Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf edu vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN ThS Nguyễn Duy Liêm Điện thoạ[.]
Trang 1Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH
KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN
BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN
ThS Nguyễn Duy Liêm Điện thoại: 0983.613.551 Email: nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn
Bài giảng:
1
Hệ thống Định vị Toàn cầu (Global Positioning System - GPS)
Trang 2Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị toàn cầu (GPS) 2
3 Cấu trúc tín hiệu của GPS (Global Positioning System)
KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN
BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN
Trang 3Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS)
Nội dung
Thông tin truyền từ vệ tinh GPS
Sóng mang
Mã tín hiệu
Tin nhắn dẫn đường
3
Trang 4Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS)
Thông tin truyền từ vệ tinh GPS
Sóng mang (Carrier)
Mã tín hiệu (Code)
Tin nhắn dẫn đường (Nav/Msg Data)
4
Trang 5Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS)
Sóng mang
Đặc điểm của sóng radio
Mỗi vệ tinh GPS sử dụng 2 sóng mang:
5
Trang 6Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS)
Mã tín hiệu
Bản thân sóng mang không chứa thêm thông tin gì ngoài tần số, bước sóng và biên độ Do đó, nếu muốn truyền
thêm bất kì thông tin nào, cần phải điều biến nó
(modulate).
Các phương pháp điều biến thông tin vào sóng mang:
6
Trang 7Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS)
Mã tín hiệu
Mã tín hiệu chứa một chuỗi số nhị phân 0 và 1, mỗi giá trị như thế gọi là bit hay chip.
Mã tín hiệu được điều biến pha kép (biphase modulation) vào trong sóng mang.
Việc đo khoảng cách bằng các mã tín hiệu này gọi là đo khoảng cách giả (pseudo range)
Các mã tín hiệu được điều biến chồng vào 2 sóng mang được gọi là nhiễu ngẫu nhiên giả (PRN: Pseudo Random Noise) và duy nhất cho mỗi vệ tinh.
Có 2 loại mã tín hiệu:
7