ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HOÀ NHIỆT ĐỘ BỐN MÙA SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG ĐỊA NHIỆT Ưu điểm Dễ dàng lắp đặt và phù hợp với hầu hết mọi gia đình Việt Nam. Tiết kiệm chi phí cho việc làm ấm và làm mát. Yên tĩnh và hiệu quả hơn: Hiệu suất làm mát hoặc làm ấm của hệ thống không bị ảnh hưởng bởi thời tiết bên ngoài môi trường. Thân thiện với môi trường: Hệ thống chỉ sử dụng nguồn nước từ dưới mặt đất để làm mát hoặc làm ấm, không sử dụng các khí, chất làm mát hoặc làm lạnh thông thường. Tuổi thọ thiết bị cao, ít phải đòi hỏi bảo trì bảo dưỡng thường xuyên. Phần nước thừa chảy ra từ thùng chứa có thể dẫn tưới cây.
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
LƯỢNG ĐỊA NHIỆT
Nhóm thực hiện :
HÀ NỘI, THÁNG 11 NĂM 2022
Trang 2NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Hà Nội, ngày… tháng… năm 2022 Giáo viên hướng dẫn
Trang 3LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian làm đồ án chuyên ngành điện tử viễnthông, nhóm chúng em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đónggóp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô và bạn bè
Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến giảngviên TS.Trương Thị Bích Liên, người đã tận tình hướng dẫn,chỉ bảo nhóm chúng em trong suốt quá trình làm đồ án
Nhóm chúng em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy
cô giáo trong trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội nói chung,các thầy cô trong Khoa điện tử nói riêng đã dạy dỗ cho chúng
em kiến thức về các môn đại cương cũng như các mônchuyên ngành, điều đó giúp chúng em có được cơ sở lý thuyếtvững vàng và tạo điều kiện tốt cho nhóm trong suốt quá trìnhhọc tập
Với điều kiện thời gian cũng như kinh nghiệm còn hạn
đồ án này không thể tránh được những thiếu sót Nhóm chúng
em rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của cácthầy cô để nhóm có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức,phục vụ tốt hơn cho môn học tiếp theo và công việc sau này
Nhóm 6 xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày tháng năm 2022
Sinh viên
Nhóm 6
Trang 4TÓM TẮT ĐỒ ÁN
Đồ án trình bày về việc vận dụng những kiến thức đã học, để có thêmnhiều kiến thức áp dụng vào thực tế, môn học Đồ án chuyên ngành điện tửviễn thông là môn học quan trọng góp phần củng cố kiến thức về mạch điện
tử, giúp cho sinh viên đánh giá được năng lực của bản thân, từ đó trau dồithêm kỹ năng cần thiết để vận dụng vào việc thiết kế mạch điện tử có tính ứngdụng thực tiễn Đồ án nhóm chúng em nhận là: “ THIẾT KẾ HỆ THỐNGĐIỀU HOÀ NHIỆT ĐỘ BỐN MÙA SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG ĐỊANHIỆT” Chúng em nhận đề tài và xác định những thông tin quan trọng cầntìm hiểu để hoàn thành công việc được giao Dưới sự hướng dẫn tận tình củagiáo viên hướng dẫn cùng với sự cố gắng nỗ lực của bản thân, chúng em đãvận dụng kiến thức để thực hiện đúng đề tài được phân công
Đồ án gồm những nội dung sau:
Trang 5MỤC LỤC
