Tổng hợp một số đề tài Điện tử , Cơ điện tử

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

&

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

Trang 2

ĐỀ TÀI LUẬN VĂN

TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ

Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1 Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ điện tử & Kỹ thuật Điều khiển

5 Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự

do

Nguyễn Hữu Cường 02

6 Nhận dạng hướng nhìn của mắt Nguyễn Hữu Cường 02

7 Thiết kế robot di động điều khiển

từ xa

8 Thiết kế mạch thu thập dữ liệu

chuẩn USB 2.0

9 Bộ điều khiển nhiệt độ dùng MCU

MSP430

ThS Nguyễn HoàngDũng

02

10 Điều khiển giám sát và thu thập dữ

liệu cho động ba pha

15 Hệ thống giám sát bám đối tượng ThS Ngô Trúc Hưng 02

16 Thiết kế xe lăn điện TS Trần Thanh Hùng 02

18 Máy phân loại sản phẩm TS Trần Thanh Hùng 04

19 Tập trung năng lượng mặt trời TS Trần Thanh Hùng 02

20 Thiết kế card mở rộng cho máy

tính công nghiệp PC 104+

TS Trần Thanh Hùng 02

21 Nghiên cứu freeRTOS - hệ điều

hành thời gian thực trên Vi điều

khiển

KS Nguyễn Văn Khanh 02

22 Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng

Vi điều khiển

KS Nguyễn Văn Khanh 02

23 Kit phát triển Vi điều khiển PIC32 KS Nguyễn Văn Khanh 02

Trang 3

2 Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Viễn thông

25 Khảo sát các ứng dụng DSP trên họ

vi điều khiển dsPIC30F

TS Lương Vinh Quốc Danh 03

26 Thiết kế antenna double biquad

dùng cho WLAN 2.4 GHz

27 Thiết kế antenna Yagi trên mạch in

dùng cho tần số 2.4 GHz

28 Thiết kế antenna slotted-waveguide

dùng cho WLAN 2.4 GHz

29 Thiết kế hệ thống điều khiển, giám

sát từ xa không dây

30 Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu

từ xa sử dụng giao thức Zigbee

31 Thiết kế bộ giao tiếp USB-UART TS Lương Vinh Quốc Danh 02

32 Khảo sát tính năng của bộ thí

nghiệm Altera DE2

33 Nghiên cứu và thực hiện các mô

hình kết nối mạng không dây

ThS Đoàn Hòa Minh 02

34 Xây dựng phần mềm ứng dụng hỗ

trợ việc truyền, nhận và hiển thị

thông tin đa phương tiện trên các

thiết bị có tính di động

35 Lập trình ứng dụng cho thiết bị di

động trên nền (Platform) Java

động trên nền (Platform) Symbian

động trên nền (Platform) BREW

động trên nền (Platform) NET

Tổng số sinh viên thực hiện:

3 Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Điện tử & Cơ điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)

Trang 4

khiển TI MSP430

Tổng số sinh viên thực hiện:

ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN

TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ

dùng vi điều khiển

01

Thiết kế bộ điều khiển vị trí

01

Thiết kế đồng hồ thời gian thực

44 Mạch tự động mở đèn về đêm ThS Ngô Trúc Hưng 01

45 Mạch trang trí Led dùng vi điều

Trang 5

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử

Học kì 2, năm học 2009-2010

1 Tên đề tài: Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do.

2 Loại đề tài: Kỹ thuật robot.

3 Kiến thức nền: Kỹ thuật người máy, Kỹ thuật vi điều khiển, lập trình giao tiếp máy tính, Cơ

học máy…

4 GV hướng dẫn: GV.KS Nguyễn Hữu Cường Liên hệ:nhcuong@ctu.edu.vn

5 Số sinh viên thực hiện: 03 sinh viên

1 Trần Văn Nhã 1063889 tvnha89@student.ctu.edu.vn

2 Nguyễn Ngọc Thương 1063917 nnthuong17@student.ctu.edu.vn

3 Nguyễn Bửu Thanh 1063904 nbthanh04@student.ctu.edu.vn

6 Yêu cầu của đề tài:

 Mô tả vấn đề:

