LỜI NÓI ĐẦU Trong thời kỳ công nghệ ngày nay, thay vì lưu trữ hàng hóa bằng cách thủ công tốn nhiều diện tích kinh phí và nhân công lao động, nhiều công ty trên thế giới đã áp dụng trang
Giới thiệu đề tài
Lý do chọn đề tài
Hiện nay, đất nước đang bước vào giai đoạn công nghiệp hóa - hiện đại hóa, mở ra nhu cầu cao về tự động hóa trong mọi lĩnh vực và ngành nghề kỹ thuật Hệ thống điều khiển tự động đã trở thành yếu tố không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất của các ngành kinh tế, góp phần nâng cao năng suất và cạnh tranh trên thị trường.
Hiện nay, các hệ thống tự động điều khiển và giám sát đang trở nên phổ biến trong đời sống và công nghiệp, giúp tối ưu hóa các hoạt động thiết yếu của con người Điều khiển tự động đã trở thành một ngành khoa học kỹ thuật quan trọng, ứng dụng trong sản xuất và đời sống hiện đại, đặc biệt trong lĩnh vực logistics và quản lý kho hàng Việc sử dụng PLC trong hệ thống lưu xuất kho tự động giúp cải thiện quá trình phân loại, quản lý hàng hóa và giảm thiểu sức lao động của con người Một trong những thách thức hiện nay là thời gian tìm kiếm và giao hàng mất nhiều do nhiều địa điểm khác nhau, đặc biệt đối với người giao hàng (Shipper) Nhóm em đã nghiên cứu công nghệ tự động hóa hệ thống lưu kho thương mại điện tử, giúp người giao hàng dễ dàng lấy hàng theo khu vực cố định Chính vì vậy, nhóm chọn đề tài “Hệ thống lưu kho tự động ứng dụng PLC và truy xuất dữ liệu bằng mã vạch” để nâng cao hiệu quả vận chuyển và quản lý kho hàng.
Hệ thống lưu kho tự động là giải pháp tối ưu giúp giảm thời gian và công sức trong việc lưu trữ và xuất hàng hóa, thay thế công việc thủ công truyền thống Nhân viên không cần di chuyển đến từng vị trí sản phẩm, mà hệ thống tự động có thể lưu trữ, lấy hàng và vận chuyển đến tay nhân viên hoặc người vận hành một cách nhanh chóng và chính xác Việc quản lý hàng hóa dễ dàng hơn, giúp theo dõi nhập xuất kho chính xác, nâng cao năng suất làm việc và tối ưu không gian kho một cách khoa học Ngoài ra, hệ thống còn giảm bớt các hạn chế về nghiệp vụ, tăng độ an toàn và giảm rủi ro sai sót trong quá trình vận hành nhà kho.
Tìm hiểu thực tế
Kho hàng thông minh trong quy trình sản xuất sữa Vinamilk
Hình 1.1: Hình ảnh hàng được vẩn chuyển ra băng chuyền
Kho hàng của Vinamilk sử dụng hệ thống kệ chứa hàng AS-GS với các dãy kệ cao, tối ưu hóa diện tích lưu trữ và nâng cao hiệu quả kho bãi Hàng hóa được vận chuyển ra vào kho bằng các crane tự động hiện đại, giúp giảm thiểu thời gian và nhân công, đảm bảo vận hành trơn tru và an toàn Hệ thống kho hàng tiên tiến này nâng cao năng suất lưu trữ và vận chuyển, phù hợp với yêu cầu logistics hiện đại của Vinamilk.
Các robot tự động (AGV) chuyên chuyển hàng hóa vào kho, nâng cao hiệu quả vận hành Kho chứa hàng có sức chứa đến 27.168 đơn vị pallet, được trang bị khả năng chống động đất đảm bảo an toàn tối đa Hệ thống kệ chứa hàng gồm 8 dãy kệ hiện đại, đi kèm các crane Exyz công nghệ mới nhất, giúp quá trình vận chuyển diễn ra nhanh chóng, nhẹ nhàng và tiết kiệm năng lượng.
Vinamilk là một trong những doanh nghiệp tiên phong trong việc ứng dụng công nghệ hiện đại, đặc biệt là hệ thống bốc dỡ và vận chuyển pallet theo ray dẫn hướng (RGV) Hệ thống này có chiều dài đường ray lên tới 370 mét, kết hợp cùng 15 crane tải động, mỗi crane có khả năng vận chuyển đồng thời 2 pallet, giúp nâng cao hiệu quả và giảm thiểu thời gian vận hành trong quá trình sản xuất và logistics.
Hệ kho chứa hàng tự động tối ưu hóa không gian và diện tích, giúp nâng cao hiệu quả lưu trữ và quản lý kho Hệ thống này tích hợp các băng tải hỗ trợ hoạt động bốc xếp, giảm thiểu sức lao động của nhân viên Đồng thời, hệ thống tự động sắp xếp thứ tự các pallet, đảm bảo quá trình lưu kho diễn ra nhanh chóng và chính xác Với khả năng truy xuất bất kỳ pallet nào một cách dễ dàng, hệ kho tự động mang lại sự linh hoạt và tối ưu hóa vận hành kho hàng.
Tại khu vực xuất hàng, hệ thống phân loại palet tự động phân chia thành 16 dãy sử dụng băng tải con lăn
Hệ thống được kiểm soát và quản lý toàn diện thông qua một phần mềm duy nhất, đảm bảo tính đồng nhất và dễ dàng vận hành Phần mềm này còn tích hợp linh hoạt với các hệ thống ERP của doanh nghiệp, giúp tối ưu hóa quy trình quản lý và nâng cao hiệu quả hoạt động Việc sử dụng hệ thống phần mềm thống nhất mang lại sự tiện lợi, chủ động trong kiểm soát dữ liệu và thúc đẩy phát triển bền vững cho doanh nghiệp.
Hình 1.2: Hệ thống vận chuyển vào kho hàng thông minh Vinalmilk
Xác định mục tiêu đề tài
- Thiết kế được mô hình phần cứng
- Thiết kế được chương trình điều khiển
- Thiết kế được giao diện giám sát và điều khiển
- Hệ thống hoạt động ổn định, đạt độ chính xác cao Phải đạt được các giải pháp thiết kế tổng hợp về cơ khí và điện
- Băng tải nhập, băng tải xuất và quét mã QR ổn định, chính xác
- Hệ thống cánh tay Robot vận chuyển ổn định và chính xác
Phạm vi giới hạn đồ án
- Hệ thống có thể lưu được 18 lô hàng sản phẩm
- Hệ thống thực hiện đơn hàng