Phân loại tín hiệu vào/ra Dạy: Giảng viên thuyết giảng trên lớp; Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án; Tự học: Đọc trước các nội dung l
Trang 11
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC
Trình độ đào tạo: Đại học Ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động
hóa
Mã số: 7520216CLC
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên học phần: Đồ án liên môn KT ĐK & TĐH 3 Tên tiếng Anh: Project Course of Automation & Control Engineering 3
1 Mã học phần:
2 Ký hiệu học phần:
4 Phân bố thời gian:
- Lý thuyết:
- Dự án và Thảo luận nhóm: 3.5 TC (số tiết)
5 Các giảng viên phụ trách học phần:
- Giảng viên phụ trách chính: TS Nguyễn Kim Ánh
ThS Nguyễn Văn Tấn
TS Võ Quang Sơn
- Danh sách giảng viên cùng giảng dạy: Do Khoa điều động bổ sung
6 Điều kiện tham gia học phần:
- Học phần tiên quyết:
- Học phần song hành: Điều khiển logic trong công nghiệp;
Thiết bị điện công nghiệp;
Thiết kế cung cấp điện xí nghiệp công nghiệp
7 Loại học phần: Bắt buộc Tự chọn bắt buộc
Tự chọn tự do
8 Thuộc khối kiến thức Toán và KHTN Cơ sở kỹ thuật/Cơ sở ngành
Chuyên ngành Chung Bổ trợ
Đồ án, Thực tập và Tốt nghiệp
9 Mô tả tóm tắt học phần:
Học phần “Đồ án liên môn KT ĐK & TĐH 3” được tổ chức đào tạo ở học kỳ thứ sáu Học phần
là một dự án liên môn của 3 học phần “Điều khiển logic trong công nghiệp”, “Thiết kế cung cấp điện XNCN” và “Thiết bị điện” Những học phần này cung cấp cho sinh viên các kiến thức và
Trang 22
kỹ năng cần thiết nhằm thực hiện hiệu quả một dự án tập trung trên các vấn đề về nghiên cứu và phân tích quy trình công nghệ, thiết kế cung cấp điện, lựa chọn thiết bị điện, thiết bị điều khiển
và giải pháp phù hợp; thiết kế mạch điện trung gian và mạch điều khiển; xây dựng thuật toán, phân kênh, viết chương trình điều khiển theo tiêu chuẩn công nghiệp; lập trình, mô phỏng và đánh giá kết quả Ngoài ra, qua dự án này cũng giúp sinh viên về khả năng tư duy logic, kỹ năng nghề nghiệp, kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng giao tiếp, kỹ năng thiết kế, lập trình và viết báo cáo Học phần này cũng cung cấp kiến thức, kỹ năng và thái độ cần thiết để thực hiện các học phần khác, đặc biệt là học phần Thực tập tốt nghiệp và Đồ án tốt nghiệp
Học phần này được chia làm 3 giai đoạn:
- Giai đoạn 1 (số tiết, số buổi): 6 tuần/23 tiết;
- Giai đoạn 2 (số tiết, số buổi): 4 tuần/15 tiết;
- Giai đoạn 3 (số tiết, số buổi): 4 tuần/15 tiết
10 Mục tiêu của học phần:
a Kiến thức:
Trang bị cho sinh viên những kiến thức về toán logic, nguyên lý làm việc và các hiện tượng phát sinh trong quá trình vận hành của thiết bị điện, phân tích và tổng hợp hệ thống điện và điều khiển (có tính đến các yếu tố kinh tế, văn hóa, an toàn cho môi trường, còn người), bộ điều khiển và phương pháp lập trình công nghiệp
b Kỹ năng:
Rèn luyện cho sinh viên kỹ năng thiết kế, lập trình, mô phỏng, phân tích hệ thống; tính toán
và lựa chọn các thiết bị và giải pháp phù hợp; khả năng tư duy logic, kỹ năng nghề nghiệp, kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng giao tiếp, kỹ năng thiết kế, lập trình và viết báo cáo
c Thái độ:
Giúp sinh viên hình thành thái độ học tập tích cực, khả năng phản biện, đạo đức nghề nghiệp và sự tự chủ, tự chịu trách nhiệm trong giải quyết dự án kỹ thuật
