Đề tài: " Hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều và động cơ không đồng bộ 3 pha " GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 1 NGUYỄN HỮU LINH Lời nói đầu Truyền động điện có nhiệm vụ thực hiện các công đoạn cuối cùng của một công nghệ sản xuất. Đặc biệt trong dây chuyền sản xuất tự động hiện đại, truyền động điện đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất và chất lƣợng sản phẩm. Vì vậy các hệ truyền động điện luôn đƣợc quan tâm nghiên cứu và nâng cao và chất lƣợng để đáp ƣng các yêu cầu công nghệ mới với mức độ tự động hóa cao. Ngày nay do ứng dụng tiến bộ khoa học kỹ thuật điện tử , tin học, các hệ truyền động điện đƣợc phát triển và có sự thay đổi đáng kể. Đặc biệt do công nghệ phát triển của các thiết bị điện tử công suất ngày càng hoàn thiện nên các bộ biến đổi điện tử công suẩttong hệ truyền động điện không ngừng đáp ứng đƣợc độ tác động nhanh, độ chính xác cao mà còn góp phần giảm kích thƣớc và hạ giá thành sản phẩm. Hôm nay nhóm em xin giới thiệu với thầy giáo và các bạn một cách tổng quát nhất về hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều - động cơ KĐB 3 pha. Đề tài 19: Xây dựng hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều - động cơ KĐB 3 pha: Cho động cơ KĐB 3 pha rô to dây quấn có số liệu: Pđm=12Kw;Y-380V; fđm=50Hz; =0,85; nđm= 1420v/ph; cosđm=0,8 1.Khái quát chung về hệ điều áp XC - động cơ KĐB 3 pha. 2.Tính chọn mạch lực, mạch điều khiển, thiết bị bảo vệ. 3.Lắp ghép sơ đồ trọn bộ (mạch lực và mạch điều khiển) 4.Phân tích hoạt động của hệ 5.Giới thiệu ứng dụng trong công nghiệp. GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 2 NGUYỄN HỮU LINH CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA I. BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA: 1. Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều gọi tắt là điều áp xoay chiều thực hiện biến đổi điện áp xoay chiều về độ lớn và dạng sóng nhƣng tần số f không đổi. Điều áp xoay chiều thƣờng ứng dụng trong điều khiển chiếu sáng và đốt nóng, trong khởi động mềm và điều chỉnh tốc độ quạt gió máy bơm 2. Để điều chỉnh điện áp 3 pha có thể dùng 3 sơ đồ: - Điều áp 3 pha với 6 Thyristor nối thành nhóm Thyristor song song ngƣợc liên hệ giữa nguồn và tải. Sơ đồ này có nhiều phƣơng án khác nhau. - Nốt tam giác 3 bộ điều áp 1 pha. - Nối hỗn hợp 3 Thyristor và 3 điốt . Bộ điều áp 3 pha đƣợc tạo nên từ 3 nhóm, mỗi nhóm gồm 2 Thyristor nối song song ngƣợc : T A , T A ’ ; T B , T B ’ ; T C , T C ’. Gọi v A , v B , v C là các điện áp pha hình sin. v A = v m  sin ; v b = v m ) 3 2 sin(    ; v C = v m ) 3 2 sin(    Trong các pha của tải có dòng điện i A , i B , i C và v A ’ , v B ’ , v C ’ là điện áp trên pha của tải và v ThA , v ThB , v ThC là các điện áp trên cực các Thyristor. Các