BÁO cáo bài tập lớn THIẾT kế hệ NHÚNG đề tài THIẾT kế CHẾ tạo hệ THỐNG GIÁM sát, THU THẬP THÔNG TIN từ XA

Một số ứng dụng thực tế có thể kể ra như: hệ thống thu thập dữ liệu từ môi trường, hệ thống điều khiển thiết bị, hệ thống giám sát, cảnh báo từ xa… Trong các ứng dụng này thường sử dụng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

THIẾT KẾ HỆ NHÚNG

Đề tài:

THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT, THU THẬP THÔNG TIN

TỪ XA

Giảng viên hướng dẫn: TS Ngô Vũ Đức

MỤC LỤC

MỤC LỤC 1

I MÔ TẢ ĐỀ TÀI 2

II YÊU CẦU CHỨC NĂNG 2

III YÊU CẦU PHI CHỨC NĂNG 3

IV THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3

4.1 Sơ đồ khối và chức năng 4

4.2 Thông số linh kiện dự kiến sử dụng cho phần cứng 4

4.2.1 Khối nguồn 4

4.2.2 Khối cảm biến 5

4.2.3 Khối MCU 6

4.2.4 Khối module SIM 6

4.3 Phần mềm kiểm thử và ngôn ngữ lập trình LabVIEW 7

4.3.1 Phần mềm Hercules 7

4.3.2 Phần mềm SDiags 7

4.3.3 Ngôn ngữ lập trình LabVIEW 8

V KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 9

I MÔ TẢ ĐỀ TÀI

Hiện nay, các ứng dụng khai thác hạ tầng mạng thông tin di động và mạng Internet sẵn có đang phát triển mạnh mẽ Một số ứng dụng thực tế có thể kể ra như:

hệ thống thu thập dữ liệu từ môi trường, hệ thống điều khiển thiết bị, hệ thống giám sát, cảnh báo từ xa… Trong các ứng dụng này thường sử dụng module SIM để truyền dữ liệu (SMS/DATA) qua hạ tầng mạng thông tin di động Bài tập lớn môn Thiết kế hệ nhúng yêu cầu mỗi nhóm sinh viên tìm hiểu, thiết kế và thực hiện một

hệ thống nhỏ tương tự các hệ thống nêu trên, nhằm giúp sinh viên củng cố và nắm chắc kiến thức chung về một hệ thống nhúng cơ bản, áp dụng kiến thức đã học vào giải quyết một bài toán cụ thể trong thực tế

Với vấn đề nêu trên, chúng em đã lựa chọn đề tài: “Thiết kế chế tạo hệ thống giám sát, thu thập thông tin từ xa” Đề tài này sẽ tập trung vào việc nghiên

cứu và xây dựng thiết kế mạch phần cứng, phần mềm nhằm giải quyết các vấn đề sau:

Nghiên cứu các giao thức truyền nhận với module SIM900

Thiết kế mạch điện tử thu nhận dữ liệu từ cảm biến

Tối ưu năng lượng tiêu thụ và hoạt động ổn định

Truyền dữ liệu thu thập được về một server giả lập

trước Kết hợp với phần mềm Client-Server (nếu có)

Các dữ liệu sau khi thu thập được từ cảm biến (nhiệt độ và độ ẩm) được xử

lý và đưa lên Server giả lập thông qua module SIM Đó chính là một ví dụ điển hình cho mô hình Client-Server Cụ thể, các yêu cầu chức năng chính của đề tài này bao gồm:

Thu thập dữ liệu về môi trường (nhiệt độ, độ ẩm…) thông qua cảm biến

Dữ liệu thu thập được có thể truyền lên Server hoặc tự động gửi SMS về điện thoại di động

Hiển thị dữ liệu trên phần mềm giả lập Server

Giao tiếp được với phần mềm máy tính

Cảnh báo nếu các thông số nếu vượt quá ngưỡng cảnh báo (led, buzzer)