11 Chuẩn đầu ra của học phần:
Sau khi kết thúc học phần sinh viên có khả năng:
STT Chuẩn đầu ra học phần (CLO) Kiến thức Kỹ năng
Mức tự chủ và chịu trách nhiệm
CDIO
1
Áp dụng những kiến thức toán học, khoa
học tự nhiên, cơ sở ngành và chuyên
ngành liên quan để phân tích, đề xuất
giải pháp để thực hiện một dự án liên
quan đến kỹ thuật điện và điều khiển
Phân tích
Hoàn thiện các hoạt động
Quan điểm
1.1.1, 1.2.1, 1.3.1, 2.1.1, 2.1.3, 2.1.5 2.4.4, 4.4.1, 4.4.3, 4.4.6
2
Vận dụng được tư duy thiết kế và kiến
thức tổng hợp để thiết kế, triển khai hiệu
quả một dự án liên quan đến tự động
hóa
Đánh giá
Hoàn thiện các hoạt động
Quan điểm
2.3.1, 2.3.2, 2.3.3, 4.4.1,
Trang 33
4.4.2, 4.4.3, 4.4.4, 4.5.3, 4.5.4, 4.6.1, 4.6.2, 4.6.3
3
Vận dụng kỹ năng giao tiếp, làm việc
nhóm, viết báo cáo, thuyết trình và khả
năng ngoại ngữ để giải quyết hiệu quả
một dự án kỹ thuật
Vận dụng
Làm lại các cấu trúc
Bày tỏ thái độ
2.4.2, 2.4.4, 2.4.5, 2.4.6, 3.1.1, 3.1.2, 3.1.5, 3.2.3, 3.2.5, 3.2.6
12 Mối liên hệ của CĐR học phần (CLOs) đến CĐR Chương trình đào tạo (PLOs):
PLO PLO1 PLO2 PLO3 PLO4 PLO5 PLO6 PLO7 PLO8
13 Nhiệm vụ của sinh viên:
Sinh viên phải thực hiện các nhiệm vụ sau đây:
- Tham gia ít nhất 80% số tiết học của lớp học phần;
- Tham gia các hoạt động làm việc nhóm theo quy định của lớp học phần;
- Tự nghiên cứu các vấn đề do nhóm giảng viên giao để thực hiện các công việc ngoài giờ học trên lớp;
- Đảm bảo tiến độ và chất lượng của tất cả các công việc liên quan đến đồ án
14 Đánh giá sinh viên:
Kết quả học tập của sinh viên được đánh giá bằng các thành phần: đánh giá quá trình, đánh giá giữa kỳ, đánh giá cuối kỳ, các hoạt động đánh giá khác
Thành
phần ĐG
Bài đánh giá Phương pháp
đánh giá
Tiêu chí Rubric
Trọng số cấu phần (%)
Trọng số thành phần (%)
CĐR học phần
A1.1 Đánh giá
giai đoạn 1
(Xây dựng hệ
Cuốn thuyết minh, bảng
vẽ, thuyết trình và hỏi
1,2,3
Trang 44
Thành
phần ĐG Bài đánh giá Phương pháp đánh giá
Tiêu chí Rubric
Trọng số cấu phần (%)
Trọng số thành phần (%)
CĐR học phần
A1 Đánh
giá quá
trình
thống điều khiển) đáp
A1.2 Đánh giá
giai đoạn 2
(Tính chọn thiết
bị, thiết kế mạch
điện trung gian
và động lực)
Cuốn thuyết minh, bảng
vẽ, thuyết trình và hỏi đáp
1,2,3
A1.3 Đánh giá
giai đoạn 3
(Thiết kế cung
cấp điện cho dự
án)
Cuốn thuyết minh, bảng
vẽ, thuyết trình và hỏi đáp
1,2,3
A2 Đánh
giá cuối
kỳ
Đánh giá toàn bộ
dự án
Cuốn thuyết minh hoàn chỉnh, bảng
vẽ, thuyết trình và hỏi đáp
1,2,3
15 Kế hoạch giảng dạy và học
Tuần
(4 tiết) Nội dung chi tiết Hoạt động dạy và học Bài đánh giá
CĐR học phần
1
Nhóm
môn
học
ĐKLG
trong
CN
Giới thiệu về môn học:
mục tiêu, chuẩn đầu ra,
nội dung, phương pháp
kiểm tra đánh giá, tài liệu
và công cụ học tập;
Phân nhóm, nhiệm vụ
của các thành viên, kế
hoạch thực hiện
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp, phân nhóm, nhiệm
vụ của các thành viên, lập kế hoạch thực hiện;
Học ở lớp: sắp xếp vị trí ngồi;
hoàn thành phiếu kế hoạch;
hỏi đáp các câu hỏi cá nhân (nếu có)
2
Nhóm
môn
học
ĐKLG
trong
CN
Chương 1 Xây dựng hệ
thống điều khiển
1.1 Mô tả quy trình công
nghệ
1.2 Phân loại tín hiệu
vào/ra
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.1, A2
CLO 1,2,3
3
Nhóm
môn
1.3 Lựa chọn thiết bị
điều khiển (CPU, EMS,
PS, cảm biến)
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