Thyristor đƣợc mồi ở các khoảng thời gian bằng nhau và bằng 1/6 chu kỳ theo thứ tự T A , T C ’ ; T B , T A ’ ; T C , T B ’ với góc mở  nghĩa là Thyristor T A đƣợc điều khiển với  =  (hình 1). Để vẽ dạng sóng điện áp ta chỉ cần nghiên cứu một phần sáu chu kỳ. Vì các dòng điện pha đều giống nhau và lệch 3 2  do vậy biết i A ta có thể suy ra i B , i C . i A ) 3 (    = -i B )(  i A ) 3 2 (    = i C )(  i A )(   = -i A )(  i A ) 3 4 (    = i B )(  i A ) 3 5 (    = -i C )(  GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 3 NGUYỄN HỮU LINH Cũng vậy ta có quan hệ giữa các điện áp v A ’ , v B ’ , v C ’ trên tải và v ThA , v ThB , v ThC trên các cực của các nhóm Thyristor. 1. Trƣờng hợp tải thuần trở Nếu tải gồm 3 điện trở bằng nhau, khi góc mồi  tăng từ ) đến 5  /6 có thể xảy ra 3 chế độ hoạt động nhƣ ( Hình 1.a,b,c) đơn giản hạn chế về v A ’ , v B ’ , v C ’ với  <  <  + 3  cho phép xác định điện áp trên tải của pha A là là v A ’ trong cả chu kỳ và v ThA khi Thyristor T A bị khóa. Ta không cần vẽ đƣờng cong dòng điện vì hoàn toàn đồng dạng với v A ’.  Chế độ 1 : 0 <  < 3  : 2 hay 3 Thyristor dẫn - Khi  < 3  : góc kết thúc dẫn của T C lớn hơn  , khi thì 3 thyristor dẫn, khi thì 2 thyristor dẫn: v A ’ = R.i A = v A v B ’ = R.i B = v B v C ’ = R.i C = v C v ThA = v ThB = v ThC =0 - Khi 3  <  <  + 3  : Th A và Th B dẫn, do đó v A ’ = - v B ’ = )( 2 1 BA vv  i A = - i B = v A ’/R v C ’ = i C = 0, v ThC = 2 3 v C <0 Khi  đạt tới 3  sẽ ngừng dẫn vì Th C bị khóa trƣớc khi Th A đƣợc mồi. Hình 1.a: Chế độ 1  Chế độ 2 : 3  <  < 2  : luôn có 2 thyristor dẫn Khi  biến thiên từ 3  đến 2  : khoảng dẫn của thyristor không đổi và bằng 1/3 chu kỳ nhƣng dẫn lệch pha. Khi  <  <  + 3  : các thyristor Th A và Th B ’ dẫn GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 4 NGUYỄN HỮU LINH v A ’ = v B = )( 2 1 CB vv  i A = - i B = v A ’/R v C ’ = R.i C = 0 v ThA = v ThB = 0 ; v ThC = 2 3 v C < 0 Khi  = 2  , chế độ này sẽ ngừng dẫn, khi góc cuối của Th B ’ =  + 3  vƣợt quá 6 5  , khi v A – v B và i A = i B triệt tiêu khi mồi v ThC ’.  Chế độ 3 : 2  <  < 6 5  : có 2 hoặc k có thyristor nào dẫn. Tồn tại khoảng dẫn sau các khoảng tất cả dòng triệt tiêu cần mở 2 thyristor 1 lúc. Để làm việc cần phải: - Điều khiển các Thyristor bằng các tín hiệu chiều rộng lớn hơn 3  Hình 1.b: Chế độ 2 - Gửi các xung khẳng định. Khi gửi tín hiệu mở 1 Thyristor để bắt đầu dẫn phải gửi một xung liên cực điều khiển của Thyristor vừa bị khóa. Nhƣ vậy Th A nhận xung đầu tiên ở  =  và xung khẳng định ở  =  + 3  Khi  < 0 < 6 5  , các Thyristor Th A và Th B dẫn: v A ’ = v B = )( 2 1 BA vv  i A = - i B = v A ’/R v C ’ = i C = 0 ; V ThA = v ThB =0 ; v ThC = 2 3 v C Khi 6 5  <  <  + 3  : không có Thyristor nào dẫn: Hình 1.c: Chế độ 3 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 