NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MÔ HÌNH HỆ THỐNG IMMOBILIZER PHỤC VỤ GIẢNG DẠY

NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MÔ HÌNH HỆ THỐNG IMMOBILIZER PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Nội dung thực hiện đề tài: Nghiên cứu lý thuyết hệ thống Immobilizer Thực hiện mô hình hệ thống Immobilizer Biên soạn hướng dẫn sử dụng nội dung, bài thực hành

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MÌNH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MÔ HÌNH HỆ THỐNG

IMMOBILIZER PHỤC VỤ GIẢNG DẠY

Khóa : 2017-2021 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD :

Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MÌNH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MÔ HÌNH HỆ THỐNG

IMMOBILIZER PHỤC VỤ GIẢNG DẠY

Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD :

Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

2 Các số liệu, tài liệu ban đầu:

- Tài liệu hãng Toyota

- Các tài liệu giảng dạy trong nhà trường

3 Nội dung thực hiện đề tài:

- Nghiên cứu lý thuyết hệ thống Immobilizer

- Thực hiện mô hình hệ thống Immobilizer

- Biên soạn hướng dẫn sử dụng nội dung, bài thực hành

4 Sản phẩm:

- Một quyển thuyết minh

- Một mô hình hệ thống Immobilizer

- File mô phỏng hổ trợ giảng dạy

TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài: Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống Immobilizer phục vụ giảng dạy

Họ và tên Giảng viên hướng dẫn:

NHẬN XÉT

1 Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:

2 Ưu điểm:

3 Khuyết điểm:

4 Đề nghị cho bảo vệ hay không?

5 Đánh giá loại:

6 Điểm: (Bằng chữ: )

Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20…

Giảng viên hướng dẫn

(Ký & ghi rõ họ tên)

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài: Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống Immobilizer phục vụ giảng dạy

Họ và tên Giảng viên phản biện:

NHẬN XÉT

1 Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:

2 Ưu điểm:

3 Khuyết điểm:

4 Đề nghị cho bảo vệ hay không:

5 Đánh giá loại:

6 Điểm: (Bằng chữ: )

Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20…

Giảng viên phản biện

( Ký & ghi rõ họ tên)

LỜI CẢM ƠN

Được sự phân công của thầy cô khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao, Trường Đại học

Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh, sau hơn ba tháng thực hiện đề tài nhóm đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp “ Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống Immobilizer phục

Nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giảng viên hướng dẫn Nhóm đã nhận được sự quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn rất tận tình, rất tâm huyết của Thầy từ lúc nhận đề tài đến khi hoàn thành Thầy đã giúp nhóm có thêm nhiều kiến thức quý báu cũng như những định hướng rõ ràng để hoàn thành tốt đề tài Từ những buổi trò chuyện cùng thầy, nhóm đã nhận được những lời khuyên chân thành nhất từ Thầy

Nhóm cũng xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể các thầy, cô trường Đại Học Sư Phạm

Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh đã giảng dạy và tạo điều kiện cho chúng tôi trong quá trình học tập và nghiên cứu tại trường

Cuối cùng, chúng tôi xin cảm ơn gia đình, bạn bè, người thân đã luôn ở bên để động viên và là nguồn cổ vũ và là động lực giúp chúng tôi hoàn thành đề tài này Mặc dù đã cố gắng hoàn thành đề tài trong phạm vi và khả năng có thể Tuy nhiên

sẽ không tránh khỏi những thiếu sót Chúng tôi rất mong nhận được sự cảm thông và tận tình chỉ bảo của quý thầy cô và toàn thể các bạn

Xin chân thành cảm ơn !

Tp Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2021

TÓM TẮT

Được sự phân công của thầy cô khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao, Trường Đại học

Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh, nhóm đã tiếp nhận đề tài “ Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống Immobilizer phục vụ giảng dạy”

Để hoàn thành đề tài một cách tốt nhất, nhóm phải tìm hiểu rõ lý thuyết liên quan đến hệ thống Immobilizer, tính toán, thiết kế, thực hiện một mô hình hệ thống Immobilizer và các bài giảng, bài thực thực hành phục vụ cho quá trình giảng dạy Sau thời gian hơn 3 tháng, với quá trình tự nghiên cứu của bản thân với những kiến thức đã được học tại trường và học hỏi từ thầy cô, bạn bè và tìm hiểu tài liệu thực tế của các hãng xe Sau khi kết hợp giữa các cơ sở lý thuyết và những kiến thức thực tế

ở trên xe thì chúng tôi đã nắm rõ được cấu tạo, nguyên lý làm việc, quá trình kiểm tra

và chẩn đoán của hệ thống và tính toán, thiết kế, đấu nối các bộ phận và đã hoàn thành được mô hình hệ thống Immobilizer của Toyota Camry 2009, mô hình có thể mô phỏng được quá trình tra chìa khóa cấp nguồn cho cuộn dây, thu phát tín hiệu mã ID chìa khóa, so sánh mã ID đã đăng ký trước và cho phép nổ máy qua tín hiệu Led Sau khi vận hành mô hình, kết hợp các lý thuyết đã nghiên cứu rõ và hoạt động thực tế của mô hình hệ thống Immobilizer chúng tôi đã mô phỏng quá trình hoạt động của

mô hình trên phần mềm Flash, xây dựng các bài hướng dẫn sử dụng và thực hành trên

mô hình phục vụ cho quá trình giảng dạy Giúp cho sinh viên có cái nhìn khách quan hơn về hệ thống Immobilizer

ABSTRACT

Assigned by the teachers of the Faculty for High Quality Training, Ho Chi Minh City University of Technology and Education In Ho Chi Minh, the group received the topic “Design and make an immobilizer system model for teaching"

To complete the topic in the best way, the group must learn about the structure of the system's working principle and calculate, design and make an Immobilizer system model for teaching Through the process of self-study with the knowledge learned at school and learn from teachers and friends and understand the actual documents of car manufacturers We have a good understanding of the working principle structure

of the system's testing and diagnostic process After combining the theoretical bases and the practical knowledge in the car, we have calculated the design of the connection of the parts and have completed a model of the immobilizer system of the

2009 Toyota Camry that can be modeled Simulate the process of looking up the key

to power the transceiver coil with the key ID code, comparing the pre-registered ID code and allowing the engine to start via Led signal Through the operation process,

we simulated the operation of the model on flash software, built tutorials and practiced on the model