A1.1, A2
CLO 1,2,3
Trang 55
Tuần
(4 tiết) Nội dung chi tiết Hoạt động dạy và học Bài đánh giá
CĐR học phần học
ĐKLG
trong
CN
1.4 Thiết kế mạch điều
khiển và đánh giá tính
kinh tế - kỹ thuật của giải
pháp thiết kế
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
4
Nhóm
môn
học
ĐKLG
trong
CN
1.4 Thiết kế mạch điều
khiển và đánh giá tính
kinh tế - kỹ thuật của giải
pháp thiết kế
1.5 Xây dựng thuật toán
điều khiển
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.1, A2
CLO 1,2,3
5
Nhóm
môn
học
ĐKLG
trong
CN
1.6 Viết chương trình
điều khiển (bổ sung kỹ
năng lập trình nâng cao)
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.1, A2
CLO 1,2,3
6
Nhóm
môn
học
ĐKLG
trong
CN
1.7 Mô phỏng, phân tích
và đánh giá kết quả
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.1, A2
CLO 1,2,3
7
Nhóm
môn
học
TB
Điện
Chương 2 Tính chọn
thiết bị, thiết kế mạch
điện trung gian và động
lực
2.1 Thiết bị vào (thiết bị
vận hành, thiết bị cảm
biến)
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.2, A2
CLO 1,2,3
8
Nhóm
môn
học
TB
Điện
2.2 Thiết bị ra (thiết bị
vận hành, thiết bị trung
gian, cơ cấu chấp hành)
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các
A1.2, A2
CLO 1,2,3
Trang 66
Tuần
(4 tiết) Nội dung chi tiết Hoạt động dạy và học Bài đánh giá
CĐR học phần câu hỏi thảo luận (nếu có)
9
Nhóm
môn
học
TB
Điện
2.3 Thiết bị bảo vệ
2.4 Thiết kế mạch trung
gian
2.5 Thiết kế mạch động
lực
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.2, A2
CLO 1,2,3
10
Nhóm
môn
học
TB
Điện
2.5 Thiết kế mạch động
lực
2.6 Đánh giá tính kinh tế
và kỹ thuật của giải pháp
thiết kế
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.2, A2
CLO 1,2,3
11
Nhóm
môn
học
TK
cung
cấp điện
XNCN
Chương 3 Thiết kế cung
cấp điện cho dự án
3.1 Tổng quan về việc
cung cấp điện cho dự án
(tính chất và sơ đồ
nguyên lý, )
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.3, A2
CLO 1,2,3
12
Nhóm
môn
học
TK
cung
cấp điện
XNCN
3.2 Trạm biến áp phân
phối
3.3 Hệ thống cáp lực và
thiết bị bảo vệ hệ thống
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.3, A2
CLO 1,2,3
13
Nhóm
môn
học
TK
cung
cấp điện
3.4 Thiết bị chống rò và
chống sét
3.5 Thiết kế mạch điện
chi tiết
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các
A1.3, A2
CLO 1,2,3
Trang 77
Tuần
(4 tiết) Nội dung chi tiết Hoạt động dạy và học Bài đánh giá
CĐR học phần
14
Nhóm
môn
học
TK
cung
cấp điện
XNCN
3.5 Thiết kế mạch điện
chi tiết
3.6 Đánh giá tính kinh tế
và kỹ thuật của giải pháp
thiết kế
Dạy: Giảng viên thuyết giảng
trên lớp;
Học ở lớp: hỏi đáp các câu hỏi
cá nhân/nhóm; giải quyết các công liên quan đến đồ án;
Tự học: Đọc trước các nội
dung liên quan và chuẩn bị các câu hỏi thảo luận (nếu có)
A1.3, A2
CLO 1,2,3
16 Tài liệu học tập:
16.1 Sách, bài giảng, giáo trình chính:
[1] Bài giảng Điều khiển logic, 2017, Nguyễn Kim Ánh, Trần Thái Anh Âu, Lê Tiến Dũng [2] Mitsubishi Electric, 2013 Programmable controllers MELSEC-F: Basic & applied instruction edition, FX-P3-E, 09R517 840, Himeji - Japan
[3] Nguyễn Công Hiển, Nguyễn Mạnh Hoạch, Hệ thống cung cấp điện xí nghiệp công nghiệp, nhà cao tầng và công trình đô thị, NXB Khoa học kỹ thuật, 2005
[4] Lê Thành Bắc, Giáo trình Thiết bị điện, Hà Nội : Khoa học và kỹ thuật, 2001.