5 NGUYỄN HỮU LINH v A ’ = v B ’ = v C ’ = 0 ; i A = i B = i C = 0 ; v ThA - v ThB = v A - v C Để phân bố điện áp trên cực các Thyristor khi chúng bị khóa, cần nối vào các cực của 3 khối Thyristor các điện trở lớn có trị số bằng nhau, do vậy : v ThA = v A ; v ThB = v B ; v ThC = v C Khi  < 6 5  mồi đồng thời Th A và Th C ’, khi  =  + 3  sẽ tạo nên điện áp âm v A - v C . Các thyristor không thể dẫn đƣợc và bộ điều áp làm việc nhƣ một khóa chuyển mạch luôn hở mạch. 2. Trƣờng hợp tải R – L Tải R – L đƣợc đặc trƣng bởi tổng trở 222 LRZ   và góc pha Q R L tg    . Dòng điện bắt đầu giảm khi  >  . Vì điện cảm L các dòng điện i A , i B , i C k còn bị gián đoạn nữa, do đó k xảy ra chế độ 2. Thyristor Th A đƣa vào dẫn khi  =  không gây khóa Th C do dòng i C bị tắt đột ngột, bởi vì dòng điện này không bị gián đoạn. Nếu  =  , nhờ Th C và Th B ’ dòng i C tồn tại, việc mở Th A là cho Th A , Th C và Th B ’ mở đồng thời và bắt đầu khoảng cả 3 thyristor dẫn ở chế độ 1. Nếu i C = 0 thì khi mở Th A làm cho i A , i B , i C bằng không trƣớc khi  =  ,sơ đồ làm việc nhƣ ở chế độ 3. Việc chuyển từ chế độ 1 sang chế độ 3 đƣợc thực hiện đối với giá trị giới hạn 1  theo phƣơng trình : Q Q e e 3 3 11 2 21 )sin() 3 4 sin(           ( Hình 1.2 ) Cho ví dụ hình dáng i A và v A ’ với 1 trong hai chế độ với 4    . Hình 1.2: Hình dáng i A và v A ’ GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 6 NGUYỄN HỮU LINH Góc giới hạn 1  = 110 0 7.  = 3  tƣơng ứng với chế độ 1 ,  = 3 2  hoạt động ở chế độ 3. 3. Đặc tính - Điện áp trên tải v A ’ , v B ’ , v C ’ có trị số hiệu dụng V’ biến thiên từ V đến 0 khi góc mồi  đi từ  đến 6 5  - Khai triển thành chuỗi ngoài sóng cơ bản chỉ có các điều hòa lẻ. Hơn nữa tổng giá trị tức thời v A ’ + v B ’ + v C ’ = 0. Có mặt các điều hòa :  , 5  , 7  , 11  …. Tổng quát n  = (6k+1)  Hình 1.3 trình bày biến thiên của trị hiệu dụng các điều hòa theo góc mồi  Hình 1.3: Biểu diễn biến thiên điện áp Các điều hòa dòng điện đƣợc tính theo biểu thức: 22 1 ' QnR V I n n   - Bộ điều áp xoay chiều tiêu thụ công suất phản kháng 3V.I 1 .sin  , do mồi trễ  , các điện áp cơ bản trên tải v A ’ , v B ’ , v C ’ lệch pha với điện áp v A , v B , v C tƣơng ứng. Mặt khác tải R – L nên dòng điện lệch pha với điện áp tải. 4. Phƣơng án các thyristor nối tam giác Ta có thể thay đổi các thyristor nối hình sao thành hình tam giác nhƣ ở hình 1.5 Nếu các pha của tải có cúng góc lệch pha và modun gấp 3 lần, với cùng góc mở  thì dòng điện trên dây và điện áp trên các cực của thyristor không thay đổi. Dòng điện trong tam giác gồm các thyristor j A , j B , j C có dạng sóng khác với các dạng sóng dòng điện dây tƣơng ứng i A , i B , i C . Cũng vậy dạng sóng điện áp u A ’, u B ’, u C ’ trên các pha nối hình tam giác khác với dạng