MỤC LỤC

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN iii

LỜI CẢM ƠN iv

TÓM TẮT v

ABSTRACT vi

MỤC LỤC vii

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT x

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xi

DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ xii

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1

1.1 Lý do chọn đề tài 1

1.2 Mục tiêu của đề tài 1

1.3 Đối tượng nghiên cứu 2

1.4 Phạm vi nghiên cứu 2

1.5 Phương pháp nghiên cứu 2

1.6 Ý nghĩa khoa học và tính thực tiễn của đề tài 2

1.7 Kết quả dự kiến đạt được 2

1.8 Bố cục của đề tài 3

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4

2.1 Tổng quan hệ thống Immobilizer 4

2.1.1 Giới thiệu 4

2.1.2 Lịch sử phát triển 5

2.1.3 Phân loại 7

2.1.4 Chức năng 8

2.1.4.1 Thiết lập mã hóa 8

2.1.4.2 Mở mã hóa 8

2.2 Cấu tạo và chức năng của các bộ phận hệ thống 8

2.2.1 Khái quát 8

2.2.2 Chìa khóa 10

2.2.3 Vòng thu phát tín hiệu 11

2.2.4 ECU khóa động cơ 13

2.2.5 ECU động cơ 13

2.2.6 Đèn báo an ninh 14

2.3 Nguyên lý hoạt động 15

2.3.1 Sơ đồ khối của hệ thống 15

2.3.2 Trạng thái thái hoạt động 16

2.3.2.1 Trạng thái thiết lập mã hóa động cơ 16

2.3.2.2 Trạng thái mở mã hóa 17

2.4 Hệ thống Immobilizer ở một số xe thực tế 19

2.5 Hệ thống Immobilizer của xe Toyota Camry 2009 (2AZ-FE) 23

2.5.1 Tổng quan 23

2.5.1.1 Vị trí các bộ phận trên xe 23

2.5.1.2 Chức năng của các bộ phận 23

2.5.2 Nguyên lý hoạt động 24

2.5.3 Sơ đồ mạch điện của hệ thống 25

2.5.4 Quy trình đăng ký cài đặt chìa khóa 32

2.5.4.1 Tổng quan 32

2.5.4.2 Các quy trình đăng ký mã chìa khóa: 33

2.5.5 Một số tín hiệu điều khiển liên quan khác 40

2.5.5.1 Mạch nguồn cho ECU 41

2.5.5.2 Chức năng các cực nối mass của ECU 42

2.5.5.3 Chức năng các cực VCC trong ECU 43

2.5.5.4 Tín hiệu G và NE 43

2.5.5.5 Hệ thống phun nhiên liệu điện tử EFI 44

2.5.5.6 Hệ thống đánh lửa điện tử 45

2.5.6 Chẩn đoán xử lý trục trặc 47

2.5.6.1 Bảng mã lỗi 47

2.5.6.2 Bảng các triệu chứng trục trặc 48

2.5.6.3 Hướng dẫn xử lý trục trặc 48

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, THỰC HIỆN MÔ HÌNH 68

3.1 Tổng quan 68

3.2 Các thành phần chính 69

3.2.1 ECU động cơ 69

3.2.2 ECU khóa động cơ 70

3.2.3 Bộ tín hiệu G, NE 70

3.2.4 Bộ khuếch đại chìa thu phát - ổ khóa điện 71

3.2.5 Chìa khóa điện 72

3.2.6 Relay và cầu chì 72

3.3 Thiết kế mạch điện 73

3.4 Bố trí tổng thể 73

3.4.1 Thiết kế khung giá đỡ 73

3.4.2 Thiết kế, bố trí các bộ phận trên mô hình 75

3.5 Kiểm tra, thử nghiệm hoàn thiện mô hình 75

CHƯƠNG 4: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ THỰC HÀNH 77

4.1 Hướng dẫn sử dụng mô hình 77

4.2 Các nội dung thực hành 78

4.2.1 Bài thực hành số 1 78

4.2.2 Bài thực hành số 2 93

4.2.3 Bài thực hành số 3 99

4.2.4 Bài thực hành số 4 104

4.2.5 Bài thực hành số 5 109

4.3 File mô phỏng phục vụ giảng dạy 118

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 119

5.1 Kết luận 119

5.2 Kiến nghị 119

TÀI LIỆU THAM KHẢO 120

PHỤ LỤC 121

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT

ID: Identification

ECU: Electronic Control Unit

VIN: Vehicle Identification Number

IC: Integrated Circuit

ECM: Engine Control Module

ICM: Integrated Circuit Module

PCM: Powertrain Control Module

DTC: Diagnostic Trouble Code

RFID: Radio Frequency IDentification

IMI: Immobiliser input

IMO: Immobiliser output

LED: Lighting Emited Diode

IG SW: Ignition Switch

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU

Bảng 2 1 Các trường hợp đăng ký chìa khóa 33

Bảng 2 2 Bảng mã lỗi 47

Bảng 2 3 Bảng triệu chứng trục trặc 48

Bảng 2 4 Bảng giắc liên quan đến hệ thống 50

Bảng 4 1 Bảng tín hiệu khi hệ thống hoạt đông bình thường 79

Bảng 4 2 Bảng tín hiệu khi hệ thống hoạt đông với chìa khóa chip bị hư hỏng 80

Bảng 4 3 Bảng tín hiệu của hệ thống thi bật công tắc Trouble số 1 100

Bảng 4 4 Bảng tín hiệu của hệ thống thi bật công tắc Trouble số 3 105

Bảng 4 5 Bảng tín hiệu của hệ thống khi bật công tắc Trouble số 2 110

DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ

Hình 2 1 Sơ đồ hệ thống Immobilizer 4

Hình 2 2 Loại ECU khóa động cơ tích hợp bên trong ECU động cơ 7

Hình 2 3 Loại ECU khóa động cơ độc lập 7

Hình 2 4 Các bộ phận của hệ thống 9

Hình 2 5 Chìa khóa điện 10

Hình 2 6 Khớp nối cảm ứng của chìa khóa điện và cuộn dây 11

