần Thái Anh Âu, Lê Tiến Dũng [2] Mitsubishi Electric, 2013 Programmable controllers MELSEC-F: Basic & applied instruction edition, FX-P3-E, 09R517 840, Himeji - Japan

[3] Nguyễn Công Hiển, Nguyễn Mạnh Hoạch, Hệ thống cung cấp điện xí nghiệp công nghiệp, nhà cao tầng và công trình đô thị, NXB Khoa học kỹ thuật, 2005

[4] Lê Thành Bắc, Giáo trình Thiết bị điện, Hà Nội : Khoa học và kỹ thuật, 2001.

16.2 Sách, tài liệu tham khảo:

[5] Nguyễn Trọng Thuần, 2012, Điều khiển logic và ứng dụng, NXB KH&KT

[6] Nguyễn Kim Ánh, Lâm Tăng Đức, 2006, Giáo trình Điều khiển logic, ĐHĐN

[7] Nguyễn Xuân Phú, Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Bội Khuê, Cung cấp điện, Hà Nội: Khoa học và kỹ thuật, 1999

[8] Trần Quang Khánh, Bài tập Cung cấp điện, NXB Khoa học kỹ thuật 2005

[9] Nguyễn Xuân Phú, Nguyễn Công Hiển, Nguyễn Bội Khuê, Cung cấp điện, NXB KH&KT, 1998

[10] Ngô Hồng Quang, Vũ Văn Tẩm, Thiết kế cấp điện, NXB Khoa học kỹ thuật, 1998 [11] K.B.RAINA, S.K.BHATTACHARYA, Phạm Văn Niên (dịch), Thiết kế cấp điện, NXB KHKT, 1996

[12] PGS Lê Văn Doanh, Khí cụ đóng cắt ABB, NXB Khoa học và Kỹ thuật 1998

[13] Nguyễn Xuân Phú- Tô Đằng, Khí cụ điện-Lý thuyết-Kết cấu-Sử dụng, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật 2001, 2008

[14] Phạm Văn Chới- Bùi Tín Hữu-Nguyễn Tiến Tôn, Khí cụ điện, Nhà xuất bản Khoa học

và Kỹ thuật 2002, 2007, 2010

[15] E.I.B, Low oil content circuit- Breakers for outdoor station 10…72,5kV

[16] A.E.G, Gas- Insulated switchgear 72,5…525kV

17 Đạo đức khoa học:

- Sinh viên phải tôn trọng giảng viên và các sinh viên khác

- Sinh viên phải thực hiện quy định liêm chính học thuật của Nhà trường

- Sinh viên phải chấp hành các quy định, nội quy của Nhà trường

18 Ngày phê duyệt: 6/2019

Trang 8

8

19 Cấp phê duyệt:

PGS TS Lê Tiến Dũng TS Nguyễn Kim Ánh TS Nguyễn Kim Ánh

TS Võ Quang Sơn

ThS Nguyễn Văn Tấn

Trang 9

9

Rubric

Thiết kế

cơ khí

R2

Thiết kế

sáng tao

R2.1

Sản phẩm có nhiều cải tiến

Dễ dàng mở rộng nâng cấp

Sản phẩm dựa trên sản phẩm hiện có và thêm một số tính năng

Sản phẩm tương

tự như sản phẩm trên thị trường

giống hệt sản phẩm trên thị trường

An toàn

R2.2

Tuyệt đối an toàn cho người vận hành

An toàn cho người vận hành

Kém an toàn cho người vận hành

Nguy hiểm cho người vận hành

Báo

cáo

R.1

Thần

thái

R1.1

một số không nghe được

Nói nhỏ nhiều

nghe được

Nói không nhỏ

và không rõ ràng

Liên kết tốt phần trình bày với hệ thống thiết kế, hệ thống thời gian thực

Link hơi tốt phần trình bày với hệ thống

thống thời gian thực

Link không tốt phần trình bày với nội dung báo cáo

Không có link vói hệ thống thiết kế

Logic trình bày tốt: NABC

Logic trình bày hơi tốt

Thiếu tính logic trong trình bày

Không có logic giữa các nội dung trình bày Kết nối tốt với

người nghe, có ngôn ngữ hình thể tốt

ngôn ngữ hình thể, có kết nối

thoảng nhìn chỗ khác

Ngôn ngữ hình thể không tốt, nhìn 1 chỗ

Không quan tâm tới người nghe

Nội

dung

R1.2

Đủ thông tin về

dự án (Ý tưởng, thiết kế, giải pháp, thuật toán,

thuật, ưu điểm)