TÓM TẮT ĐỒ ÁN
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
DANH MỤC BẢNG BIỂU
PHẦN 1 PHẦN MỞ ĐẦU
1.1 Tổng quan 8
1.1.1 Lý do chọn đề tài 8
1.1.2 Một số sản phẩm làm mát hoặc làm ấm trên thị trường Việt Nam [2] 8
1.2 Nhiệm vụ của đề tài 13
1.2.1 Mục đích nghiên cứu 13
1.2.2 Phạm vi nghiên cứu 13
1.3 Phân chia công việc trong nhóm 14
PHẦN 2 LÝ THUYẾT 15
2.1 Tìm hiểu về STM32F103C8T6 15
2.1.1 Tổ chức phần cứng 15
2.1.2 Các thông số về vi điều khiển STM32F103C8T6 [4]15 2.1.3 Một số ứng dụng của STM32F103C8T6 17
2.1.4 Sơ đồ khối của vi điều khiển STM32F103C8T6 17
2.2 Tìm hiểu về một số linh kiện khác sử dụng trong hệ thống 18
2.2.1 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 dây mềm 18
2.2.2 Module cảm biến nhiệt độ và độ ẩm DHT11 19
2.3 Tìm hiểu về giao tiếp 1-Wire 20
2.3.1 Đặc điểm của giao tiếp 1-Wire 21
PHẦN 3 THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG 24
Trang 63.1 Phân tích thiết kế 24
3.1.1 Yêu cầu thiết kế 24
3.1.2 Các phương pháp thiết 24
3.1.3 Phương pháp lựa chọn tối ưu 24
3.2 Sơ đồ khối của mạch 25
3.2.1 Sơ đồ khối chi tiết 25
3.3 Sơ đồ nguyên lý 28
3.4 Mô phỏng trên phần mềm Proteus 29
3.5 Sơ đồ mạch in 2D 29
3.6 Sơ đồ mạch in 3D 30
PHẦN 4 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 31
4.1 Lưu đồ thuật toán 31
4.2 Giải thích lưu đồ thuật toán 32
PHẦN 5 KẾT QUẢ THỰC HIỆN 34
5.1 Mô hình hệ thống thực tế 34
5.2 Kết quả 35
5.3 Thử nghiệm, hiệu chỉnh 36
5.4 Kết quả thử nghiệm 37
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 38
TÀI LIỆU THAM KHẢO 40
Trang 7DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
Hình 1.2 Hình ảnh quạt điện 9
Hình 1.3 Hình ảnh điều hòa không khí 10
Hình 1.4 Hình ảnh máy phun sương tạo ẩm 11
Hình 1.5 Hình ảnh quạt sưởi 12
Hình 2.1 Sơ đồ chân của vi điều khiển STM32F103C8T6 [3].15 Hình 2.2 Sơ đồ khối của vi điều khiển STM32F103C8T6 [3] 17
Hình 2.3 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 dây mềm [5] 18
Hình 2.4 Hình ảnh module cảm biến DHT11 [6] 19
Hình 2.5 Hình ảnh sơ đồ chân của DHT11 [6] 20
Hình 2.6 Phương thức hoạt động của chuẩn giao tiếp 1 – Wire 21
Hình 2.7 Hình ảnh mô tả phương thức hoạt động của giao tiếp 1 - Wire [9] 21
Hình 3.1 Sơ đồ khối của mạch 25
Hình 3.2 Khối nguồn 26
Hình 3.3 Khối điều khiển 26
Hình 3.4 Khối đầu vào 27
Hình 3.5 Khối đầu ra 27
Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý 28
Hình 3.7 Sơ đồ mô phỏng hệ thống trên phần mềm proteus.29 Hình 3.8 Sơ đồ mạch in 2D 29
Hình 3.9 Sơ đồ mạch in 3D 30
Hình 4.1 Lưu đồ thuật toán chương trình chính 31
Hình 4.2 Lưu đồ thuật toán chương trình phục vụ ngắt 32
Hình 5.1 Mạch in thực tế sau khi hàn 34
Hình 5.2 Mô hình hệ thống khi hoàn thiện 35
Hình 5.3 Khí hệ thống hoạt động 36
Trang 8DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 1.1 Bảng phân chia công việc cho các thành viên trong
nhóm 14
Bảng 2.1 Bảng mô tả sơ đồ chân của DHT11 [7] 20
Bảng 2.2 Bảng giá trị thời gian [8] 22
Bảng 5.1 Bảng đánh giá kết quả thử nghiệm 37