sóng u A ’, u B ’, u C ’ khi nối sao. Lý do là khi i A , i B , i C chuyển thành j A , j B , j C các thành phần tạo nên hệ thống thứ tự thuận GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 7 NGUYỄN HỮU LINH lệch pha nhau 6  theo chiều thuận, trong khi đó các thành phần thứ tự ngƣợc (điều hòa 5, 7, 11 …) lệch pha nhau theo chiều ngƣợc. Tuy nhiên các biểu thức sau luôn đúng: U’ = 3 V’ ; I = 3 J U 1 ’ = 3 V 1 ’ ; I 1 = 3 J 1 ; U n ’ = 3 V n ’ ; I n = 3 J n Hình 1.4 So sánh sơ đồ ở hình 1.5 với sơ đồ ở hình 1.1 ta thấy, ở 1 tải đã cho, các dòng điện trong các pha và điện áp trên cực của chúng có cùng giá trị và hình dáng, nhƣng dòng điện trong thyristor giảm đi và do vậy điều kiện tín hiệu điều khiển cũng dễ dàng hơn. Ta nhận thấy sự dẫn của Th A , Th B ’, Th C xác định cách nối giữa các cực A’, B’, C’ nhƣ khi Th AB , Th BC ’ dẫn v A ’ = v A ; v B ’ = v B ; v C ’ = v C ; i A > 0 ; i B < 0 ; i C >0 Sự dẫn điện của Th A , Th B ’ có cùng ảnh hƣởng nhƣ Th AB v A = v A ’ = 2 BA vv  ; i A = - i B > 0 ; v C ’ = i C = 0 Với cùng các giá trị  và  đã cho, các đại lƣợng liên quan đến nguồn, tải, các dòng i A , i B , i C và điện áp v A ’ , v B ’ , v C ’ giống nhau. Chỉ có các thyristor nối tam giác là có các ƣu điểm sau : - Với chế độ 1 : Chỉ có 1 hay 2 Thyristor dẫn (so với 2 hay 3 của sơ đồ hình 1.1) - Với chế độ 2 : Chỉ có 1 Thyristor dẫn (so với 2 của sơ đồ hình 1.1) - Với chế độ 3 : Chỉ có 1 Thyristor dẫn hoặc không có (so với 2 hoặc không của sơ đồ hình 1.1) Ƣu điểm thứ 2 của việc nối tam giác các Thyristor là làm đơn giản hóa tín hiệu điều khiển. Không cần thiết xung điều khiển rộng hoặc xung khẳng định để đàm bảo sơ đồ hoạt động. Chỉ cần 1 xung đơn là đủ. Tuy nhiên nếu các Thyristor nối tam giác sẽ có điện áp ngƣợc cực đại phải chịu là từ 1.5V m đến 3 V m . Đây là nhƣợc điểm của sơ đồ các Thyristor nối tam giác. GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 8 NGUYỄN HỮU LINH Hình 1.5: Sơ đồ các thyristor nối tam giác II. NHÓM TAM GIÁC TỪ BA BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA Có một phƣơng án khác tạo nên bộ điều áp 3 pha bao gồm ba bộ điều áp một pha nối tam giác nhƣ sơ đồ hình 1.6. Cách nối này cho phép loại trừ các điều hòa bậc ba và bội ba trong dòng điện. Để có thể sử dụng trực tiếp các kết quả của bộ điều áp 1 pha ta sử dụng các ký hiệu của 1 pha và them chỉ số A, B, C. Điện áp do nguồn cung cấp: v A = V m sin  , v B = V m sin ) 3 2 (    , v C = V m sin ) 3 4 (    Các phần Thyristor đƣợc mồi ở một phần sáu chu kỳ theo trình tự sau : Th A , Th C ’, Th B , Th A ’ , Th C , Th B ’. Thyristor Th A nhận xung điều khiển tại  =  . Các điện áp v A ’, v B ’, v C ’ là điện áp trên các pha của tải, còn v ThA , v ThB , v ThC là điện áp trên các nhóm của Thyristor. Các dòng i A , i B , i C giống