Hình 2 7 Sơ đồ mạch bộ khuếch đại chìa thu phát 12

Hình 2 8 Cấu tạo vòng thu phát tín hiệu 12

Hình 2 9 ECU động cơ 14

Hình 2 10 Sơ đồ đèn báo an ninh 14

Hình 2 11 Vị trí đèn báo an ninh trên xe 15

Hình 2 12 Sơ đồ khối 15

Hình 2 13 Khi rút chìa khóa ra khỏi ổ khóa điện 16

Hình 2 14 Đưa chìa khóa vào ổ điện 17

Hình 2 15 Điều khiển tắt đèn báo an ninh 18

Hình 2 16 Sơ đồ mạch điện hệ thống Immobilizer xe Toyota Camry 2002 19

Hình 2 17 Sơ đồ điện hệ thống Immobilizer xe Toyota Camry 2009 21

Hình 2 18 Sơ đồ hệ thống immobilizer xe i10 22

Hình 2 19 Vị trí các bộ trận trên xe Toyota Camry 2009 23

Hình 2 20 Mạch điện điều khiển động cơ(1) 25

Hình 2 21 Mạch điện điều khiển động cơ (2) 26

Hình 2 22 Mạch điện điều khiển động cơ (3) 27

Hình 2 23 Mạch điện điều khiển động cơ (4) 28

Hình 2 24 Mạch điện điều khiển động cơ (5) 29

Hình 2 25 Sơ đồ giắc chuẩn đoán DLC3 30

Hình 2 26 Sơ đồ điện hệ thống Immobilizer 31

Hình 2 27 Tín hiệu điều khiển của ECU 40

Hình 2 28 Mạch nguồn ECU 41

Hình 2 29 Các cực nối mass của ECU 42

Hình 2 30 Cực VCC trong ECU 43

Hình 2 31 Tín hiệu G, NE 43

Hình 2 32 Sơ đồ mạch điều khiển bơm 45

Hình 2 33 Sơ đồ hệ thống đánh lửa 46

Hình 3 1 Sơ đồ khối của hệ thống Immobilizer 68

Hình 3 2 Hộp ECU đông cơ 2AZ-FE xe Toyota Camry 2009 69

Hình 3 3 ECU khóa động cơ 70

Hình 3 4 Mô phỏng tín hiệu G, Ne 71

Hình 3 5 Vòng thu phát tín hiệu và ổ khóa điện 71

Hình 3 6 Chìa khóa có chip mã chìa 72

Hình 3 7 Cầu chì 72

Hình 3 8 Relay 73

Hình 3 9 Sơ đồ mạch điện mô hình 73

Hình 3 10 Khung mô hình 74

Hình 3 11 Bảng thiết kế mô hình 75

Hình 4 1 Mô hình hệ thống Immobilizer hoàn thiện 77

Hình 4 2 Phiếu thực hành số 1 (1) 88

Hình 4 3 Phiếu thực hành số 1(2) 89

Hình 4 4 Phiếu thực hành số 1(3) 90

Hình 4 5 Phiếu thực hành số 1(4) 91

Hình 4 6 Phiếu thực hành số 1(5) 92

Hình 4 7 Phiếu thực hành số 2(1) 94

Hình 4 8 Phiếu thực hành số 2(2) 95

Hình 4 9 Phiếu thực hành số 2 (3) 96

Hình 4 10 Phiếu thực hành số 2(4) 97

Hình 4 11 Phiếu thực hành số 2(5) 98

Hình 4 12 Phiếu thực hành số 3(1) 102

Hình 4 13 Phiếu thực hành số 3(2) 103

Hình 4 14 Phiếu thực hành số 4(1) 107

Hình 4 15 Phiếu thực hành số 4(2) 108

Hình 4 16 Phiếu thực hành số 5(1) 115

Hình 4 17 Phiếu thực hành số 5(2) 116

Hình 4 18 Phiếu thực hành số 5(3) 117

Hình 4 19 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Immobilizer bằng phần mêm Flash 118

Hình 4 20 Trường hợp chìa khóa đúng và sai mã chìa 118

ái, an toàn và bảo vệ được tài sản khi sử dụng Một trong những ứng dụng đó là hệ thống Immobilizer được ra đời nhằm tăng tính bảo mật cho xe

Hệ thống Immobilizer (hệ thống mã hóa khóa động cơ) được trang bị trên đại đa

số các xe hiện nay Hệ thống này ngăn không cho động cơ khởi động bằng cách ngăn cản quá trình đánh lửa và phun nhiên liệu, khi thấy bất kì một chìa khóa nào không phải là chìa khóa có mã ID đã đăng kí trước Là một hệ thống an ninh quan trọng, phức tạp nên việc sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống Immobilizer cần có một đội ngũ kỹ

sư có kiến thức và chuyên môn cao Tại Việt Nam, thì tài liệu của hệ thống Immobilizer còn rất ít và chưa rõ ràng, các cơ sở vật chất chưa có nhiều để các sinh viên có thể nghiên cứu và tiếp cận hệ thống một cách trực quan nhất

Để đáp ứng nhu cầu cấp thiết đó, nhóm đã lựa chọn đề tài “Nghiên cứu, thực hiện

mô hình hệ thống Immobilizer phục vụ giảng dạy” để giúp cho các sinh viên có một

mô hình để khai thác dựa trên cơ sở lý thuyết được giảng dạy tại trường Tạo điều kiện cho sinh viên được tiếp cận thực tế đối với hệ thống một cách trực quan và dễ hiểu nhất

1.2 Mục tiêu của đề tài

- Nghiên cứu, tìm hiểu về lý thuyết hệ thống Immobilizer

- Tính toán, thực hiện mô hình hệ thống Immobilizer phục vụ giảng dạy

- Tiến hành vận hành mô hình để đánh giá quá trình hoạt động của hệ thống Qua

đó xây dựng các bài thực hành của hệ thống để quá trình học tập giúp sinh viên hiểu rõ hơn

- Mô phỏng nguyên lý làm việc của hệ thống immobilizer trên phần mềm Flash hổ trợ cho quá trình giảng dạy

1.3 Đối tượng nghiên cứu

- Cơ sở lý thuyết của hệ thống Immobilizer

- Hệ thống Immobilizer trên xe Toyota Camry 2009 và một số xe thực tế ở Việt Nam

- Phần mềm Flash

1.4 Phạm vi nghiên cứu

- Tìm hiểu về cấu tạo, chức năng, phương pháp điều khiển của hệ thống Immobilizer