Trang 9Tại Việt Nam, HFCs đã được đưa vào thị trường như một lựa chọn thaythế cho nhiều ứng dụng (như điều hoà không khí thương mại/công nghiệp,làm lạnh gia dụng và thương mại, làm lạnh trong lĩnh vực vận tải) và nhu cầu
về HFC đang tăng nhanh
Giai đoạn trước năm 2020, Việt Nam không ghi nhận hoạt động sảnxuất HFC, năm 2020 có ghi nhận hoạt động sản xuất chất HFC (R134a,R410a, R32, ) Lượng tiêu thụ HFC của Việt Nam năm 2020 là hơn 6.000tấn, tăng đáng kể so với các năm trước
Khí HFC có tác hại gấp 1300 lần so với CO2 trong tác động gây nónglên toàn cầuvà nếu được giải phóng khí này sẽ tồn tại trong bầu khí quyểnsuốt hàng chục năm Vào thời điểm năm 1987, khi người ta thay thế khí thảiCFC trong tủ lạnh, máy điều hòa bằng HFC để giảm nhẹ tác động lên tầngozone, đã không ai tiên lượng trước được điều này ở thời điểm đó Ngoài ra,các thiết bị làm lạnh như điều hoà không khí cũng tiêu tốn một lượng lớn điệnnăng, gây lãng phí, tốn kém
Ý tưởng “THIẾT KẾ ĐIỀU HOÀ NHIỆT ĐỘ BỐN MÙA SỬ DỤNGNĂNG LƯỢNG ĐỊA NHIỆT” được ra đời trong tình hình cấp bách như vậy
Trang 10Hình 1.1 Hình ảnh quạt điện.
Ưu điểm
- Quạt điện có rất nhiều mẫu mã đa dạng như quạt treo tường, quạt cây,quạt bàn, … dễ dàng đáp ứng nhu cầu của nhiều đối tượng khách hàng Mặtkhác, kích thước của quạt rất nhỏ gọn, tiện lợi trong việc di chuyển và lắp đặt
- Giá thành của quạt điện lại rất rẻ, phù hợp với kinh tế của nhiều hộ giađình
Nhược điểm
- Không giúp làm giảm nhiệt độ phòng: quạt điện chỉ cưỡng chế tạo raluồng gió tạo cảm giác mát lạnh ở trên da Nếu trường hợp trong phòng khôngkhí quá nóng, quạt điện sẽ thổi ra luồng gió nóng
- Bụi bẩn trong không khí hoặc lông thú cưng, vật nuôi dễ dàng tích tụtrên cánh quạt hoặc lồng quạt Điều này có thể ảnh hưởng đến khả năng làmmát của quạt và gây ra các vấn đề về hô hấp Vì vậy, cần phải làm sạch quạtthường xuyên
- Quạt điện gây ra tiếng ồn khi hoạt động, có thể ảnh hưởng đến giấcngủ
Trang 111.1.2.2 Điều hòa không khí
Điều hòa không khí là một thiết bị làm mát phòng hiệu quả nhất hiệnnay Ngoài các máy lạnh điều hòa 1 chiều, có thể lựa chọn điều hòa 2 chiềuvừa có khả năng làm mát vào mùa hè và có chế độ sưởi ấm vào mùa đông
Hình 1.2 Hình ảnh điều hòa không khí.
- Khả năng làm mát rộng và nhanh
Trang 12- Rất tiêu tốn điện năng.
1.1.2.3 Máy phun sương tạo ẩm
Là một thiết bị làm mát phòng khá phổ biến hiện nay Sản phẩm cómục đích chính là bổ sung độ ẩm cho phòng, khi độ ẩm trong phòng ở mứccân bằng sẽ làm cho không khí trở lên trong lành, tạo cảm giác thoải mái, thưgiãn
Trang 13Hình 1.3 Hình ảnh máy phun sương tạo ẩm.
- Nếu bạn sử dụng không đúng cách, không vệ sinh bình chứa nước sạch
sẽ có thể tạo điều kiện cho nấm mốc, vi khuẩn phát triển
- Độ ẩm lớn của máy có thể ảnh hưởng đến các thiết bị khác trongphòng
Trang 14 Nhược điểm
Bóng đèn gây chói mắt, có thể khó chịu khi dùng ban đêm
Điểm chung của các sản phẩm trên là sản phẩm làm mát (hoặc làm
ấm) tốt thì sẽ rất tiêu tốn điện năng hoặc nếu tiêu tốn ít điện năng thì hiệu quả làm mát thấp.