nhau ở một phần ba hoặc hai phần ba chu kỳ. Nhóm tam giác từ ba bộ điều áp một pha đảm bảo triệt tiêu điều hòa bậc ba và bội ba trong các dòng điện do nguồn cung cấp. Các điều hòa này trùng pha trong ba dòng i A , i B , i C . Dòng điện dây i A1 = i A - i C , i B1 = i B – i A , i C1 = i C – i B . GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 9 NGUYỄN HỮU LINH Hình: 1.6 Dòng điện trong sơ đồ có dạng sóng khác với dòng điện các pha của tải và tỉ số điều hòa giảm đi. Hình 1.6 trình bày dạng song dòng điện khi góc mồi 3  , tải thuần trở. Các điều hòa dòng điện dây : I 1L = 3 I 1 , I 5L = 3 I 5 , I 7L = 3 I 7 nhƣng I 3L = I 9L = 0. Hình :1.6a. Dạng sóng của dòng điện theo sơ đồ hình 1.6 [...]... cơ cấu chuyển động khác SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 NGUYỄN HỮU LINH Trang : 13 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ 2 Phân loại Động cơ điện xoay chiều đƣợc sản xuất với nhiều kiểu và công suất khác nhau Theo sơ đồ nối điện có thể phân ra làm 2 loại: - Động cơ 3 pha - Động cơ 1 pha - Và nếu theo tốc độ có thể phân thành 2 loại: - Động cơ đồng bộ - Động cơ không đồng bộ 3 Động cơ điện. .. suất trung bình và lớn, các dòng điện điều hòa có vai trò quan trọng trong việc lựa chọn bộ điều áp Việc lựa chọn giới hạn bởi hai sơ đồ 6 thyristor - Bộ điều áp ba pha - Ba bộ điều áp một pha ghép tam giác Sơ đồ ba bộ điều áp một pha nối tam giác không tốt đối với dòng điện tải so với bộ điều áp ba pha, nhƣng đối với dòng điện lƣới lại tốt hơn Sơ đồ ba bộ điều áp một pha nối tam giác một pha nối tam giác... dòng chỉnh lƣu rất lớn ở điện áp rất thấp hoặc tạo nên điện áp rất cao Khi công suất của lƣới lớn hơn công suất bộ điều áp rất nhiều, do đó ảnh hƣờng của bộ điều áp xoay chiều đến lƣới không đáng kể, đôi khi ngƣời ta sử dụng bộ điều áp nối tam giác hở hay còn gọi là “ bộ điều áp tiết kiệm”, trong đó một trong ba nhóm thyristor đƣợc thay bằng nối trực tiếp IV ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA: 1 Cấu tạo và nguyên... là điều khiển không đối xƣng, nên đƣờng cong dòng điện và điện áp các pha không giống nhau, vì vậy giá trị hiệu dụng của điện áp và dòng điện khác nhau rõ rệt Loại sơ đồ này chỉ phát huy tác dụng khi tải và nguồn đƣợc phép làm việc không đối xứng và có số lƣợng van bán dẫn bị hạn chế Khi sử dụng điều áp xoay chiều cho động cơ không đồng bộ ngoài chế độ đóng cắt, điều khiển tốc độ, còn cần cả đảo chiều. .. 