III YÊU CẦU PHI CHỨC NĂNG

Ngoài các yêu cầu chức năng đã nêu trên, hệ thống cần phải đảm bảo thêm một số yêu cầu phi chức năng nhằm phục vụ các mục đích sử dụng và phát triển hệ thống sau này

Sử dụng vi điều khiển lõi ARM Cortex-M3, phù hợp trong các ứng dụng thực tế cũng như hệ thống nhúng

Linh kiện sử dụng trong hệ thống chủ yếu là linh kiện dán, thuận tiện trong việc tối ưu hệ thống sau này

Code viết sử dụng ngôn ngữ lập trình C, trình biên dịch Keil C

PCB được thiết kế để dễ dàng trong quá trình debug cũng như phát triển thêm các tính năng khác

Nguồn cung cấp ổn định, đảm bảo hệ thống hoạt động lâu dài trong môi trường thực tế

Tương tác giữa phần cứng và phần mềm đơn giản

IV THIẾT KẾ HỆ THỐNG

Để xây dựng hệ thống giám sát, thu thập thông tin từ xa, ngoài việc có được hiểu biết về các phương thức thu thập dữ liệu hay giao thức truyền dữ liệu, phải xác định được chi tiết những gì mà một hệ thống cần đạt được Cụ thể là cần phải đưa ra các mục tiêu rõ ràng, liệt kê các mục tiêu mà hệ thống sẽ đạt được như loại cảm biến đo lường, giao thức sử dụng… Cụ thể ở đây đó là, với phần cứng cần xác định được loại linh kiện sử dụng, các thông số liên quan, giao tiếp…; đối với phần mềm thì sử dụng trình biên dịch nào để xây dựng nên, giao thức làm việc tương ứng với phần cứng là gì…

4.1 Sơ đồ khối và chức năng

Hình 4.1 Sơ đồ khối của hệ thống

Phần cứng thu thập dữ liệu được ghép bởi các khối chức năng:

Khối cảm biến: các tín hiệu thu được từ cảm biến

Khối MCU: xử lý tín hiệu thu được từ khối cảm biến, giao tiếp với module SIM

Khối nguồn: bao gồm nguồn xung cung cấp cho cho khối module SIM và nguồn tuyến tính cho khối MCU và cảm biến

Khối module SIM: tiếp nhận lệnh từ khối MCU truyền dữ liệu về một Server giả lập trước hoặc gửi SMS về điện thoại

Trong đó, khối nguồn là khối quan trọng nhất Khối nguồn hoạt động tốt sẽ đảm bảo tín hiệu được truyền một cách liên tục, đặc biệt khối module SIM không bị treo và reset giữa chừng do tiêu thụ nhiều năng lượng hơn so với các khối khác

4.2 Thông số linh kiện dự kiến sử dụng cho phần cứng

4.2.1 Khối nguồn

Nguồn là 1 vấn đề quan trọng trong bất kỳ hệ thống nào Trong hệ thống cần cung cấp nguồn cho khối module SIM, khối MCU và khối cảm biến với các yêu cầu

cụ thể là:

Khối MCU và khối cảm biến: +3.3V

Khối module SIM: 4.3÷4.8V / 2÷3A

Bảng 4.1 Thông số mạch nguồn +3.3V

Bảng 4.2 Thông số mạch nguồn 4.3÷4.8V

4.2.2 Khối cảm biến

Yêu cầu ban đầu đặt ra là thu nhận hai thông số cảm biến, do đó nhóm lựa chọn hai thông số cơ bản là nhiệt độ, độ ẩm DHT11 là loại cảm biến tích hợp có thể đo được hai thông số trên một cách đồng thời

Bảng 4.3 Một số thông số cơ bản của khối cảm biến

4.2.3 Khối MCU

Tín hiệu được thu nhận từ cảm biến vào vi điều khiển phải đảm bảo tốc độ

và độ trung thực của dữ liệu thu nhận được Vì thế với những ưu điểm đáp ứng được yêu cầu, vi điều khiển STM32F103C8T6 của ST Microelectronics đã được lựa chọn cho thiết kế