- Tìm hiểu hệ thống Immobilizer ở xe Toyota Camry 2009 và một số xe khác

- Vận dụng cơ sở lý thuyết và thực tế để thiết kế xây dựng mô hình dựa trên các thiết bị có sẳn trên thị trường

- Qua quá trình vận hành xây dựng thêm một số bài thực hành và file mô phỏng

1.5 Phương pháp nghiên cứu

- Nghiên cứu tài liệu, bài giảng, giáo trình , học hỏi kiến thức và kinh nghiệm từ Thầy (Cô), bạn bè

- Tham khảo thông tin ở các tài liệu của các hãng xe thực tế

- Tổng hợp lý thuyết trong các tài liệu và thực tế trên hãng xe Toyota để phân tích, tính toán, thực hiện mô hình

- Vận hành mô hình qua đó xây dựng các bài thực hành và mô phỏng

1.6 Ý nghĩa khoa học và tính thực tiễn của đề tài

Hệ thống Immobilizer là một trong những hệ thống an toàn quan trọng trên xe Hệ thống này hiện tại được trang bị hầu hết trên tất cả các loại xe Mô hình mô phỏng hệ thống Immobilizer giúp sinh viên tiếp cận dễ dàng và hiểu rõ hơn để nghiên cứu và nắm rõ được nguyên lý hoạt động của hệ thống

1.7 Kết quả dự kiến đạt được

- Tìm hiểu được cơ sở lý thuyết của hệ thống Immobilizer

- Thực hiện được mô hình hệ thống Immobilizer của xe Toyota Camry 2009

- Mô hình hoàn chỉnh hệ thống mã hóa động cơ có các tính năng như sau:

Cho phép động cơ đánh lửa và phun xăng khi 2 tín hiệu chip chìa khoá và cuộn dây trùng khớp với nhau và ngược lại

Đưa ra tín hiệu cảnh báo nếu 2 tín hiệu chìa khoá và cuộn dây không trùng khớp với nhau

Tối ưu hoá các thiết kế và thi công mạch thu phát tín hiệu, khuếch đại tín hiệu và

xử lý tín hiệu

Hoàn thiện công trình nghiên cứu với khả năng ứng dụng cao, hệ thống hoạt động

ổn định và chính xác

1.8 Bố cục của đề tài

Chương 1 Tổng quan

Chương 2 Cơ sở lý thuyết

Chương 3 Thiết kế, thực hiện mô hình

Chương 4 Hướng dẫn sử dụng và thực hành

Chương 5 Kết luận và kiến nghị

Tài liệu tham khảo

Phụ lục

đã được xác lập Hệ thống Immobilizer gồm chìa khóa có chíp mã chìa khóa, bộ khuếch đại chìa thu phát, ECU khóa động cơ, ECU động cơ v.v… Có hai loại hệ thống Immobilizer, một loại điều khiển bằng ECU độc lập (ECU khóa động cơ) và loại kia thì điều khiển bằng ECU động cơ có tích hợp ECU khóa động cơ ở bên trong

Hình 2 1 Sơ đồ hệ thống Immobilizer

2.1.2 Lịch sử phát triển

Kể từ khi phát minh ra ô tô, chúng đã là vật sở hữu quý giá và là tài sản vô giá Khi ô tô trở nên dễ tiếp cận hơn và không còn là một mặt hàng xa xỉ, mọi người bắt đầu để chúng không có người sử dụng và dễ bị trộm Do đó, nhu cầu giữ chúng an toàn và chống trộm tăng lên

Vụ trộm xe đầu tiên được ghi nhận diễn ra ở Paris, Pháp, năm 1896, khi một thợ

cơ khí lấy trộm một chiếc Peugot của Baron de Zuylen, người sáng lập Câu lạc bộ Ô

tô của Pháp Trong khi chiếc xe cuối cùng đã được phục hồi và kẻ trộm bị bắt, nó đã đặt ra một loạt các cải tiến giúp xe của chúng ta trở nên chống trộm hơn

Vô lăng có thể tháo rời

Vô lăng có thể tháo rời được coi là công nghệ chống trộm đầu tiên trên xe hơi, được phát triển bởi Leach Automobile vào năm 1900 Ý tưởng là người lái xe sẽ tháo

vô lăng sau khi lái xe và mang theo bên mình để ngăn chặn những tên trộm

Ổ khóa

Có vẻ như không có trí tuệ để bảo vệ ô tô bằng khóa Tuy nhiên, hầu hết những chiếc xe hơi đời đầu thậm chí còn không có cửa, điều này sẽ không phải là tiêu chuẩn cho đến đầu những năm 1920 Sau đó, các công ty bắt đầu lắp thêm ổ khóa cho xe hơi của họ Tuy nhiên, những chiếc khóa xe hơi thời kỳ đầu rất dễ bị lấy ra và phải đến những năm 1970, khi những chiếc khóa phức tạp hơn mới ra đời

Khóa điện lần đầu tiên được giới thiệu vào năm 1914 trên những chiếc xe hơi sang trọng do Scripps-Booth chế tạo Tuy nhiên, phải mất vài thập kỷ để khóa điện trở nên phổ biến, khi Packard giới thiệu chúng như một tùy chọn vào năm 1956

Keyless entry được Ford giới thiệu lần đầu tiên vào năm 1980 trên một số mẫu xe nhất định Để mở khóa xe, người lái sẽ phải nhập một mã gồm 5 chữ số trên bàn phím nằm phía trên cửa bên của người lái Nissan sẽ giới thiệu một hệ thống tương tự vào năm 1984 Mục nhập từ xa đầu tiên sử dụng máy phát cầm tay được phát triển bởi Renault vào năm 1982 cho Renault Fuego

Báo động

Báo động trên ô tô có thể có từ năm 1913 với một đoạn báo cho rằng một tù nhân giấu tên ở Denver đã phát minh ra chuông báo động sẽ kích hoạt khi ai đó cố gắng quay động cơ bằng tay Ba năm sau, vào năm 1916, tạp chí Popular Science Monthly đưa tin một nhà phát minh đang phát triển một hệ thống cảnh báo không dây có thể tạo ra tiếng rung khi bộ phận đánh lửa của ô tô của họ bị giả mạo

Chiếc báo động xe hơi sau thị trường sản xuất hàng loạt đầu tiên được cấp bằng sáng chế vào năm 1954 bởi Victor Helman Thiết bị này sẽ nằm trong hộp đựng của

ô tô và có các dây chạy tới mui xe, cốp và cửa đều được kết nối với một công tắc Nếu bất kỳ bộ phận nào của ô tô được mở mà không tắt công tắc chính, nằm ở đâu

đó bên ngoài ô tô, cảnh báo sẽ được kích hoạt

Hệ thống báo động ô tô OEM xuất phát từ nhà máy bắt đầu vào đầu những năm

1970 Một trong những nhà sản xuất lớn đầu tiên lắp đặt hệ thống báo động trên ô tô

là Chrysler Báo động của Chrysler hoạt động bằng cách đặt nhiều cảm biến khác nhau xung quanh xe, có thể phát hiện ra sự xâm nhập hoặc khởi động trái phép Chiếc

xe sẽ phát ra tiếng còi và nháy đèn và Chrysler thậm chí còn cài đặt một nút báo động trên bảng điều khiển để khóa tất cả các cửa ngay lập tức Cách duy nhất để vô hiệu hóa nó là dùng chìa khóa ô tô Báo động này được cung cấp cho tất cả các loại xe General Motors cũng cung cấp hệ thống báo động xe hơi của nhà máy cho tất cả các

xe Corvette được chế tạo sau năm 1972 Tuy nhiên, các cảnh báo xe sớm đã dễ dàng bị vô hiệu hóa và cho đến ngày nay, hiệu quả của chúng vẫn bị nghi ngờ

Khi người lái xe rời khỏi xe, họ sẽ vặn công tắc sang một vị trí khác để bất cứ khi nào ai đó cố gắng khởi động động cơ, thiết bị sẽ chuyển hướng điện sang còi chứ không phải đánh lửa

Các thiết bị cố định hiện đại là tự động và không yêu cầu người lái xe cài đặt chúng Thay vào đó, chúng hoạt động bằng cách tắt động cơ trừ khi có chìa khóa hoặc fob tương ứng Tất cả các xe ô tô mới được bán ở Đức từ ngày 1 tháng 1 năm 1998,

ở Vương quốc Anh kể từ ngày 1 tháng 10 năm 1998, ở Phần Lan từ năm 1998,

ở Úc từ năm 2001 và ở Canada từ năm 2007 Các mẫu xe đầu tiên sử dụng mã tĩnh trong khóa điện (hoặc fob chìa khóa) được nhận dạng bởi một vòng RFID xung quanh thùng khóa và được đối chiếu với bộ điều khiển động cơ (ECU) của xe để xem có khớp không Nếu mã không được nhận dạng, ECU sẽ không cho phép nhiên liệu cháy

và quá trình đánh lửa diễn ra Các mô hình sau này sử dụng mã lăn hoặc mật mã nâng cao để chống sao chép mã từ chìa khóa hoặc ECU Ở Anh, Đức, Phần Lan, Úc và

Canada, hệ thống này là bắt buộc đối với mọi phương tiện mới và người ta ước tính rằng nhờ hệ thống Immobilizer đã giảm được 40% nạn trộm xe

2.1.3 Phân loại

Hiện nay, có 2 kiểu hệ thống Immobilizer Một loại điều khiển bằng ECU khóa động cơ độc lập và một loại điều khiển bằng ECU động cơ có tích hợp ECU khóa động cơ ở bên trong

Hình 2 2 Loại ECU khóa động cơ tích hợp bên trong ECU động cơ

Hình 2 3 Loại ECU khóa động cơ độc lập

Tuy nhiên đối với loại ECU khóa động cơ độc lập: sau khi so sánh và gửi tín hiệu

về cho ECU động cơ để hủy chế độ khóa động cơ, ECU động cơ bắt đầu điều khiển cho phun nhiên liệu và đánh lửa Ngay lập tức, ECU động cơ cũng gửi tín hiệu mã

ID của xe cho ECU khóa động cơ so sánh thêm một lần nữa Nếu hai mã ID trùng nhau thì xe tiếp tục hoạt động, nếu hai mã này không trùng, thì ngay lập tức xe ngừng hoạt động, chế độ khóa động cơ được thiết lặp trở lại

2.1.4 Chức năng

2.1.4.1 Thiết lập mã hóa

Thời điểm rút chìa khóa điện ra khỏi ổ khóa điện hoặc 20 giây sau khi xoay chìa khóa điện về vị trí “ACC” hoặc “LOCK”, hệ thống Immobilizer được xác lập việc đánh lửa khởi động và phun nhiên liệu không thể thực hiện được

Khi chế độ mã hóa được thiết lặp, thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu điều khiển đèn chỉ báo an ninh nhấp nháy Khi hệ thống Immobilizer được xác lập chế độ, thì ngay cả khi rút chìa khóa ra khỏi ổ khóa và trực tiếp xoay bằng trục vít hay các dụng

cụ tương đương về vị trí START để khởi động máy khởi động, cũng không thể khởi động được Đó là vì hệ thống đánh lửa không làm việc và nhiên liệu cũng không được phun vào động cơ

2.1.4.2 Mở mã hóa

Khi cắm chìa khóa điện vào ổ khóa thì ECU khóa động cơ và chíp mã hóa chìa khóa nằm trong chìa khóa bắt đầu giao tiếp với nhau

Sau khi được giao tiếp bắt đầu, nếu mã khởi động đăng kí trong ECU khóa động

cơ và trong chip mã chìa khóa của nó trùng hợp với nhau, thì chế độ của hệ thống Immobilizer được hủy bỏ làm cho hệ thống đánh lửa bắt đầu làm việc và nhiên liệu được phun vào động cơ Kết quả là động cơ có thể khởi động được

2.2 Cấu tạo và chức năng của các bộ phận hệ thống

3 ECU khóa động cơ (cụm ECU chìa thu phát)

4 ECU động cơ (ECM)

5 Công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa

6 Đèn báo an ninh

7 Giắc DLC3

8 Công tắc cửa phía người lái

Hình 2 4 Các bộ phận của hệ thống

2.2.2 Chìa khóa

Transponders (được tạo thành từ Transmitter/ responder) thuộc nhóm thiết bị điện

tử hoạt động theo công nghệ RF-ID (Radio Frequency IDentification) Do đó, hệ thống bao gồm một chíp mã chìa ở phần đầu của mỗi chìa khóa, một cuộn dây, một

tụ điện, khi bật chìa khóa khởi động thì mạch phát ra mã chìa khóa trong chìa khóa được kích hoạt và phát ra mã chìa khóa đã được đăng kí trước Cuộn dây trong chíp

mã chìa cảm ứng được từ trường được tạo ra từ cuộn thu phát do đó tụ điện được nạp phát và truyền mã chìa khóa mà không cần có pin cho chíp mã chìa này Như vậy cuộn dây trong chìa khóa có nhiệm vụ cảm ứng từ thông biến thiên tạo ra nguồn điện

