Báo Cáo Bài Tập Lớn Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề Tài Hệ Thống Tưới Nước Tự Động.pdf

PowerPoint Presentation Đề tài Hệ thống tưới nước tự động Báo cáo Bài tập lớn Thiết kế hệ thống Cơ điện tử GVHD TS Đặng Thái Việt Nhóm SV Nguyễn Như Trường 20184644 Đặng Ngọc Sơn 20184603 Giới thiệu đ[.]

Đề tài: Hệ thống tưới nước tự động

Báo cáo Bài tập lớn Thiết kế hệ thống Cơ điện tử

GVHD:

TS Đặng Thái Việt

Nhóm SV:

Nguyễn Như Trường - 20184644

Đặng Ngọc Sơn - 20184603

Giới thiệu đề tài

• Giới thiệu:

- Hệ thống sẽ có chức năng đo và duy trì độ

ẩm của đất tại mức người dùng đặt trước thông qua cảm biến độ ẩm và bơm

- Với hệ thống này, quá trình tưới tiêu của cây sẽ được tự động hóa giúp độ ẩm của đất luôn

ở mức yêu cầu của cây trồng đồng thời tránh lãng phí nước

Các thành phần thiết bị

- Sử dụng Arduino Uno R3 để điều khiển hệ thống, cảm biến độ ẩm đất gửi tín hiệu cho Arduino

và từ đó điều khiển động cơ bơm bằng relay

• Nguyên lí hoạt động:

• Các thiết bị phần cứng:

Arduino Uno R3 Cảm biến độ ẩm đất Động cơ bơm

– Điện áp hoạt động: 12VDC

– Dòng điện làm việc không tải: 0.15 –

0.17A – Dòng điện khi nén:

~0.7A – Lưu lượng: 0.3 – 1.6L/MIN

Sơ đồ khối hệ thống

Giao diện điều

khiển

Arduino

Cảm biến

độ ẩm

Động cơ bơm

RelayRelayRelay

Cảm biến độ ẩm đất

Nguyên lí hoạt động:

• sử dụng nguyên lý điện trở

• bao gồm hai điện cực, một điện cực dẫn điện và một điện cực đo Khi đất có độ

ẩm, nước sẽ làm tăng độ dẫn điện của đất và dẫn đến sự thay đổi điện trở giữa hai điện cực.

Hiệu chuẩn cảm biến

Phương pháp hiệu chuẩn:

• Sử dụng cân điện tử để xác định khối lượng nước và đất

• Làm nóng đất để nước bay hơi, tách được đất khỏi nước từ đó xác định khối lượng đất

Yêu cầu:

• Xác định được khối lượng nước và khối lượng

Hiệu chuẩn cảm biến

Bảng số liệu thu được:

0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75

0 0.5 1 1.5 2

Quan hệ độ ẩm và tín hiệu đo được

Độ ẩm (%)

Thiết kế giao diện điều khiển

Sử dụng Winform C# lập trình giao diện có các chức năng sau:

• Bật tắt động cơ thủ công

• Hiển thị độ ẩm đất đo được

• Đọc dữ liệu độ ẩm từ Arduino

• Nhập độ ẩm yêu cầu và tự động điều khiển động cơ theo độ ẩm đó qua Arduino

• Hiển thị trạng thái kết nối

Thiết kế giao diện điều khiển

Lập trình Arduino

Arduino có các nhiệm vụ sau:

• Đọc dữ liệu từ cảm biến và gửi lên giao diện

• Nhận tín hiệu điều khiển từ giao diện và đóng mở Relay

Chạy thử bơm và cảm biến

THANK YOU !