Robot công nghiệp ngày nay đã và đang được nghiên cứu trong các viện, trường đại họccũng như được ứng dụng trong các nhà máy, xí nghiệp trong và ngoài nước Đề tài “Điều khiểncánh tay robot 4 bậc tự do” được đặt ra nhằm giúp sinh viên tìm hiểu và nghiên cứu về robotcông nghiệp, cụ thể là tay máy

Yêu cầu đề tài: thiết kế cánh tay robot công nghiệp 4 bậc tự do, gồm 4 khớp quay Tay máy được

điều khiển bằng máy tính cá nhân có khả năng định vị chính xác theo tọa độ điểm do người dùng

nhập trước

 Công việc:

i Nghiên cứu, thiết kế mô hình cơ khí cho cánh tay robot

ii Tính toán các thông số truyền động, động học tay máy và chọn các loại động cơ

iii.Nghiên cứu, lập trình và ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A

iv.Nghiên cứu, lập trình giao tiếp máy tính bằng Microsoft Visual Basic

v Kiểm nghiệm trên mô hình tay máy

 Ngôn ngữ lập trình:

Ngôn ngữ lập trình C, Microsoft Visual Basic

 Sản phẩm dự kiến:

Một mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do được điều khiển bằng máy tính cá nhân

7 Tài liệu tham khảo:

[1] John J Craig, “Introduction to robotics – Mechatronics and control”, Addison Wesley Longman, 1989.

[2] J M Selig, “Introductory Robotics”, Prentice Hall, 1992.

[3] R Kelly, V Santibanez and A Loria, “Control of robot manipulators in joint space”,

Springer, 2005.

8 Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt:

STT Tên linh kiện, thiết bị Chức năng Số lượng

Trang 6

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Nhận dạng hướng nhìn của mắt

2. Loại đề tài: Giao tiếp người-máy

3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, mạng neural, Matlab, C++

4. GV Hướng dẫn: GV KS Nguyễn Hữu Cường Liên hệ: nhcuong@ctu.edu.vn

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên

trong các trường Đại học chuyên ngành ngành Tự động hóa và Kỹ thuật máy tính Đề tài này

nghiên cứu ứng dụng công nghệ thị giác máy tính để thiết kế một công cụ giao tiếp người-máy

Yêu cầu của đề tài là xây dựng một bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt người điều khiển với

bốn hướng chính: nhìn thẳng, nhìn lên, nhìn trái và nhìn phải

 Công việc:

i Nghiên cứu về xử lý ảnh cơ bản: thu ảnh, lọc ảnh, phân đoạn ảnh

ii Nghiên cứu và huấn luyện các bộ phân loại dùng mạng neural

iii Nghiên cứu kỹ thuật phân tích điểm đặc trưng

iv Xây dựng bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt

7. Tài liệu tham khảo

[1] Andrew Duchowski, “Eye Tracking Methodology Theory and Practice”, Springer, 2007.[2] G Bradski and A Kaebler, “Learning OpenCV – Computer vision with the OpenCV

library”, O’reilly.

[3] Keywords: eye-gaze recognition, eye detection, gaze detection, eye tracking…

8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt

Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009

Trang 7

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Thiết kế robot di động điều khiển từ xa

2. Loại đề tài: Kỹ thuật robot

3. Kiến thức nền: Kỹ thuật robot, kỹ thuật vi điều khiển, lập trình kết nối máy tính.

6. Yêu cầu của đề tài:

 Mô tả vấn đề:

Robot di động đã được nghiên cứu và thiết kế khá nhiều trong LVTN Đại học ngành Điện tử và

Cơ điện tử Tuy nhiên, phần lớn được thiết kế với mạch điều khiển nằm tích hợp bên trong

robot Đề tài này yêu cầu thiết kế một robot di động được điều khiển từ xa không dây bằng

máy tính cá nhân

 Công việc:

i Thiết kế cơ khí robot di động dạng xe

ii Xây dựng mô hình động lực cho cho robot đã thiết kế

iii Thiết kế mạch truyền dữ liệu từ xa giữa máy tính và robot

iv Lập trình chương trình điều khiển trên máy tính cá nhân

[1] R Siegwart and I R Nourbakhsh, “Introduction to Autonomous Mobile Robots”,

Massachusetts Institute of Technology, 2004.