để nạp cho tụ nuôi chíp mã chìa Năng lượng để kích hoạt mã chìa khóa được tích lũy trong tụ điện Một khi tụ điện được nạp đầy thì cuộn dây ngừng cung cấp năng lượng, bằng cách sử dụng năng lượng lưu trữ trong tụ điện chip mã chìa khóa bắt đầu phát

và truyền mã chìa khóa (được lưu trong chip phát mã chìa khóa)

Hình 2 5 Chìa khóa điện 1: Transponders

- Chìa khóa điện có bộ phát đáp điện từ được tích hợp trong phần cầm tay của chìa khóa, nó thường được làm bằng nhựa hoặc thủy tinh Bao gồm:

- Một vi mạch có chứa số ID khóa duy nhất Do một tín hiệu yêu cầu được mã hóa từ mô-đun bộ điều khiển ECU khóa động cơ, chip sẽ tính toán một mã phù hợp cho số ID trước khi nó được chuyển Để ngăn chặn việc quét trái phép số

ID, mã sẽ thay đổi theo mỗi lần chuyển và sử dụng hàng triệu khả năng mã hóa khác nhau

- Một cuộn dây truyền và nhận tất cả các tín hiệu dữ liệu đến và đi từ mô-đun

bộ điều khiển ECU khóa động cơ thông qua cuộn dây chìa thu phát

- Một tụ điện cung cấp năng lượng điện tử cho bộ phát đáp và được sạc bằng cách ghép cảm ứng thông qua cuộn dây chìa thu phát

Hình 2 6 Khớp nối cảm ứng của chìa khóa điện và cuộn dây

1: Chip và IC tích hợp

2: Khớp cảm ứng

3: Cuộn dây chìa thu phát

- Cuộn dây trong chíp mã chìa lắp bên trong chìa khóa sẽ phản ứng với từ trường được tạo ra bởi cuộn dây chìa thu phát Kết quả là chíp mã chìa này được nạp điện và

mã ID được truyền đi Do đó không cần phải có pin riêng cho chíp mã chìa khóa này

- Có 3 loại chìa khóa dùng được cho hệ thống: chìa khóa gốc chứa mã chìa khóa (ID Key), chìa khóa chính (key master) và chìa khóa phụ (key sub)

- ID Key: Được dùng đầu tiên để đăng kí mã chìa khóa trong ECU thu phát mã chìa khóa, mã ID này sau đó được ghi vào chìa khóa chính và chìa khóa phụ Chúng thường được nhận dạng thông qua màu sắc và có kí hiệu logo của hãng

- Master Key: Mã được ghi trong chíp của chìa khóa chính Nó được sử dụng

để đăng kí bổ sung thêm chìa khóa mới, một xe thường có 2 hoặc 3 chìa khóa chính

Nó thường có màu đen và có kí tự “M” ở phần đầu để phân biệt

- Sub Key: Giống như chìa khóa chính cũng được ghi mã ID trong chíp mã chìa Nhưng chìa khóa phụ không thể dùng để đăng kí bổ sung thêm chìa khóa mới Nó thường có màu đen và có kí tự “S” để phân biệt

2.2.3 Vòng thu phát tín hiệu

- Vòng thu phát tín hiệu tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện và nhận mã

ID của chìa khóa Theo tín hiệu từ ECU khóa động cơ, bộ khuếch đại chìa thu phát cho phép dòng điện đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo ra từ trường Bộ khuếch đại chìa thu phát phát ra ID của chìa nhận được thu bởi cuộn dây chìa thu phát gửi đến

ECU khóa động cơ

Hình 2 7 Sơ đồ mạch bộ khuếch đại chìa thu phát

1: +B chân cấp nguồn 12V

4: CODE chân tín hiệu nối với ECU động cơ

5: TXCT chân tín hiệu nối với ECU động cơ

7: GND chân cấp mass cho mạch khuếch đại mã chìa

- Vòng thu phát tín hiệu bao gồm một cuộn dây đồng quấn trong một hộp vòng (cuộn dây chìa thu phát) và một mạch tích hợp (bộ khuếch đại chìa thu phát) để tạo

ra từ trường cho khớp nối cảm ứng

- Nó được lắp đặt quanh ổ khóa và được kết nối với ECU khóa động cơ

- Hoạt động thu bắt đầu khi khóa điện được chuyển sang vị trí BẬT Hoạt động nhận đã bắt đầu khi chìa khóa đã được đưa vào lỗ khóa, tức là quá trình được khởi tạo bằng hoạt động tra chìa vào ổ khóa

Hình 2 8 Cấu tạo vòng thu phát tín hiệu

1: Cuộn dây

2: Bộ khuếch đại

3: Giắc kết nối với ECU khóa động cơ

2.2.4 ECU khóa động cơ

ECU khóa động cơ nhận mã ID chìa khóa từ bộ khuếch đại chìa thu phát đồng thời kiểm tra so sánh với mã ID đã đăng ký Theo kết quả kiểm tra nó sẽ xác định xem động cơ có thể khởi động được hay không và truyền tín hiệu tới ECU động cơ ECU này điều khiển đèn chỉ báo an ninh nhấp nháy/tắt

ECU khóa động cơ là một mo-đun điều khiển bao gồm một bảng mạch in có chip nhớ Mô-đun là một đơn vị được niêm phong không thể sửa chữa được

ECU khóa động cơ được kết nối với:

Cuộn dây chìa thu phát

ECU động cơ

Đèn báo an ninh

Công tắc cảnh báo mở bằng chìa khóa

B+ và ground

Đối với một số động cơ được trang bị ECU khóa động cơ tách riêng với ECU động

cơ là một bộ phận trong hệ thống Immobilizer nó giống như một hộp ECU chứa mã chìa khóa và có chức năng thu nhận mã chìa từ con chíp tích hợp trên chìa khóa và

so sánh mã chìa khóa của hệ thống mã khóa động cơ Nó có chức năng:

