TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN *** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN PLC ĐỀ TÀI MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRỘN SƠN SỬ DỤNG PLC S7 300 Thành viên Nguyễn Văn Trường 20154035 Nguyễn Văn Trường 20154036 Nguyễn Đăng[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN .***
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN PLC
ĐỀ TÀI : MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRỘN SƠN SỬ DỤNG
PLC S7-300
Thành viên: Nguyễn Văn Trường:20154035
Nguyễn Văn Trường:20154036
Phạm Trường Xuân20145353
Bùi Hồng Sơn:20156375
Hà Nội - 2018
Trang 3I Yêu cầu bài toán
1 Ấn Start thì sẽ mở Valve 1 và 2 xả chất lỏng vào bình
1 và 2, và khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn 2 chất lỏng
3 Motor hoạt động như sau: Chạy thuận 5 giây, chạy ngược 5 giây; chạy 5 chu kỳ thuận ngược như vậy rồi tự động dừng
4 Sau khi trộn xong thì Valve X mở để xả chất lỏng đã trộn ra ngoài
5 Khi bình chứa đã xả hết thì công tắc dò mức di chuyển xuống chạm S2, tác động đóng Valve X
6 Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3 mẽ trộn thì tự động dừng Nếu thực hiện lại ta phải ấn nút Start
7 Người ta có thể dừng hệ thống bất kỳ lúc nào bằng nút Stop
8 Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 6 giây: sáng 3s ,tắt 3s
II Mô phỏng bài toán
1 Khai báo các biến vào ra theo yêu cầu bài toán
Trang 4- Khi I0.0 có điện thì Q0.0 và Q0.1 có điện
- I0.3 duy trì điện cho mạch
- I0.1 là công tắc thường đóng Khi công tắc thường mở I0.1 có điện thì mạch sẽ bị ngắt ngay lập tức
- I0.4 là công tắc thường đóng Khi công tắc thường mở I0.4 có điện thì mạch bị ngắt do gặp sự cố
- I0.2 mất điện khi công tắc dò mức di chuyển lên chạm S1.Lúc này Q0.0 và Q0.1 mất điện thì quá trình xả 2 van kết thúc
Trang 5- Khi I0.2 có điện thì động cơ quay thuận
- I0.1 là công tắc thường đóng Khi công tắc thường mở I0.1 có điện thì mạch sẽ bị ngắt ngay lập tức
- công tắc thường mở Q0.2 duy trì điện cho mạch
- công tắc thường đóng Q0.6 dùng để dừng động cơ khi động cơ quay hết 5 chu kỳ
Trang 6Đầu vào là Q0.2 ta sử dụng 1 bộ Timer để đếm 5 giây quay thuận sau đó đầu ra là Q0.3
để chuyển sang quay ngược Khi động cơ quay ngược ta lại sử dụng 1 bộ đếm để đếm 5 giây Công tắc thường đóng T2 giúp cho việc quay thuận nghịch không xảy ra đồng thời
Trang 7Sử dụng bộ đếm Counter để động cơ quay thuận và nghịch 5 chu kỳ Chân MW0 được nối với bộ so sánh để tránh việc đếm đến vô cùng
Trang 8- Bộ so sánh Comparator so sánh đến giá trị đặt là 5 thì sẽ dừng động cơ
- Công tắc thường mở Q0.6 duy trì điện cho mạch
- I0.1 là công tắc thường đóng Khi công tắc thường mở STOP có điện thì mạch sẽ bị ngắt ngay lập tức
- I0.3 dùng để tắt van xả X
Trang 9Khi động cơ dừng thì mở van xả X để xả chất trộn ra ngoài
Trang 10Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3 mẽ trộn thì tự động dừng Nếu thực hiện lại ta phải ấn nút Start
- Đầu vào Q0.4 được đưa vào bộ đếm Counter để đếm số lần trộn mẻ Chân S đặt I0.0, giá trị ban đầu đặt là 0, chân R đặt là I0.1 Bộ Counter được nối với 1 bộ so sánh để tránh việc đếm tới vô cùng
Trang 11Bộ so sánh được đặt 3 chu trình khi đó mạch sẽ dừng Để khởi động lại ta phải ấn Start I0.1 được duy trì thì hệ thống sẽ dừng Nếu công tắc thường mở I0.1 có điện thì hệ thống được khởi động lại
Trang 12Đầu vào I0.4 khi gặp sự cố sẽ có điện thì đèn báo Q0.5 sẽ sáng Bộ timer T3 sẽ thực hiện việc sáng trong 3 giây Khi đó Q0.5 có điện và timer T4 sẽ thực hiện tắt trong 3 giây
Trang 13III Chạy thử mô phỏng
1 Ấn Start thì sẽ mở Valve 1 và 2 xả chất lỏng vào bình
Trang 142 Khi bình chứa được đổ đầy, công tắc dò mức di chuyển lên chạm S1, làm đóng Valve
1 và 2, và khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn 2 chất lỏng
Trang 153 Motor hoạt động như sau: Chạy thuận 5 giây, chạy ngược 5 giây; chạy 5 chu kỳ thuận ngược như vậy rồi tự động dừng
Trang 164 Sau khi trộn xong thì Valve X mở để xả chất lỏng đã trộn ra ngoài
Trang 175 Khi gặp sự cố