16.2 Sách, tài liệu tham khảo:
[5] Nguyễn Trọng Thuần, 2012, Điều khiển logic và ứng dụng, NXB KH&KT
[6] Nguyễn Kim Ánh, Lâm Tăng Đức, 2006, Giáo trình Điều khiển logic, ĐHĐN
[7] Nguyễn Xuân Phú, Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Bội Khuê, Cung cấp điện, Hà Nội: Khoa học và kỹ thuật, 1999
[8] Trần Quang Khánh, Bài tập Cung cấp điện, NXB Khoa học kỹ thuật 2005
[9] Nguyễn Xuân Phú, Nguyễn Công Hiển, Nguyễn Bội Khuê, Cung cấp điện, NXB KH&KT, 1998
[10] Ngô Hồng Quang, Vũ Văn Tẩm, Thiết kế cấp điện, NXB Khoa học kỹ thuật, 1998 [11] K.B.RAINA, S.K.BHATTACHARYA, Phạm Văn Niên (dịch), Thiết kế cấp điện, NXB KHKT, 1996
[12] PGS Lê Văn Doanh, Khí cụ đóng cắt ABB, NXB Khoa học và Kỹ thuật 1998
[13] Nguyễn Xuân Phú- Tô Đằng, Khí cụ điện-Lý thuyết-Kết cấu-Sử dụng, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật 2001, 2008
[14] Phạm Văn Chới- Bùi Tín Hữu-Nguyễn Tiến Tôn, Khí cụ điện, Nhà xuất bản Khoa học
và Kỹ thuật 2002, 2007, 2010
[15] E.I.B, Low oil content circuit- Breakers for outdoor station 10…72,5kV
[16] A.E.G, Gas- Insulated switchgear 72,5…525kV
17 Đạo đức khoa học:
- Sinh viên phải tôn trọng giảng viên và các sinh viên khác
- Sinh viên phải thực hiện quy định liêm chính học thuật của Nhà trường
- Sinh viên phải chấp hành các quy định, nội quy của Nhà trường
18 Ngày phê duyệt: 6/2019
Trang 88
19 Cấp phê duyệt:
PGS TS Lê Tiến Dũng TS Nguyễn Kim Ánh TS Nguyễn Kim Ánh
TS Võ Quang Sơn
ThS Nguyễn Văn Tấn
Trang 99
Rubric
Thiết kế
cơ khí
R2
Thiết kế
sáng tao
R2.1
Sản phẩm có nhiều cải tiến
Dễ dàng mở rộng nâng cấp
Sản phẩm dựa trên sản phẩm hiện có và thêm một số tính năng
Sản phẩm tương
tự như sản phẩm trên thị trường
giống hệt sản phẩm trên thị trường
An toàn
R2.2
Tuyệt đối an toàn cho người vận hành
An toàn cho người vận hành
Kém an toàn cho người vận hành
Nguy hiểm cho người vận hành
Báo
cáo
R.1
Thần
thái
R1.1
một số không nghe được
Nói nhỏ nhiều
nghe được
Nói không nhỏ
và không rõ ràng
Liên kết tốt phần trình bày với hệ thống thiết kế, hệ thống thời gian thực
Link hơi tốt phần trình bày với hệ thống
thống thời gian thực
Link không tốt phần trình bày với nội dung báo cáo
Không có link vói hệ thống thiết kế
Logic trình bày tốt: NABC
Logic trình bày hơi tốt
Thiếu tính logic trong trình bày
Không có logic giữa các nội dung trình bày Kết nối tốt với
người nghe, có ngôn ngữ hình thể tốt
ngôn ngữ hình thể, có kết nối