- Cung cấp nguồn điện đến cuộn dây thu phát mã chìa

- Nhận tín hiệu mã chìa khóa từ bộ khuyếch đại mã chìa và so sánh với mã được tích hợp trên board mạch của thiết bị này

- Truyền tín hiệu đến ECU động cơ

- ECU này điều khiển đèn cảnh báo an ninh (security indicator light) nhấp nháy / tắt trong quá trình hệ thống hoạt động

Vì ECU khóa động cơ lưu trữ mã chìa khóa nên khi bị mất hết chìa khóa chính ta phải thay thế ECU khóa động cơ mới và tiến hành đăng kí lại từ đầu

Hình 2 9 ECU động cơ 2.2.6 Đèn báo an ninh

Hình 2 10 Sơ đồ đèn báo an ninh

Đèn bảo mật được sử dụng để chỉ báo kích hoạt hệ thống, cũng như các trục trặc Kích hoạt hệ thống được hiển thị bằng đèn nhấp nháy liên tục trong khi các trục trặc được chỉ báo bằng các kiểu nhấp nháy cụ thể hoặc đèn liên tục

Các xe hiện nay có hệ thống mã hóa động cơ đều có đèn báo an ninh nằm trong bảng táp lô

Đèn an ninh được cấp nguồn bởi hộp ECU khóa động cơ và được điều khiển bởi mô-đun điều khiển tương ứng

Đèn báo cho người điều khiển biết trạng thái hoạt động của hệ thống: Đang mã hóa, hủy mã hóa, đăng ký chìa

Hình 2 11 Vị trí đèn báo an ninh trên xe

1: Đèn báo an ninh 2: Táp lô

2.3 Nguyên lý hoạt động

2.3.1 Sơ đồ khối của hệ thống

Hình 2 12 Sơ đồ khối

2.3.2 Trạng thái thái hoạt động

2.3.2.1 Trạng thái thiết lập mã hóa động cơ

Thiết lập chế độ mã hóa: có hai cách

Cách 1: Khi rút chìa khóa ra khỏi ổ khóa điện, công tắc cảnh báo bằng chìa mở (OFF), ECU khóa động cơ nhận biết được điều này thông qua mức điện áp đặt lên chân KSW của ECU khóa động cơ ( OFF-12V; ON- 0V) Từ đó, chế độ mã hóa được thiết lặp

Cách 2: Khi xoay công tắc máy về vị trí ACC hoặc LOCK, sau 20 giây ECU khóa động cơ nhận biết được điều này thông qua chân IG (ACC hay LOCK- 0V; ON- 12V) Từ đó chế độ mã hóa được thiết lặp

Khi chế độ mã hóa được thiết lặp, thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu điều khiển đèn chỉ báo an ninh nhấp nháy

Hình 2 13 Khi rút chìa khóa ra khỏi ổ khóa điện

2.3.2.2 Trạng thái mở mã hóa

Hình 2 14 Đưa chìa khóa vào ổ điện

Khi cắm chìa khóa điện vào ổ khóa, công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa đóng(ON), điện áp cực KSW giảm xuống 0V ECU khóa động cơ xác định tín hiệu này và nó sẽ cung cấp điện cho bộ khếch chìa thu phát qua cực VC5 và truyền tín hiệu điều khiển thông qua cực TXTC Kết quả là, dòng điện sẽ đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện

Khi từ trường được tạo ra xung quanh ổ khóa điện, tín hiệu mã ID được đăng ký trong chíp mã hóa chìa đặt trong chìa khóa được truyền tới cuộn dây chìa thu phát qua bộ khuếch đại chìa thu phát truyền tới ECU khóa động cơ thông qua chân CODE ECU khóa động cơ kiểm tra mã ID nhận được và so sánh với mã ID đã đăng ký Nếu ECU thấy 2 mã này trùng nhau thì sẽ gửi tín hiệu về cho ECU động cơ qua chân EFIO Từ đó ECU động cơ cho phép động cơ hoạt động và cùng lúc này ECU động

cơ sẽ gửi mã ID của xe về ECU khóa động cơ qua chân IMO để kiểm tra một lần nữa nếu 2 mã ID trùng nhau thì động cơ tiếp tục hoạt động, nếu hai mã này không trùng, thì ngay lập tức xe ngừng hoạt động, chế độ khóa động cơ được thiết lặp trở lại

Hình 2 15 Điều khiển tắt đèn báo an ninh

2.4 Hệ thống Immobilizer ở một số xe thực tế

Sơ đồ mạch điện hệ thống Immobilizer xe Toyota Camry 2002

Hình 2 16 Sơ đồ mạch điện hệ thống Immobilizer xe Toyota Camry 2002

Đây là hệ thống Immobilizer tích hợp hộp ECU khóa động cơ trong hộp ECU động

cơ Hoạt động của hệ thống này là khi cắm chìa khóa vào ổ khóa thì công tắc mở khóa bằng chìa đóng (ON), nhờ thay đổi điện áp ở chân KWS nên ECU động cơ nhận biết được tín hiệu sẽ điều khiển cung cấp điện cho bộ khếch chìa thu phát qua chân RXCK

và truyền tín hiệu điều khiển thông qua chân TXTC Dòng điện sẽ đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện Khi từ trường được tạo ra xung quanh ổ khóa điện, tín hiệu mã ID được đăng ký trong chíp mã hóa chìa đặt trong chìa khóa được truyền tới cuộn dây chìa thu phát Bộ khuếch đại chìa thu phát truyền tới cực CODE của ECU động cơ ECU động cơ kiểm tra mã ID nhận được và

so sánh với mã ID đã đăng ký Nếu ECU thấy những tín hiệu này phù hợp nhau thì

nó sẽ hủy chế độ mã hóa động cơ và cho phép động cơ khởi động

Sơ đồ mạch Immobilizer xe Toyota Camry 2009

Đây là loại điều khiển bẳng ECU khóa động cơ rời Hoạt động của hệ thống này

là khi cắm chìa khóa vào ổ khóa thì công tắc mở khóa bằng chìa đóng (ON), nhờ thay đổi điện áp ở chân KWS nên ECU khóa động cơ nhận biết được tín hiệu sẽ điều khiển cung cấp điện cho bộ khếch chìa thu phát qua chân VC5 và truyền tín hiệu điều khiển thông qua chân TXTC Dòng điện sẽ đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện Khi từ trường được tạo ra xung quanh ổ khóa điện, tín hiệu

