4/5/2021 1 CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics Statics) Trường Đại học Công nghiệp TP HCM Đường Công Truyền Bài giảng môn học Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Cân bằng hệ lực và[.]
Trang 1CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC
(Engineering Mechanics - Statics)
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Đường Công Truyền
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn
Chương 5a:
2
Trang 2Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Mục tiêu của chương
3
• Biết thu gọn một hệ lực về một điểm
• Biết thu gọn một hệ lực song song
• Viết được các phương trình cân bằng của một
hệ lực
• Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ
đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn
• Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật.
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Véctơ chính của một hệ lực
4
• Véctơ chính của hệ lực là tổng hình học của tất cả các lực thuộc hệ.
Trang 3Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Mômen chính của một hệ lực đối với một tâm
5
• Mômen chính của hệ lực đối với tâm O
bằng tổng hình học của tất cả các véctơ mômen của các lực thuộc hệ lấy đối với
tâm O đó.
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
6
• Sử dụng hai nguyên lý dời lực ( trượt lực và dời lực song song ) ta tiến hành thu gọn hệ lực về một tâm
Trang 4Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
7
• Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ chính và một mômen chính
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
8
• Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ chính và một mômen chính
Trang 5Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
9
• Biểu diễn theo các thành phần của hệ trục tọa
độ đềcác
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
10
Trang 6Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Quy trình thu gọn hệ lực về một tâm
11
• Thiết lập hệ trục tọa độ đềcác xy.
• Tính véctơ lực chính: chiếu các thành
phần lực theo các trục tọa độ x và y Xác
định chiều của các thành phần lực.
• Tính véctơ momen chính của hệ lực đối
với một tâm Xác định chiều của mômen.
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O
12
Trang 7Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O
13
• Tính véctơ lực chính:
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O
14
• Tính véctơ mômen chính:
Trang 8Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O
15
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
VD2: Thu gọn hệ lực về tâm O
16
Trang 9Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
VD2: Thu gọn hệ lực về tâm O
17
• Tính véctơ lực chính:
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
VD2: Thu gọn hệ lực về tâm O
18
• Tính véctơ mômen chính:
Trang 10Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Bài tập 1: Thu gọn hệ lực về tâm O
19
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Bài tập 2: Thu gọn hệ lực về tâm O
20