[2] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có liên quan

[3] Keywords: mobile robot, robot control …

lượng

1 Động cơ DC, cảm biến các loại, vật liệu cơ

khí…

Thiết kế mô hình robot

Trang 8

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Thiết kế mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0

2. Loại đề tài: Giao tiếp, kết nối máy tính

3. Kiến thức nền: Lập trình nhúng, lập trình kết nối máy tính.

và gọn nhẹ nhất Đề tài này nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0 của máy tính cá nhân, từ đóthiết kế một mạch thu thập dữ liệu

 Công việc:

i Nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0

ii Thiết kế mạch thu thập dữ liệu dựa trên vi điều khiển PIC18F4550

iii Lập trình driver cho máy tính

iv Xây dựng một số ứng dụng của mạch thu thập dữ liệu trong điều khiển tự động

 Ngôn ngữ lập trình:

Lập trình vi điều khiển, Visual C++, Visual Basic

 Sản phẩm dự kiến:

Một mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0

[1] J L Axelson, “USB Complete – Everything you need to develop custom USB peripherals”,

Lakeview Research LLC Madison, 2005.

[2] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có liên quan

[3] Keywords: USB driver, USB connect, …

lượng

GVHD: Nguyễn Hữu Cường

Trang 9

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Bộ điều khiển nhiệt độ dùng MCU MSP430

2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển

3. Kiến thức nền: vi điều khiển, vi xử lý, cảm biến

4. GV Hướng dẫn: GV Ths Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ: hoangdung@ctu.edu.vn

Yêu cầu của đề tài bước đầu nghiên cứu họ MCU MSP430 mới: nghiên cứu cấu trúc, tập lệnh, khả

năng giao tiếp ngoại vi,

 Công việc:

i Nghiên cứu MCU MSP430: cấu trúc, tập lệnh, khả năng giao tiếp ngoại vi

ii Nghiên cứu giao thức nạp trình cho họ MSP430

iii Lập trình ứng dụng điều khiển nhiệt độ

iv Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh sai số

v Hoàn thành sản phẩm

Assembly

Bộ điều khiển nhiệt độ

[4] www.ti.com

[5] http://hiwaay.net/~bzwilson/temp_recorder/

[6] http://cnx.org/content/m13670/latest/

[7] http://www.circellar.com/msp430/hf.htm

2 Cảm biến nhiệt độ Dùng để cảm nhận nhiệt độ của môi trường 01

Trang 10

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Chuyên ngành điều khiển tự động và cơ điện tử

Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

-1. Tên đề tài: Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu cho động ba pha

3. Kiến thức nền: PLC, điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu

4. GV Hướng dẫn:GV Ths Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ: hoangdung@ctu.edu.vn

Động cơ 3 pha không đồng bộ là một thiết bị chấp hành không thể thiếu trong công nghiệp Tuy nhiên

việc vận hành động cơ này cũng đòi hỏi nghiêm ngặt về dòng, áp và tốc độ Do đó việc điều khiển giámsát và thu thập các thông số của động cơ như dòng khởi động, điện áp khởi động, tốc độ động cơ,…là rấtcần thiết

 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

i Nghiên cứu động cơ 3 pha không đồng bộ

ii Nghiên cứu biến tần để khởi động động cơ

iii Nghiên cứu PLC để điều khiển biến tần và động cơ qua cổng USS

iv Nghiên cứu WinCC để điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu của động cơ

v Vận hành chạy thử và sửa chữa

vi Hoàn thiện đồ án

Hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu động cơ 3 pha

[1] Phạm Văn Tấn, Điều khiển logic có thể lập trình Đại Học Cần Thơ, 2008

[2] Luận văn tốt nghiệp đại học, thiết kế board thí nghiệm đa năng dùng PLC, Đại Học Cần Thơ,2008-2009