3 nối dài thêm một góc * Chọn sơ đồ mạch điều khiển Khi khởi động động cơ không đồng bộ hệ số công suất cos luôn thay đổi, góc trễ giữa điện áp và dòng điện động cơ thay đổi Do đó sơ đồ mạch điều khiển hợp lý sẽ là sơ đồ không bị ảnh hƣởng của góc lệch pha giữa dòng điện và điện áp Với sơ đồ đã chọn 6 Tiristo trên Hình 2.6 sơ đồ mạch điều khiển chọn bằng chùm xung điều khiển không cần gửi xung điều. .. S = 3VI Công suất biến dạng : D = 3V I  I1 Công suất tác dụng : P = 3VI1 cos  2 2 Công suất phản kháng : Q = 3VI1 sin  3 So sánh các bộ điều áp ba pha Cũng nhƣ bộ chỉnh lƣu, độ điều áp làm thay đổi lƣới điện xoay chiều cung cấp cho nó, tạo nên các điều hòa dòng điện và tiêu thụ công suất phản kháng Mặc dù khó so sánh vì chế độ sử dụng của chúng khác nhau, nhƣng bộ điều áp 3 pha có 6 thyristor không. .. của pha khác tới Điện áp và dòng điện ở đây gián đoạn, vì vậy không có xung đệm X1-4 T1 không thể mở một van trong bộ điều áp ba pha đƣợc Chúng ta hãy lý giải điều này qua mạch động lực Hình 2.6 và dạng xung điều khiển và điện áp tải Hình 2.7 Tại t2 góc   4 của T1(UA>0) phát xung X1 điều khiển T1 ,đồng thời đệm xung T 4 6 X1-4 (xung thứ hai của T4 ) lúc này với UA>>UB (điện áp pha A dƣơng hơn pha. .. cả đảo chiều quay Trong động cơ không đồng bộ, khi đảo chiều quay cần đổi thứ tự pha Sơ đồ điều khiển có đảo chiều quay động cơ không đồng bộ nhƣ (Hình 2.4) Khi có chiều quay thuận ta cấp xung điều khiển cho T1,T2,T7,T8,T9,T10; các pha lƣới A1, B1, C1 đƣợc nối tƣơng ứng với các cuộn A, B, C của động cơ Khi ở chiều quay ngƣợc ta cấp xung điều khiển cho T3,T4,T5,T6,T9,T10 các pha lƣới A1, B1, C1 đƣợc... là đủ b.Tính chọn van theo điện áp : Với các sơ đồ điều áp ba pha không trung tính, điện áp của van bán dẫn nên chọn theo điện áp dây của lƣới Do đó điện áp làm việc cực đại U lv của van bán dẫn đƣợc tính: U lv  2U d  6U f = 537 ,4V Trong đó: Ud - điện áp dây của lƣới ba pha Uf - điện áp pha Điện áp của van bán dẫn Uv đựơc chọn: Uv=Kdt.Ulv Trong đó Kdt hệ số dự trữ điện áp thƣờng chọn Kdt>1,6 Chọn Kdt=1,8... trục máy truyền ra ngoài và đƣợc sử dụng để vận hành các máy công cụ hoặc các cơ cấu chuyển động khác SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 NGUYỄN HỮU LINH Trang : 14 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ CHƢƠNG II: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA I Thiết kế bộ điều áp xoay chiều ba pha: 1 Thiết kế mạch lực: Mạch xoay chiều ba pha hiện nay trong thực tế thƣờng gặp 3 sơ đồ sao: . và các bạn một cách tổng quát nhất về hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều - động cơ KĐB 3 pha. Đề tài 19: Xây dựng hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều - động cơ KĐB 3 pha: . ra làm 2 loại: - Động cơ 3 pha. - Động cơ 1 pha. - Và nếu theo tốc độ có thể phân thành 2 loại: - Động cơ đồng bộ. - Động cơ không đồng bộ. 3. Động cơ điện xoay chiều 3 pha Từ trƣờng quay. TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 2 NGUYỄN HỮU LINH CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA I. BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA: 1. Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều