Bài giảng truyền động và điều khiển máy cnc chương 1 ts đường công truyền

3/10/2021 1 TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC machine tool) Trường Đại học Công nghiệp TP HCM Đường Công Truyền Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC TS Đường Công T[.]

Trang 1

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN

MÁY CNC

(Driving and control for CNC machine tool)

Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM

Đường Công Truyền

Giới thiệu giảng viên

• Giảng viên: TS Đường Công Truyền

• Website:

https://sites.google.com/site/truyendc/

• Email: truyendc@gmail.com

Trang 2

Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền

Mô tả môn học

Môn học trang bị cho sinh viên kiến thức về điều khiển số, cấu trúc phần cứng và phần điều khiển của máy công cụ CNC Từ đó, sinh viên có thể vận dụng để tính toán, thiết kế được các hệ thống truyền động trên máy công cụ CNC

3

Nội dung môn học

• Điều khiển số - NC

• Máy công cụ CNC

• Hệ dụng cụ trên máy công cụ CNC

• Truyền động máy công cụ CNC

• Tính toán truyền động máy công cụ CNC

• Điều khiển máy công cụ CNC

• Chương trình trên máy công cụ CNC

4

Trang 3

Chuẩn đầu ra của môn học

• Trình bày được khái niệm về điều khiển số (NC), điều khiển số nhờ máy tính (CNC), điều khiển số trực tiếp (DNC I), điều khiển số phân phối (DNC II),

hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS).

• Trình bày được kết cấu phần cơ khí và phần điều khiển máy công cụ CNC.

• Tính toán lựa chọn được động cơ cho truyền động chạy dao đơn giản trên máy công cụ CNC.

5

Tài liệu tham khảo

• Bài giảng của giảng viên.

• Suk-Han Suh, Theory and design of CNC systems, Springer, 2008.

• Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công

cụ, NXB KHKT, 2001.

• Phạm Văn Hùng, Cơ sở máy công cụ, NXB KHKT, 2007.

Trang 4

Cách học và thi

• Học theo bài giảng của giảng viên

• Làm theo bài tập do giảng viên cung cấp

• Kiểm tra lấy điểm thường xuyên

• Kiểm tra giữa kỳ

• Thi cuối kỳ: tự luận, mở tài liệu

7

Hình thức đánh giá

• Điểm danh + Bài tập cá nhân + Bài tập nhóm:

20%

• Kiểm tra giữa kỳ: 30%

• Thi cuối kỳ (tự luận): 50%

8

Trang 5

Thank you!

9

Trang 6

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN

MÁY CNC

(Driving and control for CNC machine tool)

Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM

Đường Công Truyền

Điều khiển số

(Numerical control – NC)

Chương 1:

2

Trang 7

Khái niệm điều khiển số - NC

• Điều khiển số (Numerical Control-NC): là hoạt động củamáy công cụ tuân theo những chỉ

3

• Chỉ thị (các lệnh điều khiển) là sự kết hợp của

% ), hay ( ), … được viết theo một trật tự logic

và theo các định dạng sẵn

• Tập hợp các chỉ thị cần thiết để gia công một chi tiết gọi là chương trình NC, chương trình

Program)

Trang 8

• Ví dụ một chương trình CNC như sau:

% (Chuong trinh khoan)

N010 G91 G28 Z0.;

N020 G91 G28 X0 Y0.;

N025 G40 G80 G21 G17;

N030 G90 G54 G00 X0 Y0.;

N040 G43 H01 Z50 M03;

N050 G00 Z2.;

N060 G98 G83 Z-15 R1 Q3 S1000 F50 M08;

N090 G00 Z50 M05 M09;

N100 G91 G28 Z0.;

N110 M05;

N120 M30;

5

• Chương trình NC được lưu trữ để có thể gia công chi tiết bất kỳ lúc nào, đảm bảo thu được các chi tiết có kích thước và hình dáng giống hệt nhau

6

Trang 9

Lịch sử phát triển điều khiển số

• 1947: tập đoàn Parsons phát triển hệ thống

số đầu tiên để gia công các chi tiết phức tạp của máy bay

• 1949: Parsons hợp tác với viện công nghệ Massachusetts (MIT)

• 1951: máy công cụ NC đầu tiên được phát triển bởi MIT

7

• 1947: tập đoàn Parsons phát triển hệ thống

số đầu tiên để gia công các chi tiết phức tạp của máy bay

• 1949: Parsons hợp tác với viện công nghệ MIT (Massachusetts Institute Technology)

• 1951: máy công cụ NC đầu tiên được phát triển bởi MIT

Trang 10

9

• MIT (Massachusetts Institut Technology)

Kết cấu và Nguyên lý hoạt động của máy công cụ NC

10

Machine tool

(MCU)

Tiêu đề	Truyền động và điều khiển máy CNC
Tác giả	TS. Đường Công Truyền
Người hướng dẫn	TS. Đường Công Truyền
Trường học	Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Chuyên ngành	Kỹ thuật Cơ điện tử
Thể loại	Bài giảng
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	10
Dung lượng	492,52 KB