Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự Grafcet

Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự Grafcet được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Tìm hiểu về phương pháp tuần tự Grafcet; Thiết kế mạch điều khiển rơ le; Lập Grafcet và hàm điều khiển... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết tại đây.

➢ Biểu diễn các quá trình công nghệ dưới

dạng lưu đồ (graph) các trạng thái làm

việc

➢ Xây dựng các hàm logic điều khiển và sơ

đồ điều khiển từ lưu đồ trạng thái

Phương pháp tuần tự GRAFCET

➢ Cấu trúc lệnh là trình tự các bước bắt

đầu từ bước 0, 1, 2, …, n

➢ Grafcet là từ viết tắt của tiếng Pháp “Graphe fonctionnel de

commande étape transition” (chuỗi chức năng điều khiển giai đoạn - chuyển tiếp)

Phương pháp tuần tự GRAFCET

1 1

+

+

−

+

=

=

Trong đó:

Si: Tín hiệu ra của trạng thái thứ i

ai: tín hiệu kích thích vào chuyển chuyển tiếp ti

Si+: là hàm đóng trạng thái i

Si-: là hàm ngắt trạng thái i

Hàm lô gíc trạng thái i như sau:

Thành phần:

+ Trạng thái Si

+ Chuyển tiếp ti

+ Cung định hướng ai

Quy tắc:

+ Xóa trạng thái trước đó

+ Làm hoạt động trạng thái kế tiếp

Phương pháp tuần tự GRAFCET

Ví dụ1: Viết chương trình điều khiển hoạt động của máy khoan.

Mô tả: Mũi khoan được gắn trên pittong xilanh khí nén hoạt động lên

xuống, ban đầu khoan ở vị trí a0 Nhấn nút khởi động m, động cơ khoan hoạt động và xilanh chuyển động đi xuống Đến vị trí a 1 xilanh

dừng lại và đi lên Đến vị trí a 0 thì động cơ dừng lại

Phương pháp tuần tự GRAFCET

Lập Grafcet và hàm điều khiển.

Sơ đồ mạch điều khiển bằng rơ le.

Phương pháp tuần tự GRAFCET

Lập Grafcet phân nhánh.

Phương pháp tuần tự GRAFCET

Ví dụ 2 Thiết kế mạch điều khiển rơ le cho hệ thống hoạt động theo

chu kỳ sau