4 PLC S7-200 CPU 224 Dùng để điều khiển biến tần và điều khiển động

cơ

1

Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009

GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng

Trang 11

Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

-1. Tên đề tài: Nhúng VB trong WinCC

3. Kiến thức nền: VB, WinCC, PLC

ii Nguyễn Huỳnh Phúc Thiện MSSV: 1063912

WinCC là phần mềm điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu rất hữu ích trong công nghiệp Phần mềm

này cho phép nhúng VB và C để điều khiển Nếu thực hiện được điều này, các ứng dụng trên WinCC sẽ

trở nên phong phú và đa dạng rất nhiều

i Nghiên cứu PLC

ii Nghiên cứu WinCC và VB

iii Viết chương trình điều khiển cho PLC và cho WinCC

iv Triển khai một số ứng dụng về việc nhúng VB vào WinCC

v Hoàn thiện đồ án

Các phương pháp lập trình WinCC có nhúng VB

[1] Trương Đình Châu, bài giảng SCADA, Đại Học Bách Khoa TPHCM

[2] www.siemens.com.vn

Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt

Trang 12

Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

-1. Tên đề tài: Robot tự hành (SLAM Robot)

3. Kiến thức nền: vi điều khiển, điện tử công suất, cảm biến và chuyển năng

Trong thực tế còn có rất nhiều nơi mà con người cho đặt chân đến ví dụ như hang động, đấy sông

sâu,…nhưng nơi này rất nguy hiểm nếu con người thực sự muốn thám hiểm Tuy nhiên nếu có một

robot thay thế con người để vẽ lại bản đồ nơi nguy hiểm này thì việc thám hiểm sẽ trở nên dễ dàng hơnrất nhiều

i Nghiên cứu vi điều khiển

ii Nghiên cứu các loại cảm biến có thể ứng dụng truyền dữ liệu đi xa và chính xác

iii Thiết kế robot tự hành

iv Lập trình điều khiển robot

v Hoàn thiện robot

Robot tự hành không biết trước lộ trình

[1] Các luận văn tốt nghiệp đại học về thiết kế robot, Đại Học Cần Thơ, 2008-2009

[2] www.uvigo.tv/uploads/material/Video/2662/P05.pdf

[3] www.dii.unisi.it/~anto/papers/CDC05SLAM.pdf

1 Mạch in Thiết kế board mạch điều khiển và công suất

3 Cảm biến 1 cặp thu phát: truyền nhận dữ liệu giữa máy

tính và robot (càng xa càng tốt)

02

Trang 13

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Điều khiển thiết bị bằng dấu hiệu tay

2. Loại đề tài: Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng

3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C

4. GV Hướng dẫn: GV TS Trần Thanh Hùng Liên hệ: tthung@ctu.edu.vn

GV ThS Ngô Trúc Hưng truchung@ctu.edu.vn

5. Số SV thực hiện: 4 Sinh viên (cần làm việc nhóm)

Hiện nay, điều khiển từ xa ngày càng trở nên thông dụng Chúng ta đã không còn lạ với chiêc Remote

để điều khiển ti vi, bóng đèn Tuy nhiên, đôi lúc ta lại gặp những rắc rối như mất remote, khoảng cáchquá xa…

Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát và nhận dạng dấu hiệu của bàn

tay, tùy theo từng cách ra dấu tương ứng sẽ cho những quyết định điều khiển tương ứng

 Công việc:

i Nghiên cứu giải thuật dò tìm bàn tay (tạo cơ sở dữ liệu, huấn luyện giải thuật Boosting)

ii Nghiên cứu giải thuật 2D-PCA cho nhận dạng

[8] Các tài liệu xử lý ảnh, nhận dạng mẫu (pattern recognition)

[9] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng gương mặt

Cần thơ, tháng 12 năm 2009

GVHD: Trần Thanh Hùng

Ngô Trúc Hưng

Trang 14

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Nhận dạng bảng số xe

3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C

4. GV Hướng dẫn: GV TS Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: ncngon@ctu.edu.vn

GV ThS Ngô Trúc Hưng truchung@ctu.edu.vn

5. Số SV thực hiện: 4 Sinh viên (cần làm việc nhóm)

i Nghiên cứu giải thuật dò tìm bảng số (tạo cơ sở dữ liệu, huấn luyện giải thuật Boosting)

ii Nghiên cứu giải thuật 2D-PCA cho nhận dạng

MATLABR và C++

Tạo ra sản phẩm có thể nhận dạng được bảng số xe

GVHD: Nguyễn Chí Ngôn

Ngô Trúc Hưng

Trang 15

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Hệ thống giám sát bám đối tượng