1.2 Nhiệm vụ của đề tài
1.2.1 Mục đích nghiên cứu
Việc “THIẾT KẾ ĐIỀU HOÀ NHIỆT ĐỘ BỐN MÙA SỬ DỤNGNĂNG LƯỢNG ĐỊA NHIỆT” nhằm giảm thiểu tác động xấu của khí thải đếntrái đất, tiết kiệm điện năng, tận dụng được nguồn năng lượng sạch dưới lòngđất Đồng thời mang lại hiệu quả kinh tế, bảo vệ cuộc sống của con người vàcác sinh vật trên trái đất
Trang 151.2.2 Phạm vi nghiên cứu
Với đề tài “THIẾT KẾ ĐIỀU HOÀ NHIỆT ĐỘ BỐN MÙA SỬ DỤNGNĂNG LƯỢNG ĐỊA NHIỆT”, những vấn đề chính cần nghiên cứu là:
- Tìm hiểu về vi điều khiển STM32F103C8T6
- Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình C Viết chương trình cho vi điều khiểnSTM32F103C8T6
- Tìm hiểu ống dẫn, dung môi, máy bơm dung môi, dung môi dẫn nhiệt
- Tìm hiểu vật liệu cơ khí chế tạo khung sản phẩm, vật liệu làm thùngchứa, ống dẫn, dàn trao đổi nhiệt,…
Trang 161.3 Phân chia công việc trong nhóm
Bảng 1.1 Bảng phân chia công việc cho các thành viên trong nhóm.
1 Đề xuất ý tưởng, bầu
2 Tiến hành lập trình. 12/10/2022 Trần Mạnh Hiếu
Lừu Seo Lý
3 Thiết kế, mô phỏng 19/10/2022 Ngô Xuân kiên
Đinh Văn Hậu
4 Hoàn thiện sản phẩm,
5 Hoàn thiện viết báo
cáo và powerpoint 25/11/2022 Cả nhóm
Trang 17PHẦN 2 LÝ THUYẾT 2.1 Tìm hiểu về STM32F103C8T6
STM32F103C8T6 là một trong những dòng chip phổ biến của ST vớinhiều họ như F0, F1, F2, F3, F4,… Giá thành của STM32F103 cũng khá rẻ sovới các loại vi điều khiển có chức năng tương tự Mạch nạp cũng như công cụlập trình khá đa dạng và dễ sử dụng
2.1.1 Tổ chức phần cứng
Hình 2.5 Sơ đồ chân của vi điều khiển STM32F103C8T6 [3]
2.1.2 Các thông số về vi điều khiển STM32F103C8T6 [4]
- ARM 32-bit Cortex M3 với clock max là 72MHz
Trang 18o Sử dụng thạch anh ngoài 32.768KHz được sử dụng cho RTC.
- Trong trường hợp điện áp thấp:
o Có các mode :ngủ, ngừng hoạt động hoặc hoạt động ở chế độchờ
o Cấp nguồn ở chân Vbat bằng pin để hoạt động bộ RTC và sửdụng lưu trữ data khi mất nguồn cấp chính
- 2 bộ ADC 12 bit với 9 kênh cho mỗi bộ
o Khoảng giá trị chuyển đổi từ 0 – 3.6V
o Lấy mẫu nhiều kênh hoặc 1 kênh
o Có cảm biến nhiệt độ nội
- DMA: bộ chuyển đổi này giúp tăng tốc độ xử lý do không có sự canthiệp quá sâu của CPU
o 7 kênh DMA
o Hỗ trợ DMA cho ADC, I2C, SPI, UART
- 7 timer
o 3 timer 16 bit hỗ trợ các mode IC/OC/PWM
o 1 timer 16 bit hỗ trợ để điều khiển động cơ với các mode bảo vệnhư ngắt input, dead-time
o 2 watdog timer dùng để bảo vệ và kiểm tra lỗi
o 1 SysTick timer 24 bit đếm xuống dùng cho các ứng dụng nhưhàm Delay…
- Hỗ trợ 9 kênh giao tiếp bao gồm:
o 2 bộ I2C(SMBus/PMBus)
o 3 bộ USART(ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modemcontrol)
o 2 SPIs (18 Mbit/s)
o 1 bộ CAN interface (2.0B Active)
o USB 2.0 full-speed interface
Trang 19- Kiểm tra lỗi CRC và 96-bit ID.
