Bài 8 Thực hành Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot Nhiệm vụ 1 trang 35 chuyên đề học tập Tin học 10 Nạp chương trình kiểm tra động cơ Chương trình điều khiển robot được sử dụng để nạp chương trìn[.]
Trang 1Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot
Nhiệm vụ 1 trang 35 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra
động cơ
Chương trình điều khiển robot được sử dụng để nạp chương trình kiểm tra động
cơ
(Phần hướng dẫn thực hành sử dụng G-Robot Creator để minh họa
Hướng dẫn:
Bước 1 Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot
Bước 2 Tạo các câu lệnh lập trình như Hình 8.2
Bước 3 Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng dây nối, chọn Kết nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM có thể thay đổi tùy máy tính)
Trang 2Bước 4 Chọn Nạp chương trình cho GRobot
Bước 5 Đợi cho đến khi nạp chương trình hoàn tất
Bước 6 Rút dây nối ra khỏi bảng mạch điều khiển Bật công tắc nguồn
Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng) Cách chuyển robot sang chế độ lập trình: Nhấn lần lượt bốn lần nút chuyển chế độ ở giữa bảng mạch điều khiển robot để đến chế độ lập trình với
Trang 3máy tính Mỗi lần bấm đợi 1 giây để đèn LED chuyển màu hoàn tất Sau khi chuyển chế độ thành công, hai động cơ xoay trong vòng 4 giây rồi dừng lại
Nhiệm vụ 2 trang 36 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra
cảm biến siêu âm
Hướng dẫn:
Thực hiện các bước từ 1 đến 5 của nhiệm vụ 1 Tuy nhiên bước 2 thay bằng chương trình như Hình 8.6
Bước 6 Rút dây nối khỏi robot Bật công tắc nguồn
Chuyển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng)
Sau khi chuyển chế độ thành công, robot sẽ liên tục kiểm tra cảm biến siêu âm Nếu phía trước cảm biến siêu âm 20 cm có vật cản, động cơ sẽ dừng Nếu không
có vật cản, động cơ xoay liên tục
Nhiệm vụ 3 trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra
servo
Hướng dẫn:
Thực hiện các bước từ 1 đến 5 của nhiệm vụ 1 Tuy nhiên bước 2 thay bằng chương trình như Hình 8.7
Trang 4Bước 6 Rút dây nối khỏi robot Bật công tắc nguồn Chuyển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng)
Sau khi chuyển chế độ thành công, động cơ servo sẽ lần lượt di chuyển đến các vị trí 0o, 90o, 180o và dừng lại
Luyện tập
Luyện tập trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy thay đổi cổng kết nối
của động cơ Servo sang cổng số 6 trên mạch điều khiển và hiệu chỉnh, thêm câu lệnh ở chương trình trong Hình 8.7 để động cơ servo trở về và dừng tại vị trí 0 độ
Trả lời:
Thay đổi cổng kết nối của động cơ Servo sang cổng số 6 trên mạch điều khiển và hiệu chỉnh
Chương trình kiểm tra động cơ servo có thể là:
Khởi động chương trình
Trang 514 Xoay động cơ servo từ Cổng 6 đến 180 độ
Đợi 1 giây
14 Xoay động cơ servo từ Cổng 6 đến 90 độ
Đợi 1 giây
14 Xoay động cơ servo từ Cổng 6 đến 0 độ
Đợi 1 giây
Vận dụng
Vận dụng trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy lắp ráp mô hình robot
có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình ở nhiệm vụ 3 để kiểm tra động cơ servo
Gợi ý: Em có thể lắp ráp mô hình robot đấu kiếm như Hình 8.8
Trả lời:
Em có thể lắp ráp mô hình robot đấu kiếm như Hình 8.8
Trang 6Bước 1 Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot
Bước 2 Tạo các câu lệnh lập trình như Hình 8.7
Bước 3 Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng dây nối, chọn Kết nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM có thể thay đổi tùy máy tính)
Trang 7Bước 4 Chọn Nạp chương trình cho GRobot
Bước 5 Đợi cho đến khi nạp chương trình hoàn tất
Bước 6 Rút dây nối ra khỏi bảng mạch điều khiển Bật công tắc nguồn
Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng)
Trang 8Sau khi chuyển chế độ thành công, động cơ servo sẽ lần lượt di chuyển đến các vị trí 0o, 90o, 180o và dừng lại