3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C++

4. GV Hướng dẫn: GV ThS Ngô Trúc Hưng Liên hệ: truchung@ctu.edu.vn

5. Số SV thực hiện: 2 Sinh viên.

Hiện nay, xử lý ảnh hiện đang ngày được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng

Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát, nhận dạng và bám theo đốitượng (chụp ảnh, quay phim đối tượng) nếu nó giống đối tượng cần quan sát đã được huấn luyện trước

 Công việc:

i Nghiên cứu giải thuật dò tìm và nhận dạng đối tượng

ii Thiết kế bộ điều khiển bám đối tượng

MATLABR và C++

Tạo ra một hệ thống camera có thể bám theo đối tượng để quay lại hình ảnh

GVHD: Ngô Trúc Hưng

Trang 16

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển

Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Thiết kế xe lăn điện (Power wheelchair design)

2. Loại đề tài: Cơ điện tử

3. Kiến thức nền: Cơ khí, Vi xử lý /Vi điều khiển, điều khiển

5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử (CĐT), 2 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT

lăn điện với giá thành phù hợp với người Việt Nam Trong đề tài này, SV sẽ cải tiến một xe lăntay thành xe lăn điện có điều khiển SV phải phối hợp với nhau, phân công và quản lý công việc

một cách hợp lý

 Công việc cần thực hiện:

- Tìm hiểu xe lăn tay, xe lăn điện (3 SV);

- Thiết kế bộ truyền động, bộ công suất để cải tiến xe lăn tay (SV i);

- Thiết kế bộ điều khiển và cảm biến cấp thấp (SV ii);

- Thiết kế bộ điều khiển cấp cao (SV iii)

Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …)

Một xe lăn điện hoàn chỉnh

[1] Internet

3 FET công suất (tự chọn) Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V 08

Trang 17

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Máy dò kim loại

3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển

5. Số SV thực hiện: 2 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT

- Tìm hiểu nguyên lý phát hiện kim loại (2 SV);

- Thiết kế băng truyền và bộ phận xử lý khi phát hiện kim loại (SV i);

- Thử nghiệm và thiết kế đầu do kim loại (SV ii);

- Thiết kế bộ điều khiển (SV i)

Một mô hình máy dò kim loại

[1] Internet

Trang 18

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Máy phân loại sản phẩm

5. Số SV thực hiện: 04 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT

- Tìm hiểu nguyên tắc phân loại sản phẩm (4 SV);

- Thiết kế băng truyền đầu vào và đầu ra (SV i);

- Thiết kế hệ thống cân (SV ii);

Một mô hình máy phân loại sản phẩm

[1] Internet

Trang 19

Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Tập trung năng lượng mặt trời

5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử (CĐT), 1 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT

trời, từ đó thiết kế và điều khiển tối ưu các bộ thu năng lượng mặt trời

- Tìm hiểu các phương pháp thu năng lượng mặt trời (2 SV);

- Thiết kế cơ khí bộ phận thu năng lượng (SV i);

- Thiết kế bộ điều khiển để tối ưu hóa bộ thu năng lượng (SV ii);

02 bộ thu năng lượng mặt trời

[1] Internet

GVHD: Trần Thanh Hùng

Trang 20

Học kỳ 2, năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều tiết nước dùng PLC

2. Loại đề tài: Điều khiển ứng dụng

3. Kiến thức nền: PLC (Programmable logic controller), Vi điều khiển, Vi xử lý, Cảm biến, WinCC

4. GV Hướng dẫn: GV Ths Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ: hoangdung@ctu.edu.vn

2

Việc điều tiết nước sinh hoạt hiện nay gặp rất nhiều khó khăn Khó khăn ở chỗ là khó xác định được lúc

nào người ta mở valve để sử dụng nước Do đó máy bơm cứ hoạt động liên tục Hơn thế nữa, người tathường chỉ sử dụng một động cơ để điều tiết nước Điều này dễ gây quá tải cho động cơ này Bên cạnh

