Đề thi cuối kỳ + đáp án( file zip) môn ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề số 01 Tổng số trang 2 ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021 2 Học phần EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi 09072022 Thời gian làm bài 90 phút (Có sử dụng. Hệ thống gồm có 5 bình chứa màu nguyên liệu và 01 bình thành phẩm. Mỗi bình đều có cảm biến mức cao (HH) và LL (mức thấp). Các bơm P1, P2, …, P5 để thêm màu nguyên liệu. Các valve tương ứng V1, V2, …, V5 để xả màu nguyên liệu xuống bình trộn. Động cơ M6 để khuấy và bơm P6 để đưa thành phẩm sang công đoạn tiếp. Nguyên lý hoạt động: Bước 1: Người vận hành chọn mã màu X (là số dư số cuối của MSSV chia cho 6. Nếu chia hết thì lấy X = 2) rồi nhấn nút START. Bước 2. Các bơm Pi sẽ bơm đủ màu và các bình tương ứng đến khi cảm biến HH báo đủ. Bước 3. Sau khi tất cả các bình thành phẩm đều đủ màu nguyên liệu thì các van Vi tương ứng sẽ mở đồng thời để xả nguyên liệu xuống thùng trộn. Động cơ M6 sẽ hoạt động khi cảm biến LL6 phát hiện đã có nguyên liệu. Các van Vi sẽ đóng sau 5s khi các cảm biến LLi tương ứng Off. Bước 4. Sau khi các van Vi đều đóng 5 phút HOẶC cảm biến HH6 báo On, thì Bơm P6 bật để bơm thành phẩm đi. Bước 5. Bơm P6 tắt sau 5s khi cảm biến LL6 báo Off. Chu trình quay lại bước 2 cho đến khi đủ 10 mẻ hoặc nhấn nút STOP. Yêu cầu: Câu 1 (1 điểm). Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống Câu 2 (1 điểm). Lựa chọn PLC thích hợp đề điều khiển công nghệ, đặt địa chỉ cho tín hiệu vào ra ở câu 1. Câu 3 (1 điểm). Vẽ sơ đồ đấu dây cho PLC Câu 4 (3 điểm). Viết Grafcet mô tả lại công nghệ và xây dựng hàm logic tương ứng. Câu 5 (3 điểm). Lập trình PLC bằng ngôn ngữ Ladder cho công nghệ trên. Câu 6 (1 điểm). Giả thiết các van Vi là van điều khiển bằng khí nén thông qua bộ chuyển đổi ĐiệnKhí. Nêu giải pháp khắc phục sự cố nếu van Vi đang mở mà bị mất nguồn khí nén.

Trang 1

Đề số: 01 Tổng số trang: 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.2

PLC Ngày thi: 09/07/2022 Thời gian làm bài: 90 phút

(Có sử dụng tài liệu.)

Ký

duyệt CBGD phụ trách đề thi: Trưởng nhóm chuyên môn Đơn vị phụ trách NCM:

Cho công nghệ pha màu như sau.

STT Màu thành phẩm Mầu nguyên liệu

Hệ thống gồm có 5 bình chứa màu nguyên liệu và 01 bình thành phẩm Mỗi bình đều có cảm biến mức cao (HH) và LL (mức thấp) Các bơm P1, P2, …, P5 để thêm màu nguyên liệu Các valve tương ứng V1, V2, …, V5 để xả màu nguyên liệu xuống bình trộn Động cơ M6 để khuấy

và bơm P6 để đưa thành phẩm sang công đoạn tiếp

Nguyên lý hoạt động:

1

Trang 2

Bước 1: Người vận hành chọn mã màu X (là số dư số cuối của MSSV chia cho 6 Nếu chia hết

thì lấy X = 2) rồi nhấn nút START

Bước 2 Các bơm Pi sẽ bơm đủ màu và các bình tương ứng đến khi cảm biến HH báo đủ.

Bước 3 Sau khi tất cả các bình thành phẩm đều đủ màu nguyên liệu thì các van Vi tương ứng sẽ

mở đồng thời để xả nguyên liệu xuống thùng trộn Động cơ M6 sẽ hoạt động khi cảm biến LL6 phát hiện đã có nguyên liệu Các van Vi sẽ đóng sau 5s khi các cảm biến LLi tương ứng Off

Bước 4 Sau khi các van Vi đều đóng 5 phút HOẶC cảm biến HH6 báo On, thì Bơm P6 bật để

bơm thành phẩm đi

Bước 5 Bơm P6 tắt sau 5s khi cảm biến LL6 báo Off.

Chu trình quay lại bước 2 cho đến khi đủ 10 mẻ hoặc nhấn nút STOP

Yêu cầu:

Câu 1 (1 điểm) Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống

Câu 2 (1 điểm) Lựa chọn PLC thích hợp đề điều khiển công nghệ, đặt địa chỉ cho tín

hiệu vào ra ở câu 1

Câu 3 (1 điểm) Vẽ sơ đồ đấu dây cho PLC

Câu 4 (3 điểm) Viết Grafcet mô tả lại công nghệ và xây dựng hàm logic tương ứng Câu 5 (3 điểm) Lập trình PLC bằng ngôn ngữ Ladder cho công nghệ trên.

