danh sách các đồ án thiết kế môn học tổng hợp hệ điện cơ

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂNBỘ MÔN : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP DANH SÁCH THIẾT KẾ MÔN HỌC THỜI GIAN THỰC HIỆN: 12 tuần CẦU GHI CHÚ 1 Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN

BỘ MÔN : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

DANH SÁCH THIẾT KẾ MÔN HỌC

THỜI GIAN THỰC HIỆN: 12 tuần

CẦU

GHI CHÚ

1 Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập

2 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử

dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh

hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải quạt gió

3 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử

dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh

hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải thế năng

4 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử

dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh

hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải xung vuông

với biên độ bằng 0.5Mdm

5 Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập và mô phỏng hoạt

động của động cơ trên 4 góc phần tư

6 xây dựng bộ điều khiển dòng phần ứng động cơ một chiều kích từ độc lập

trong hệ truyền động sử dụng chỉnh lưu Thyristor – Động cơ Mô phỏng

bằng phần mềm Matlab

7 Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều kích từ

độc lập với hai vòng có phân cấp

8 Xây dựng mô hình ổn định tốc độ quay của động cơ điện một chiều sử

dụng khâu quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái

9 Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ αβ Mô

phỏng bằng phần mềm Matlab

10 Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ dq Mô

phỏng bằng phần mềm Matlab

11 Xây dựng hệ truyền động máy điện dị bộ được nuôi bởi nghịch lưu nguồn

dòng

12 Xây dựng mô hình mô phỏng máy điện đồng bộ kích thích vĩnh cửu dùng

Simulink

13 Xây dựng mô hình động cơ một chiều không chổi than Brushless DC

Motor-BLDC Mô phỏng bằng phần mềm Matlab

14 Ứng dụng điều khiển mờ cho hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều”

15 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử

dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi có xét đến sự ảnh hưởng

của sức điện động E

16 Mô phỏng hệ truyền động điện động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc sử

dụng phương pháp điều khiển trực tiếp mômen (Direct Torque

Control-DTC)”

17 Mô phỏng hệ truyền động điện động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu sử dụng phương pháp điều khiển trực tiếp mômen (Direct Torque Control-DTC)”

18 Mô phỏng cấu trúc điều khiển động cơ điện một chiều trong vùng suy giảm

từ thông

19 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch

20 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn tích phân tích trị tuyệt đôi sai lệch với thời gian

21 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn tích phân tích trị tuyệt sai lệch

22 Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ một chiều kích từ hỗn hợp

23 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp

24 Xây dựng mô hình đông cơ dị bộ rô to dây quấn trên hệ tọa độ αβ và dq”

25 Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động cơ một chiều với mạch vòng dòng thích nghi với từng xung dòng

26 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị

trí tuyến tính

27 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với điều khiển vị trí tối ưu thời gian

28 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với mạch vòng điều khiển gia tốc

29 Xây dựng bộ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng bù lượng điều khiển để nâng cao chất lượng

30 Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt

có dạng hàm bậc 1 và bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu module và tối ưu module đối xứng – so sánh kết quả giữa 2 phương pháp

31 Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

32 Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập trong vùng tốc độ lớn hơn tốc độ định mức và vùng tốc độ nhỏ hơn tốc độ định mức

33 Xây dựng bộ điều khiển tốc ổn định độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng chỉnh lưu cầu Thysristor – Động cơ

34 Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha – Động cơ

35 Cho một cơ hệ xe – động cơ Xây dựng điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập

36 Cho một hệ truyền động động cơ – xe Xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

37 Cho một hệ truyền động động cơ – xe Xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe

sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập

38 Cho một hệ truyền động động cơ – xe Xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe

sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

39 Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

40 Cho một hệ truyền động động cơ – vít me Xây dựng bộ điều khiển vị trí

vật sử dụng động cơ xoay chiều ba pha

41 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều với tín hiệu đặt là hằng

số, mô men cản dạng xung vuông, sai lệch tốc độ trong quá trình hoạt động không quá 5%

42 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ của động cơ dị bộ xoay chiều ba pha theo tín hiệu đặt là hằng số, mô men cản dạng xung vuông, sai lệch tốc độ trong quá trình hoạt động không quá 5%

43 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ đôc lập với tín hiệu đặt là hằng số, mô men cản tỉ lệ với bình phương tốc độ quay, sai lệch tốc độ trong quá trình hoạt động không quá 15%

44 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ dị bộ với tín hiệu đặt là hằng số,

mô men cản tỉ lệ với bình phương tốc độ quay chi tiết, sai lệch tốc độ trong quá trình hoạt động không quá 15%

45 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ một chiều kích từ hỗn hợp truyền động như hình vẽ Động cơ truyền động phải nâng vật có tải trọng P với các cấp tốc độ: 0.25ndm, 0.5ndm, 0.75ndm, ndm Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho cơ hệ