đó áp lực nước không đủ để điều tiết Để khắc phục vấn đề trên, người ta sẽ gắn nhiều hơn một động cơ

để giảm tải và lắp thêm cảm biến áp lực để xác định được lượng nước tiêu thụ và cung cấp Toàn bộ hệ

thống được điều khiển và giám sát từ xa

Yêu cầu: Thiết kế một mô hình điều tiết nước có thể điều khiển và giám sát từ xa

 Công việc:

i Nghiên cứu biến tần, cảm biến áp suất, WinCC

ii Xây dựng mô hình hệ thống điều tiết nước

iii Thiết kế phần cứng (cơ khí và bộ điều khiển)

iv Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát từ xa

Một mô hình hệ thống điều tiết nước được điều khiển và giám sát từ xa

[1] Nguyễn Hoàng Dũng Lập trình ứng dụng S7-200 Đại Học Cần Thơ, 2009

[2] Nguyễn Hoàng Dũng Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu dùng WinCC, Đại Học Cần Thơ,2009

5 Contactor Điều khiển đảo chiều và đấu sao hoặc tam giác cho 04

Trang 21

Ngành Điện tử & Cơ điện tử Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng Vi điều khiển

2. Loại đề tài: Lập trình nhúng ứng dụng

3. Kiến thức nền: Kỹ thuật số, Vi điều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV KS Nguyễn văn Khanh Liên hệ: vankhanh@ctu.edu.vn

có thể cho ta một sản phẩm đạt yêu cầu, nhanh, an toàn, chính xác, hiệu quả Khóa kỹ thuật số ứng dụng

Vi điều khiển là sản phẩm được thiết kế để đặt ngững yêu cầu này

- Nghiên cứu các kiến thức liên quan đến Vi điều khiển( SV tự chọn: PIC, 8051, AVR)

- Nghiên cứu thiết kế các vấn đề: mạch điều khiển, giải thuật quản lý (Ví dụ khóa quản lýphòng thực tập tự do)

- Nghiên cứu thiết mô hình sản phẩm

- Lập trình xây dựng và hoàn thiện tính năng của hệ thống

- Nghiên cứu khả năng ứng dụng của sản phẩm

Sinh viên tùy chọn: Assembly, C cho Vi điều khiển

Sản phẩm mô hình khóa số đáp ứng các yêu cầu: Dễ sử dụng, an toàn và hiệu quả

[1] Tài liệu liên quan đến cơ khí: các giáo trình Cơ sở thiết kế máy, vật liệu học, …

[2] Các tài liệu liên quan đến các vấn đề lập trình cho Vi điều khiển

[3] Tham khảo trên internet

[4] GVHD cung cấp

Trang 22

1 Tên đề tài: Nghiên cứu freeRTOS – hệ điều hành thời gian thực trên Vi điều khiển.

2 Loại đề tài: Lập trình nhúng ứng dụng

3 Kiến thức nền: Hệ điều hành, ngôn ngữ C, giải thuật, cấu trúc dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

4 GV Hướng dẫn: GV KS Nguyễn Văn Khanh Liên hệ: vankhanh@ctu.edu.vn

5 Số SV thực hiện: 02 sinh viên

nhúng đa nhiệm trong sinh viên, cũng như tạo ra một tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên ngànhđiện tử

Có rất nhiều nhân RTOS đã được phát triển như: Nuclear, emOS, Salvo, freeRTOS, trong đó freeRTOS

là nhân được cung cấp với free licence nhưng có đầy đủ tính năng của một hệ điều hành thời gian thực:

hổ trợ cả hai loại lập lịch biểu đoạt quyền và không đoạt quyền, quản lý cấp phát tài nguyên, đồng bộhóa tiến trình, ….Do đó, đề tài tập trung vào nghiên cứu nguyên lý và ứng dụng của hệ điều hành nhúngnày chứ không đi vào tự viết một nhân rtos mới

i Tham khảo Luận văn của Sinh viên Nguyễn Quốc Thám năm 2008

ii Nghiên cứu các kiến thức liên quan đến hệ điều hành: các giải thuật lập lịch biểu, đồng bộ hóa giaotiếp giữa các tiến trình, quản lý tài cấp phát tài nguyên,…