2.1.3 Một số ứng dụng của STM32F103C8T6
Dùng cho driver để điều khiển ứng dụng, điều khiển ứng dụng thôngthường, thiết bị cầm tay và thuốc, máy tính và thiết bị ngoại vi chơi game,GPS cơ bản, các ứng dụng trong công nghiệp, thiết bị lập trình PLC, biến tần,máy in, máy quét, hệ thống cảnh báo, thiết bị liên lạc nội bộ…
2.1.4 Sơ đồ khối của vi điều khiển STM32F103C8T6
Hình 2.6 Sơ đồ khối của vi điều khiển STM32F103C8T6 [3]
Trang 202.2 Tìm hiểu về một số linh kiện khác sử dụng trong hệ thống
2.2.1 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 dây mềm
Cảm biến nhiệt độ DS18B20 dây mềm, là phiên bản chống nước, chống
ẩm của cảm biến nhiệt độ DS18B20
Cảm biến nhiệt độ DS18B20 là cảm biến đo nhiệt độ mới của hãngMAXIM với độ phân giải cao (12bit) IC sử dụng giao tiếp 1 dây rất gọngàng, dễ lập trình IC còn có chức năng cảnh báo nhiệt độ khi vượt ngưỡng vàđặc biệt hơn là có thể cấp nguồn từ chân data (parasite power)
Cảm biến nhiệt độ này có thể hoạt động ở 125 độ C nhưng bọc cápPVC Đây là cảm biến kỹ thuật số nên không bị suy hao tín hiệu đường dâydài
Hình 2.7 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 dây mềm [5]
Thông số kỹ thuật của cảm biến nhiệt độ DS18B20 dây mềm [5]
- Nguồn: 3 – 5.5V
- Dải đo nhiệt độ: -55 đến 125 độ C ( -67 đến 257 độ F)
- Sai số: ±0.5 độ C khi đo ở dải -10 – 85 độ C
- Độ phân giải: người dùng có thể chọn từ 9 – 12 bits
- Chuẩn giao tiếp: 1-Wire ( 1 dây )
- Thời gian chuyển đổi nhiệt độ tối đa : 750ms (khi chọn độ phân giải12bit)
- Mỗi IC có một mã riêng (lưu trên EEPROM của IC) nên có thể giaotiếp nhiều DS18B20 trên cùng 1 dây
- Ống thép không gỉ (chống ẩm , nước) đường kính 6mm, dài 50mm
Trang 21- Đường kính đầu dò: 6mm.
- Chiều dài dây: 1m
2.2.2 Module cảm biến nhiệt độ và độ ẩm DHT11
Module cảm biến nhiệt độ và độ ẩm DHT11 là cảm biến kỹ thuật sốdùng để đo nhiệt độ, độ ẩm rất thông dụng hiện nay vì chi phí rẻ, rất dễ lấy dữliệu thông qua giao tiếp 1 – Wire
Hình 2.8 Hình ảnh module cảm biến DHT11 [6]
Cấu tạo
Cảm biến DHT11 gồm có một thành phần cảm biến nhiệt độ điện dung
và một điện trở nhiệt để cảm nhận nhiệt độ Tụ điện cảm biến nhiệt độ có haiđiện cực với chất nền giữ ẩm làm chất điện môi giữa chúng Thay đổi giá trịđiện dung xảy ra với sự biến hóa của những mức độ ẩm IC đo, giải quyết và
xử lý những giá trị điện trở đã đổi khác này và chuyển chúng thành dạng kỹthuật số.
Trang 22 Sơ đồ chân của DHT11
Hình 2.9 Hình ảnh sơ đồ chân của DHT11 [6].
Bảng 2.2 Bảng mô tả sơ đồ chân của DHT11 [7].