46 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha truyền động như hình vẽ Động cơ truyền động phải nâng vật có tải trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 5m/s2 với nhiều cấp tốc độ khác nhau Xây dựng bộ điều khiển cho cơ hệ

47 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập truyền động như hình vẽ Động cơ truyền động phải

hạ vật có tải trọng P với các cấp tốc độ khác nhau Xây dựng bộ điều khiển cho cơ hệ

48 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha truyền động như hình vẽ Động cơ truyền động phải hạ vật có tải trọng P với các cấp tốc độ: 0.25ndm, 0.5ndm, 0.75ndm, ndm Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho cơ hệ

49 Cho hệ truyền động như hình vẽ Động cơ truyền động phải nâng vật có tải trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 1.5m/s2 Yêu cầu điều khiển vị trí của vật cần nâng Động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ hỗn hợp

50 Cho hệ truyền động như hình vẽ Động cơ truyền động phải nâng vật có tải trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 1.5m/s2 Yêu cầu điều khiển vị trí của vật cần nâng Động cơ truyền động là động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

51 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như hình vẽ Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước Động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập sử dụng nguồn cấp chung

52 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như hình vẽ Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước Động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều kích từ đôc lập sử dụng nguồn cấp riêng

53 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như hình vẽ Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước Động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập Có sử dụng khâu bù lượng điều khiển để nâng cao chất lượng

54 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như

hình vẽ Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để xe đi thẳng về phía trước Động cơ truyền động sử dụng động

cơ xoay chiều ba pha

55 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ Xây dựng truyền động đảm báo sức căng trên giây nối giữa 2 tang cuốn và thả là không đổi Động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

56 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ Xây dựng

mô hình truyền động đảm báo sức căng trên giây nối giữa 2 tang cuốn và thả là không đổi Động cơ truyền động là động cơ xoay chiều ba pha

57 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ Xây dựng

mô hình điều khiển tốc độ rulo nhả để đảm bảo sức căng trên dây nằm trong khoảng từ 400N đến 500N Động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

58 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ Xây dựng

mô hình điều khiển tốc độ rulo nhả để đảm bảo sức căng trên dây nằm trong khoảng từ 400N đến 500N Động cơ truyền động là động cơ một xoay chiều ba pha

59 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như hình vẽ Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ Động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều

60 Cho một hệ thống động cơ kéo như hình vẽ Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo sức căng trên dây bằng với giá trị đặt Động cơ truyền động

là động cơ một chiều

61 Xây dựng bộ điều khiển dòng cho động cơ một chiều sử dụng phương pháp module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng Đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín

62 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng phương pháp module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng Đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín

63 Xây dựng mô hình điều chỉnh tốc độ động cơ một cho hệ sử dụng bộ biến đổi xung áp – động cơ

64 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu cầu Thyristor – Động cơ

65 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu tia Thyristor – Động cơ

66 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung – động cơ

67 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc sử dụng mạch động lực biến tần – động cơ

68 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở

69 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi dương dòng điện

So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở

70 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở

71 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm tốc độ và âm dòng điện có ngắt trong trường hợp các tín hiệu được tổng hợp chung ở đầu vào So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở

72 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm tốc độ trong trường hợp các tín hiệu được tổng hợp riêng rẽ So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở

73 Xây dựng hệ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập bằng

phương pháp thay đổi từ thông

74 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ không đồng bộ roto dây quấn

75 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có hạn chế quá điều chỉnh tốc

độ sử dụng phản hồi âm vi phân tốc độ

76 Mô phỏng bộ điều khiển mờ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ

độc lập

77 Mô phỏng bộ điều khiển mờ điều khiển vị trí động cơ một chiều kích từ

độc lập

78 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch

động lực sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng khi không cần đảo chiều

quay

79 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch

động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

80 Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ dị bộ xoay chiều ba pha với mạch động

lực sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều khi không cần đảo chiều quay

81 Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc

khi thay đổi điện áp stator

82 Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc

khi thay đổi tần số điện áp cấp vào stator

83 Mô phỏng bộ điều khiển mô men cho động cơ một chiều kích từ độc lập

84 Thiết kế bộ điều khiển mô men cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập

85 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch

động lực sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng khi có đảo chiều quay

86 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch

động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay

87 Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ dị bộ xoay chiều ba pha với mạch động

lực sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều khi có đảo chiều quay

88 Xây dựng hệ truyền động Thyristor - Động cơ điện một chiều kucsh từ độc

lập với mạch vòng điều chỉnh dòng phần ứng của động cơ một chiều Mô

phỏng bằng phần mềm Matlab

Trưởng bộ môn Giáo viên hướng dẫn