Đủ thông tin nhưng khó xác định

Thiếu thông tin

và khó xác định

Thiếu thông tin

và không thể xác định

Có plan và phân công nhiệm vụ

rõ ràng

Có plan nhưng

nhiệm vụ không

rõ ràng

Có phân công nhiệm vụ và kế hoạch thiếu

Không có phân công nhiệm vụ

và kế hoạch

Trả lời

Q/A

R1.3

Hiểu rõ yêu cầu:

phần cứng, phần mềm, thách thức của dự án và có phương án giải quyết

Trả lời tốt tuy nhiên một số ít ý không giải thích được

Nhiều câu hỏi không giải được Không trả lời được câu hỏi

nào

Trang 10

10

Đáp ứng

yêu cầu

R2.3

Vật liệu đa đạng chắc chắn nhưng nhẹ Tháo lắp dễ dàng

Động cơ đúng công suất Thổi bay tờ giấy đúng góc, thời gian đáp ứng nhanh

Vật liệu chắc chắn

Tháo lắp dễ

một số ít hơi khó

Động cơ đúng công suất Thổi bay tờ giấy đúng góc, thời gian đáp

nhanh

Vật liệu chắc chắn

Tháo lắp khó khăn

Động cơ vượt công suất

Thổi bay tờ giấy nhưng chưa đạt được góc yêu cầu

Vật liệu cồng kềnh

Tháo lắp phức tạp

Động cơ vượt công suất

Không thổi bay được tờ giấy

Tính ổn

định

R2.4

Cấu trúc ổn định

Có tăng giảm tốc độ khi có nhiễu, thổi bay

tờ giấy như yêu cầu, thời gian đáp ứng nhanh

Tuy nhiên hoạt động không ổn định

Có tăng giảm tốc độ khi có nhiễu, thổi bay

tờ giấy như yêu cầu , thời gian đáp ứng chậm

Hệ thống hoạt động phát sinh nhiều lỗi khi vận hanh

Có tăng giảm tốc

độ khi có nhiễu, thổi bay tờ giấy, nhưng chưa đạt góc như yêu cầu

Không ổn định khi có nhiễu

giảm tốc độ khi

có nhiễu, không thổi bay được

tờ giấy như yêu cầu

Thẩm

mỹ

R2.5

Kết cấu đẹp và hợp lý

Đa phần thiết

kế đẹp

Chỉ một số thiết

kế hợp lý

Thiết kế không hợp lý

Chương

trình

điều

khiển

R3

Thuật

toán

R3.1

Có giải thuật giải quyết từng thách thức (các tiêu chí) của dự

án

Có giải thuật nhưng thiếu

Giải thuật chỉ giải quyết 1-2 tiêu chí của dự án

Không có giải thuật

Phần

cứng

R4

Thiết kế

mạch

R4.1

Mạch thiết kế đẹp nhỏ gọn, kết nối các cảm biến dễ dàng

Dế dàng mở rộng, nâng cấp

Mạch thiết kế gọn nhưng bố trí dây điện không hợp lý

Không có mạch điện, đấu dây qua breadboard

hoạt động

Nguồn

R4.2

mạch ổn định, thời lượng hoạt động dài

Có báo hiệu % năng lượng còn lại

cấp ổn định có thời gian hoạt động dài

Nhanh hết pin, nguồn cấp không

ổn định

Nguồn không

ổn định, dễ cháy nổ

lựa chọn hợp lý

Cảm biến chọn

Thiếu nhiều cảm

Không có cảm

Ngày đăng: 06/03/2023, 17:56

🧩 Sản phẩm bạn có thể quan tâm

w