- Đo tốt ở độ ẩm 2080%RH với sai số ±5%
- Đo tốt ở nhiệt độ 0 – 50 độ C với sai số ± 2 độ C
- Tần số lấy mẫu tối đa 1Hz (1 giây 1 lần)
2.3 Tìm hiểu về giao tiếp 1-Wire
Là một chuẩn giao tiếp được thiết kế bởi Dallas Semiconductor và đãđược Maxim mua lại năm 2001
Trang 232.3.1 Đặc điểm của giao tiếp 1-Wire
1-Wire dùng một dây để truyền nhận nên có tốc độ thấp nhưng dữ liệutruyền đi lại được khoảng cách xa hơn Chủ yếu sử dụng cho việc thu thập dữliệu, truyền nhận dữ liệu thời tiết, nhiệt độ, công việc không yêu cầu tốc độcao [8]
Giống như các chuẩn giao tiếp khác, 1-Wire cho phép truyền nhận dữliệu với nhiều slave trên đường truyền Tuy nhiên chỉ có thể có 1 Master
Hình 2.10 Phương thức hoạt động của chuẩn giao tiếp 1 – Wire.
Ở đây thấy được các đường dây luôn giữ ở mức cao Các thao tác hoạtđộng cơ bản của bus sẽ được quy định bởi thời gian kéo đường truyền xuốngmức thấp [8]
Hình 2.11 Hình ảnh mô tả phương thức hoạt động của giao tiếp 1 - Wire [9].
Trang 24 Để 1-Wire hoạt động, sẽ có 4 phương thức được sử dụng:
- Reset: Chuẩn bị giao tiếp Master cấu hình chân data là Output, kéo
xuống 0 một khoảng H rồi nhả ra để trở treo kéo lên mức 1 Sau đó cấu hìnhMaster là chân Input, delay I (us) rồi đọc giá trị slave trả về Nếu bằng 0 thìcho phép giao tiếp Nếu data = 1 đường truyền lỗi hoặc slave đang bận [10]
- Write 1: Truyền đi bit 1: Master kéo xuống 0 một khoảng A(µs) rồi về
mức 1 khoảng B(µs) [10]
- Write 0: Truyền đi bit 0: Master kéo xuống 0 một khoảng C(µs) rồi về
mức 1 khoảng D(µs) [10]
- Read: Thiết bị Master kéo BUS xuống 1 khoảng A(µs) Trong khoảng
thời gian E(µs) tiếp theo, thiết bị Master sẽ tiến hành lấy mẫu Trong khoảngthời gian E(µs) này, nếu BUS ở mức 1, thiết bị Master sẽ đọc bit 1 Ngược lại,nếu BUS ở mức 0, thiết bị Master sẽ đọc bit 0 [8]
Bảng 2.3 Bảng giá trị thời gian [8]
Trang 26PHẦN 3 THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG 3.1 Phân tích thiết kế
3.1.1 Yêu cầu thiết kế
Với mô hình hệ thống điều hòa nhiệt độ bốn mùa sử dụng năng lượngđịa nhiệt thì có các yêu cầu thiết kế sau:
- Là chip vi điều khiển lõi 32 bit Arm Cortex với cấu hình mạnh mẽ cho
dù với phân khúc thấp nhất STM32F103x cũng có thể hoạt động lên tới 64kBFlash, 16kB RAM, 8 bộ Timer 16 bit, 1 bộ Timer 32 bit, 10 bộ ADC 12 bit, 8
bộ USART, 2 bộ SPI, 2 bộ I2C
- Dễ dàng hơn trong việc lập trình với kiến thức hiện nay của nhóm
- Kiến thức lập trình với Pic18f4520 của nhóm là rất kém
- Tốc độ làm việc, xử lý thấp hơn so với vi điều khiểnSTM32F103C8T6
3.1.3 Phương pháp lựa chọn tối ưu
Sau khi họp bàn giải giáp, nhóm quyết định sử dụng vi điều khiểnSTM32F103C8T6 với sự tối ưu việc xử lý, điều khiển và dễ dàng hơn trongviệc lập trình