Các đặc tính nổi bật của STM32F103C8T6:

Dải điện áp -0.3 – 4V

MIPS đơn xung nhịp, tần số thạch anh tối đa

72MHz Full Speed USB 2.0

Truyền thông nối tiếp tốc độ cao USART, I2C, SPI, CAN…

Lập trình được các chế độ tiêu thụ năng lượng Sleep, Stop, Standby

Trong phạm vi đề tài này, sử dụng dụng tính năng truyền thông nối tiếp tốc

độ cao USART với module SIM

4.2.4 Khối module SIM

Hiện trên thị trường cho khá nhiều module SIM có thể đáp ứng được yêu cầu của đề tài Các module này hầu hết đều hỗ trợ truyền thông UART với vi điều khiển, giao tiếp được thông qua tập lệnh AT, dễ dàng kiểm thử thông qua module USB to COM… Với yêu cầu như vậy, nhóm đã lựa chọn module SIM900A

Bảng 4.4 Thông số của module SIM900

4.3 Phần mềm kiểm thử và ngôn ngữ lập trình LabVIEW

4.3.1 Phần mềm Hercules

Hercules là một trong những phần mềm được thiết kế rất gọn nhẹ và trực quan cho phép quản lý các kết nối đến máy tính Có thể sử dụng phần mềm này như một công cụ hiển thị thông báo từ vi điều khiển lên máy tính, giúp công việc test và debug được thuận lợi hơn Dưới đây là giao diện của phần mềm Hercules

Hình 4.2 Giao diện phần mềm Hercules

4.3.2 Phần mềm SDiags

Phần mềm SDiags sử dụng để test module SIM900 với máy tính với các chức năng cơ bản như cấu hình module SIM, truyền nhận tin nhắn (SMS), thực hiện cuộc gọi (CALL)… Về chức năng cũng gần tương tự như phần mềm Hercules

Hình 4.3 Giao diện phần mềm SDiags

4.3.3 Ngôn ngữ lập trình LabVIEW

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) là một phần mềm máy tính được phát triển bởi National Instruments LabVIEW dùng trong hầu hết các phòng thí nghiệm, lĩnh vực khoa học kỹ thuật như tự động hóa, điều khiển, điện tử, cơ điện tử, hàng không, hóa sinh, điện tử y sinh ở các nước đặc biệt là Mỹ, Hàn quốc, Nhật Bản Nó cung cấp cho người dùng một hệ thống các hàm hỗ trợ giao tiếp, mô phỏng dữ liệu, các hàm xử lý tín hiệu LabVIEW khác với ngôn ngữ lập trình thông thường như C, Basic Hệ thống lập trình khác sử dụng ngôn ngữ text-based để tạo các dòng lệnh, trong khi LabVIEW sử dụng ngôn ngữ lập trình đồ họa, đó là việc dùng các khối hình ảnh sinh động và dây nối để tạo các lệnh và các hàm Chương trình lập trình hoàn thiện nhìn vào sẽ giống như một dạng

sơ đồ khối chi tiết Chính điều khác biệt này LabVIEW đã làm việc lập trình trở nên đơn giản hơn nhiều so với việc lập trình nhàm chán truyền thống

LabVIEW hỗ trợ các kỹ sư, nhà khoa học và sinh viên… xây dựng các thuật toán một cách nhanh gọn, sáng tạo và dễ hiểu nhờ các khối hình ảnh có tính gợi nhớ

và cách thức hoạt động theo kiểu dòng dữ liệu (data flow) lần lượt từ trái qua phải

Các ứng dụng của LabVIEW có thể kể đến là:

 Kết nối bất kỳ cảm biến và bất kỳ cơ cấu chấp hành nào với máy tính

 Có thể xử lý các kiểu dữ liệu như tín hiệu tương tự (Analog), tín hiệu số (Digital), hình ảnh (Vision), âm thanh (Audio)…