iii Nghiên cứu nhân freeRTOS, licence của freeRTOS, cấu hình,…

iv Nghiên cứu mô hình lập trình của Vi điều khiển PIC18F, MPLAB C18

v Xây dựng một hệ thống đa tác vụ phức tạp trên cơ sở nhân freeRTOS

vi Nghiên cứu khả năng ứng dụng

- MPLAB C18: Ngôn ngữ C theo chuẩn ANSII được phát triển cho dòng PIC18Fxxx

Một KIT phát triển với một ứng dụng đa tác vụ sử dụng nhân freeRTOS viết cho pic18f

7 Tài liệu tham khảo

[1] Các sách có liên quan đến hệ điều hành

[2] Tài liệu hướng dẫn freeRTOS

[3] Website freeRTOS.org

[4] Tài liệu hướng dẫn MPLAB C18

8 Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt

Trang 23

1. Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế kit phát triển Vi điều khiển PIC32

2. Loại đề tài: Lập trình ứng dụng

3. Kiến thức nền: Kiến trúc máy tính, Vi điều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV KS Nguyễn Văn Khanh Liên hệ: vankhanh@ctu.edu.vn

 Công việc:

i Nghiên cứu kiến trúc và ngoại vi của PIC32

ii Thiết kế KIT phát triển cho Vi điều khiển này

iii Đề nghị một ứng dụng và lập trình ngay trên kit Đề nghị: Sử dụng File System Stack của microchip

để phát triển hệ thống quản lý tập tin trên thẻ nhớ MMC, ứng dụng mô phỏng: thu thập và lưu trữ dữ

liệu từ cảm biến không dùng PC

 Ngôn ngữ lập trình: MPLAB C32 của microchip.

Kit phát triển cho Vi điều khiển PIC32 loại 64 (80 hay 100) chân

[1] Các tài liệu về Vi điều khiển PIC32

[2] Internet

GVDH: Nguyễn Văn Khanh

Tiêu đề	Tổng hợp một số đề tài Điện tử , Cơ điện tử
Tác giả	Nguyễn Hữu Cường, Nguyễn Hoàng Dũng, Ngô Trúc Hưng, Trần Thanh Hùng, Nguyễn Chí Ngôn, Nguyễn Văn Khanh, Lương Vinh Quốc, Đoàn Hòa Minh, Trần Trọng Hiếu, Nguyễn Văn Mướt
Người hướng dẫn	ThS. Nguyễn Hoàng Dũng, ThS. Ngô Trúc Hưng, TS. Trần Thanh Hùng, KS. Nguyễn Văn Khanh, TS. Lương Vinh Quốc, ThS. Đoàn Hòa Minh, TS. Trần Trọng Hiếu, ThS. Nguyễn Văn Mướt
Trường học	Trường Đại học Cần Thơ
Chuyên ngành	Điện tử, Cơ điện tử, Viễn thông, Điều khiển tự động
Thể loại	Luận văn tốt nghiệp
Năm xuất bản	2009-2010
Thành phố	Cần Thơ

Định dạng
Số trang	46
Dung lượng	345,38 KB

Tài liệu tham khảo	Loại	Chi tiết
[1] Reza B’Fax, Mobile Computing Principles Designing and Developing Mobile Applications with UML and XML, Cambidge University Press, 2005, ISBN-13: 9780521817332 \| ISBN- 10: 0521817331(e-book)	Khác
[2] Tommi Mikkonen, Programming Mobile Devices, John Wiley & Sons, 2007, ISBN 978-0- 470-05738-4 (e-book)	Khác
[3] Jonathan Knudsen, Beginning J2ME: From Novice to Professinal, Apress, US, 2005, ISBN 1590594797(e-book)	Khác
[4] Martin de Jode, Programming Java 2 Micro Edition for Symbian OS: A developer's guide to MIDP 2.0, Wiley, July 2004, ISBN: 978-0-470-09223-1(e-book)	Khác
[5] Gặp GVHD để được cung cấp thêm các địa chỉ trên mạng và các sách khác	Khác