Bài giảng cơ lý thuyết tĩnh học chương 4 ts đường công truyền

Đường Công Truyền Liên kết và phản lực liên kết 3 • Vật tự do: là vật có thể thực hiện được mọi chuyển động trong không gian ➢Vật trong không gian có 6 bậc tự do ➢Vật trong mặt phẳng có

Trang 1

CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC

(Engineering Mechanics - Statics)

Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM

Đường Công Truyền

Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền

Liên kết và phản lực liên kết

Chương 4:

2

Trang 2

3

• Vật tự do: là vật có thể thực hiện được mọi chuyển động trong không gian

➢Vật trong không gian có 6 bậc tự do

➢Vật trong mặt phẳng có 3 bậc tự do

4

• Vật chịu liên kết: là vật có một hoặc một số phương chuyển động bị hạn chế

Trang 3

5

• Liên kết: là các điều kiện cản trở di chuyển của vật khảo sát

• Phản lực liên kết: tác dụng cản trở di chuyển của vật tương ứng với một lực, lực đó được gọi là phản lực liên kết

Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng

6

• Liên kết tựa:

Trang 4

7

8

Trang 5

9

• Liên kết tựa (trên mặt nhẵn): phản lực vuông góc với mặt tựa

10

• Liên kết gối di động: phản lực liên kết vuông góc với mặt tựa

Trang 6

11

• Liên kết dây mềm: Lực căng trong dây hướng dọc theo dây

12

• Liên kết bản lề (khớp xoay)

Trang 7

13

14

Trang 8

15

• Liên kết bản lề (khớp xoay): phản lực liên kết nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục bản lề và có phương đi qua tâm quay.

16

• Liên kết gối cố định:

Trang 9

17

• Liên kết gối cố định: phản lực liên kết nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay và

có phương đi qua tâm quay

18

• Liên kết ổ trục và ổ chặn:

Trang 10

19

• Liên kết ổ trục và ổ chặn: phản lực liên kết nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay

20

• Liên kết gối cầu: phản lực liên kết đi qua tâm quay

Tiêu đề	Đường Công Truyền - Chương 4: Liên kết và phản lực liên kết
Tác giả	TS. Đường Công Truyền
Trường học	Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Chuyên ngành	Cơ lý thuyết – Tĩnh học
Thể loại	Bài giảng
Năm xuất bản	2021
Thành phố	TP.HCM

Định dạng
Số trang	10
Dung lượng	1,08 MB