 Hỗ trợ các giao thức giao tiếp khác nhau như RS232, RS485, TCP/IP,

UDP…

Hình 4.4 Phần mềm điều khiển động cơ DC thiết kế bằng LabVIEW

Chính bởi các ưu điểm trên, nhóm dự kiến sau quá trình kiểm thử với các phần mềm thu nhận có sẵn Hercules, Sdiags… sẽ bắt đầu tiến hành xây dựng phần mềm thu nhận dữ liệu được viết bởi ngôn ngữ lập trình LabVIEW

V KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

No Task Name

1 Week 32

In Charge

Lựa chọn đề tài All 3 days Mon 3/14/16 Wed 3/16/16 Viết mô tả chi tiết cho đề tài All 2 days Fri 1/17/14 Sat 1/18/14 Phân công trưởng nhóm,

All 1 day Sat 3/19/16 Sat 3/19/16 công việc

Nộp mô tả chi tiết của đề tài Thịnh 1 day Sun 3/20/16 Sun 3/20/16

Tìm hiểu về module kiểm

Việt Anh 6 days Mon 3/21/16 Sun 3/27/16 thử USB to COM

Tìm hiểu về cấu trúc vi điều Thịnh 6 days Mon 3/21/16 Sun 3/27/16 khiển STM32

Tìm hiểu về mô hình Client- Minh 6 days Mon 3/21/16 Sun 3/27/16 Server

Tìm hiểu về module

Việt Anh 11 days Mon 3/28/16 Sun 4/10/16 SIM900A

Tìm hiểu về truyền thông

Thịnh 11 days Mon 3/28/16 Sun 4/10/16 UART trên SMT32

Tìm hiểu về phần mềm

Minh 11 days Mon 3/28/16 Sun 4/10/16 LabVIEW

Giao tiếp module SIM và

Việt Anh 6 days Mon 4/11/16 Sun 4/17/16 USB to COM

Thử nghiệm truyền thông

Thịnh 6 days Mon 4/11/16 Sun 4/17/16 UART

Viết phần mềm giao tiếp

Minh 6 days Mon 4/11/16 Sun 4/17/16 UART trên LabVIEW

SIM và STM32 Việt Anh

10

Tìm hiểu về giao thức Minh +

11 days Mon 4/18/16 Sun 5/1/16

Hoàn thiện giao tiếp module Việt Anh 6 days Mon 5/2/16 Sun 5/8/16 SIM và STM32

Tìm hiểu về cảm biến

Thịnh 6 days Mon 5/2/16 Sun 5/8/16 DHT11

Xây dựng phần mềm thu

nhận dữ liệu qua giao thức Minh 6 days Mon 5/2/16 Sun 5/8/16 TCP/IP, UDP

Giao tiếp DHT11 với

Thịnh 6 days Mon 5/9/16 Sun 5/15/16 STM32

Kết nối đến phần mềm thu

Việt Anh 6 days Mon 5/9/16 Sun 5/15/16 nhận được xây dựng

Tiếp tục xây dựng phần

mềm thu nhận dữ liệu qua Minh 6 days Mon 5/9/16 Sun 5/15/16 giao thức TCP/IP, UDP

Hoàn thiện giao tiếp

STM32, DHT11 và module Việt Anh 6 days Mon 5/16/16 Sun 5/22/16 SIM

Thiết kế phần cứng cho từng Thịnh 6 days Mon 5/16/16 Sun 5/22/16 khối

Hoàn thiện phần mềm xây

Minh 6 days Mon 5/16/16 Sun 5/22/16 dựng trên LabVIEW

11

bộ hệ thống

Hàn mạch, thử nghiệm phần All 1 day Mon 5/30/16 Mon 5/30/16 cứng

Hoàn thiện sản phẩm All 1 day Mon 5/30/16 Mon 5/30/16