Câu 6 (1 điểm) Giả thiết các van Vi là van điều khiển bằng khí nén thông qua bộ chuyển

đổi Điện/Khí Nêu giải pháp khắc phục sự cố nếu van Vi đang mở mà bị mất nguồn khí nén

Trang 3

Ký

duyệt Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa

Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển sản phẩm như sau:

 Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, van chân không ngắt, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển và sắp xếp lại chiều của các hộp sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2 Lần lượt các hộp sản phẩm được đưa vào thùng để trên băng tải 2

 Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải 1 hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có N (N là số cuối của MSSV, hoặc N =2 nếu số cuối bằng 0) hộp sản phẩm đã đi qua thì xylanh 1A1 đi ra để chặn các hộp phía sau lại Sau khi 1A1 đã ra được 2s thì xylanh 4A1 đi xuống, khi tới cuối hành trình thì van chân 2A1 không mở Khi relay áp suất KA tác động (nhận biết đã có chân không) thì xylanh 4A1 thu về Khi 4A1

3

Trang 4

đã thu về tới cuối hành trình thì xylanh 3A1 xoay phải rồi xylanh trượt 5A1 di chuyển sang phải, tới cuối hành trình thì xylanh 4A1 duỗi ra sau đó van chân không ngắt 0,5s sau xylanh 4A1 thu về Tới cuối hành trình thì 5A1 thu về và băng tải 2 hoạt động cho tới khi cảm biến 2B1 nhận biết thùng đã vào đúng vị trí thì dừng Xylanh 1A1 thu về để tiếp tục cho các hộp tiếp theo đi vào vị trí, chu trình cứ như vậy lặp lại Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn stop

Yêu cầu:

Câu 6 (1 điểm) Vì một lý do nào đó mà bộ đếm bị thiếu nên dù đã đủ 4 sản phẩm ở vị trí

như hình và thêm cả 01 sản nằm kẹt ở vị trí 1B1 Hãy nêu ý tưởng xử lý sự cố này

Trang 5

Ký

Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển sản phẩm như sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển và sắp xếp lại chiều của các chai sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2 sau khi đã được làm đầy và đóng nắp ở khâu trước đó

Người vận hành chọn số lượng chai cần xếp N = 2 hoặc 3

Sau đó nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả 2 băng tải đều hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có N chai sản phẩm đã đi qua thì xylanh 1A1 đi ra để chặn các chai lại Khi cảm biến 2B1 nhận biết các chai đã vào đúng vị trí thì xylanh 2A1 đi ra đẩy chai từ băng tải 1 qua

băng tải 2 rồi thu về Khi 2A1 đã thu về tới cuối hành trình thì 1A1 thu về để tiếp tục cho các

chai tiếp theo đi vào vị trí, chu trình cứ như vậy lặp lại Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn stop

5

Trang 6

Yêu cầu:

Câu 6 (1 điểm) Vì một lý do nào đó mà bộ đếm bị thiếu nên dù đã đủ 4 sản phẩm ở vị trí

như hình và thêm cả 01 sản nằm kẹt ở vị trí 1B1 Hãy nêu ý tưởng xử lý sự cố này

Trang 7

Ký

Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển và sắp xếp tự động như sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, các băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển và sắp xếp lại chiều của sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2

Nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả 2 băng tải đều hoạt động

Cảm biến 1B1 nhận biết có sản phẩm thì băng tải 1 dừng, sau đó xylanh 2A1 hạ xuống sau đó tay kẹp 4A1 kẹp lại Sau đó 2A1 thu về Xylanh trượt 1A1 sẽ đưa sản phẩm sang vị trí băng tải 2 đồng thời xylanh xoay 3A1 sẽ xoay phải để xoay chiều sản phẩm Khi 1A1 tới cuối hành trình và 3A1 đã xoay phải thì xylanh 2A1 hạ sản phẩm xuống rồi xy lanh kẹp 4A1 nhả sản phẩm ra, băng tải 1 chạy Sau đó 2A1 thu về khi 2A1 đã thu về thì 3A1 quay trái và 1A1 đi về vị trí đầu hành trình Chu trình tiếp tục lặp lại Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn stop

7

Trang 8

Yêu cầu:

Câu 3 (1 điểm) Vẽ sơ đồ đấu dây cho hệ thống

Câu 6 (1 điểm) Vì một lý do nào đó mà hệ thống bị mất khí nén Hãy nêu ý tưởng phát

hiện sự cố này mà không phải đo áp suất

Trang 9

Ký

Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển tự động như sau:

 Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng vận chuyển sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2 nếu sản phẩm có màu sáng (phản xạ), sản phẩm sẽ được chuyển sang băng tải 3 nếu có màu tối (phản xạ ánh sáng kém)

 Khi nhấn Start thì động cơ băng tải 1 hoạt động đưa sản phẩm tới vị trí 1 thì dừng lại (nhận biết bởi 1B1) Xylanh 1A1 đi ra đưa sản phẩm tới vị trí 2 Nếu sản phẩm (phản xạ ánh sáng tốt) có màu sáng(nhận biết bởi 2B1) thì xy lanh 2A1 đưa sản phẩm tới băng tải

2, nếu sản phẩm màu đen (phản xạ ánh sáng kém) thì xy lanh 3A1 đưa sản phẩm qua băng tải 3 cứ như vậy hệ thống hoạt động lặp lại cho tới đủ 1000 sản phẩm thì dừng Khi cần thiết muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop Để đảm bảo an toàn thì xylanh 1A1 chỉ có thể thu về khi sản phẩm đã được chuyển sang băng tải khác

9

Trang 10

Yêu cầu:

Câu 3 (1 điểm) Vẽ sơ đồ đấu dây cho hệ thống

Câu 6 (1 điểm) Vì một lý do nào đó mà hệ thống bị mất khí nén Hãy nêu ý tưởng phát

hiện sự cố này mà không phải đo áp suất

Tiêu đề	Đề thi cuối kỳ + đáp án( file zip) môn ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC
Trường học	Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành	Điều Khiển Logic Và PLC

Định dạng
Số trang	10
Dung lượng	0,93 MB
File đính kèm	OneDrive_1_04-03-2023.zip (6 MB)