mã ID được đăng ký trong chíp mã hóa chìa đặt trong chìa khóa được truyền tới cuộn dây chìa thu phát qua bộ khuếch đại chìa thu phát truyền tới ECU khóa động cơ qua chân CODE ECU khóa động cơ kiểm tra mã ID nhận được và so sánh với mã ID đã đăng ký Nếu ECU thấy 2 mã này trùng nhau thì sẽ gửi tín hiệu về cho ECU động cơ qua chân EFIO Từ đó ECU động cơ cho phép động cơ hoạt động và cùng lúc này ECU động cơ sẽ gửi mã ID của xe về ECU khóa động cơ qua chân IMO để kiểm tra một lần nữa nếu 2 mã ID trùng nhau thì động cơ tiếp tục hoạt động, nếu hai mã này không trùng, thì ngay lập tức xe ngừng hoạt động, chế độ khóa động cơ được thiết lặp trở lại

Hình 2 17 Sơ đồ điện hệ thống Immobilizer xe Toyota Camry 2009

Sơ đồ mạch Immobilizer hãng Hyundai xe i10

Hình 2 18 Sơ đồ hệ thống immobilizer xe i10

Đây là loại hệ thống Immobilizer sử dụng bộ khuếch đại tích hợp trong hộp immobilizer Hoạt động của hệ thống này là khi hộp immobilizer nhận đủ tín hiệu nguồn, mát thì sẽ cấp nguồn cung cấp cho bộ tiếp mã chìa khóa khi chìa khóa được tra vào ổ khóa thì cuộn dây tiếp song sẽ kích tín hiệu về bộ khuếch đại qua chân 1,6

từ đó qua các microtroller và CPU thì hộp immobilizer sẽ phát tín hiệu đến PCM động cơ gồm đường phát tín hiệu LHD và tín hiệu trả về RHD để nhận biết điều khiển cho PCM điều khiển cho động cơ phun xăng đánh lửa, kèm với đó là 1 chân đèn check immobilizer được tích hợp trong PCM động cơ dẫn đến bản táp lô để nhận biết được tình trạng làm việc của hệ thống

2.5 Hệ thống Immobilizer của xe Toyota Camry 2009 (2AZ-FE)

2.5.1 Tổng quan

2.5.1.1 Vị trí các bộ phận trên xe

Hình 2 19 Vị trí các bộ trận trên xe Toyota Camry 2009 2.5.1.2 Chức năng của các bộ phận

ECU động cơ có chức năng nhận tín hiệu từ hộp ECU khóa động cơ và gửi mã

ID của xe về hộp ECU khóa động cơ để kiểm tra và từ đó điều khiển phun xăng, đánh lửa khi nhận đúng mã

ECU khóa động cơ: Cung cấp nguồn điện đến cuộn dây thu phát mã chìa Nhận

tín hiệu mã chìa khóa từ bộ khuyếch đại mã chìa và so sánh với mã được tích hợp trên board mạch của thiết bị này.Truyền tín hiệu đến ECU động cơ ECU này điều khiển đèn cảnh báo an ninh nhấp nháy / tắt trong quá trình hệ thống hoạt động

Bộ khuếch đại chìa thu phát: Cuộn dây chìa thu phát tạo ra từ trường xung quanh

ổ khóa điện và nhận mã ID của chìa khóa Theo tín hiệu từ ECU động cơ, bộ khuếch đại chìa thu phát cho phép dòng điện đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo

ra từ trường Bộ khuếch đại chìa thu phát phát ra ID của chìa nhận được thu bởi cuộn dây chìa thu phát gửi đến ECU động cơ

Công tắc cảnh báo mở khóa: Xác định xem chìa có được cắm vào ổ khóa điện hay chưa và phát tín hiệu tới ECU khóa động cơ

Đèn báo an ninh: Được sử dụng để hiển thị trạng thái báo kích hoạt hệ thống, cũng như các trục trặc

Giắc DLC3: là giắc kết nối máy chẩn đoán để có thể đọc dữ liệu hệ thống mã hóa khóa động cơ và mã DTC

2.5.2 Nguyên lý hoạt động

Khi chìa khóa chưa được cắm vào ổ khóa, công tắc cảnh báo bằng chìa mở (OFF), ECU khóa động cơ nhận biết được điều này thông qua mức điện áp đặt lên chân KSW của ECU khóa động cơ ( OFF-12V; ON- 0V) Từ đó, chế độ mã hóa được thiết lập.Khi chế độ mã hóa được thiết lặp, thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu đến chân IND điều khiển đèn chỉ báo an ninh nhấp nháy

Khi cắm chìa khóa điện vào ổ khóa, công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa được bật lên (KSW-0V) ECU khóa động cơ xác định tín hiệu này và nó sẽ cung cấp điện cho bộ khuếch chìa thu phát qua cực VC5 (5V) và truyền tín hiệu điều khiển phát ra

mã chìa khóa thông qua cực TXTC theo dạng sóng thứ 1 Kết quả là, dòng điện sẽ đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện.Khi từ trường được tạo ra xung quanh ổ khóa điện, tín hiệu mã ID được đăng ký trong chíp mã hóa chìa đặt trong chìa khóa được truyền tới cuộn dây chìa thu phát qua bộ khuếch đại chìa thu phát truyền ID tới ECU khóa động cơ thông qua cực CODE ECU khóa động

cơ kiểm tra mã ID nhận được và so sánh với mã ID đã đăng ký Nếu ECU thấy 2 mã này trùng nhau thì sẽ gửi tín hiệu về cho ECU động cơ qua chân EFIO Từ đó ECU động cơ cho phép động cơ hoạt động và cùng lúc này ECU động cơ sẽ gửi mã ID của

xe về ECU khóa động cơ qua chân IMO để kiểm tra một lần nữa nếu 2 mã ID trùng nhau thì động cơ tiếp tục hoạt động, nếu hai mã này không trùng, thì ngay lập tức xe ngừng hoạt động, chế độ khóa động cơ được thiết lặp trở lại

2.5.3 Sơ đồ mạch điện của hệ thống

Hình 2 20 Mạch điện điều khiển động cơ(1)