3/21/2021 1 TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Trường Đại học Công nghiệp TP HCM Đường Công Truyền Chương 4 TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ CNC 3/21/2021 2 TRUYỀN ĐỘNG TRỤC CHÍNH Truyền động trục chính •[.]
Trang 1TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Đường Công Truyền
Chương 4
TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY
CÔNG CỤ CNC
Trang 2TRUYỀN ĐỘNG TRỤC CHÍNH
Truyền động trục chính
• Tạo ra chuyển động chính
• Gồm:
– Động cơ servo – Thiết bị truyền động
• Chuyển động quay của động cơ được truyền đến trục chính qua bộ truyền đai
Trang 3Truyền động trục chính
• Truyền động bánh răng: không thích hợp cho gia công tốc độ cao
• Gần đây, truyền động trực tiếp (không qua
bộ truyền đai) được
sử dụng cho số vòng quay rất cao (> 10000 vg/ph) n 1000 V ( vg ph / )
d
=
Truyền động trục chính
Trang 4Truyền động trục chính
Bài tập về nhà 1
• Tính số vòng quay (vòng/phút) và tốc độ chạy dao (inch/phút) cho dao phay ngón (vật liệu HSS, 4 răng , đường kính 1 inch) gia công trên phôi bằng hợp kim nhôm
Trang 5TRUYỀN ĐỘNG CHẠY DAO
Nhiệm vụ của truyền động chạy dao
• Tạo chuyển động chạy dao
• Chuyển đổi các lệnh điều chỉnh trong bộ điều khiển thành các chuyển động tịnh tiến (hay quay tròn) của bàn máy mang dao (hay phôi) trên máy công cụ
Trang 6Tính chất của truyền động chạy dao
• Có tính động học rất cao: bàn máy phải theo kịp biến đổi trong thời gian ngắn nhất nếu đại lượng dẫn biến đổi
• Có độ vững chắc số vòng quay cao: cần giảm đến mức thấp nhất ảnh hưởng của lực cản chạy dao đến tốc độ chạy dao
• Phạm vi điều chỉnh số vòng quay rất cao: từ 1:10000 đến 1:30000
• Đáp ứng được những lượng gia tăng dịch chuyển rất nhỏ (≤ 1 m)
Cấu trúc hệ truyền động chạy dao
• Gồm:
– Động cơ servo – Thiết bị truyền động
• Chuyển động quay của động cơ được truyền đến trục chính qua bộ truyền trục vít-đai ốc bi
Trang 7Cấu trúc hệ truyền động chạy dao
• Truyền động chạy dao kiểm soát vận tốc và mômen xoắn của bàn máy thông qua các thiết
bị truyền động của các trục dựa trên các lệnh
về vận tốc từ hệ điều khiển CNC
TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG CHẠY DAO