thoảng nhìn chỗ khác
Ngôn ngữ hình thể không tốt, nhìn 1 chỗ
Không quan tâm tới người nghe
Nội
dung
R1.2
Đủ thông tin về
dự án (Ý tưởng, thiết kế, giải pháp, thuật toán,
thuật, ưu điểm)
Đủ thông tin nhưng khó xác định
Thiếu thông tin
và khó xác định
Thiếu thông tin
và không thể xác định
Có plan và phân công nhiệm vụ
rõ ràng
Có plan nhưng
nhiệm vụ không
rõ ràng
Có phân công nhiệm vụ và kế hoạch thiếu
Không có phân công nhiệm vụ
và kế hoạch
Trả lời
Q/A
R1.3
Hiểu rõ yêu cầu:
phần cứng, phần mềm, thách thức của dự án và có phương án giải quyết
Trả lời tốt tuy nhiên một số ít ý không giải thích được
Nhiều câu hỏi không giải được Không trả lời được câu hỏi
nào
Trang 1010
Đáp ứng
yêu cầu
R2.3
Vật liệu đa đạng chắc chắn nhưng nhẹ Tháo lắp dễ dàng
Động cơ đúng công suất Thổi bay tờ giấy đúng góc, thời gian đáp ứng nhanh
Vật liệu chắc chắn
Tháo lắp dễ
một số ít hơi khó
Động cơ đúng công suất Thổi bay tờ giấy đúng góc, thời gian đáp
nhanh
Vật liệu chắc chắn
Tháo lắp khó khăn
Động cơ vượt công suất
Thổi bay tờ giấy nhưng chưa đạt được góc yêu cầu
Vật liệu cồng kềnh
Tháo lắp phức tạp
Động cơ vượt công suất
Không thổi bay được tờ giấy
Tính ổn
định
R2.4
Cấu trúc ổn định
Có tăng giảm tốc độ khi có nhiễu, thổi bay
tờ giấy như yêu cầu, thời gian đáp ứng nhanh
Tuy nhiên hoạt động không ổn định
Có tăng giảm tốc độ khi có nhiễu, thổi bay
tờ giấy như yêu cầu , thời gian đáp ứng chậm
Hệ thống hoạt động phát sinh nhiều lỗi khi vận hanh
Có tăng giảm tốc
độ khi có nhiễu, thổi bay tờ giấy, nhưng chưa đạt góc như yêu cầu
Không ổn định khi có nhiễu
giảm tốc độ khi
có nhiễu, không thổi bay được
tờ giấy như yêu cầu
Thẩm
mỹ
R2.5
Kết cấu đẹp và hợp lý
Đa phần thiết
kế đẹp
Chỉ một số thiết
kế hợp lý
Thiết kế không hợp lý
Chương
trình
điều
khiển
R3
Thuật
toán
R3.1
Có giải thuật giải quyết từng thách thức (các tiêu chí) của dự
án
Có giải thuật nhưng thiếu
Giải thuật chỉ giải quyết 1-2 tiêu chí của dự án
Không có giải thuật
Phần
cứng
R4
Thiết kế
mạch
R4.1
Mạch thiết kế đẹp nhỏ gọn, kết nối các cảm biến dễ dàng
Dế dàng mở rộng, nâng cấp
Mạch thiết kế gọn nhưng bố trí dây điện không hợp lý
Không có mạch điện, đấu dây qua breadboard
hoạt động
Nguồn
R4.2
mạch ổn định, thời lượng hoạt động dài
Có báo hiệu % năng lượng còn lại
cấp ổn định có thời gian hoạt động dài
Nhanh hết pin, nguồn cấp không
ổn định
Nguồn không
ổn định, dễ cháy nổ
lựa chọn hợp lý
Cảm biến chọn
Thiếu nhiều cảm
Không có cảm