Đọc số liệu từ đồ thị Tại cửa sổ xem dạng sóng, chọn để hiển thị giá trị trung bình của Ucharge, Ur, Us1 và ghi vào bảng số liệu... Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
Trang 3MỤC LỤC Phần I: Mô phỏng thí nghiệm
Bài 1……….4
Bài 2……….13
Bài 6……….20
Bài 7……….32
Bài 8……….44
Bài 9……….56
Bài 15……… ………….67
Bài 4……….76
Bài 5……….86
Phần II: Thí nghiệm trên lớp Bài 1……….96
Bài 2……… ….102
Bài 4……… ….110
Bài 5……… ….124
Bài 6……… ………….137
Bài 7………145
Bài 8……… …….156
Bài 9………160
Bài 15……… … …….165
Trang 4PHẦN I: MÔ PHỎNG THÍ NGHIỆM Bài 1:BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP DC DẠNG ĐẢO DÒNG
1 Tính toán
Với mạch biến đổi điện áp DC dạng đảo dòng
Tạo xung kích cho S1, S2:
Với điện áp DC dạng đảo dòng γ =20%, ta có 1 chu kì bằng 360 độ
Trang 52 Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Mạch biến đổi điện áp DC dạng đảo dòng với trường hợp γ = 20%
3 Nhập các thông số cần thiết
Nhập thông số nguồn DC = 100V
Xung kích đi vào S1 với Ton =20%
Ta nhập vào Phần Switching Points
Trang 64 Chỉnh định mạch
Đặt Us1, UL, Ur, Ucharge để đo và xem dạng sóng điện áp
Vào Simulate/Simulation Control để chỉnh thời gian mô phỏng Trong bài này ta chọn 0.06s tương ứng 3 chu kì (6 bán kì)
Sau đó chạy mô phỏng bằng cách nhấn vào , Chọn hiển thị dạng sóng, và giá trị đo được của Ucharge, Ur, UL, Us1
Trang 8Với γ = 50%
Với γ = 60%
Với γ = 70%
Trang 13Bài 2: BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP DC DẠNG TỔNG QUÁT
1 Tính toán
Với mạch biến đổi điện áp DC dạng tổng quát
Tạo xung kích cho S1, S3, S4, S6:
Với điện áp DC dạng tổng quát γ =20%, ta có 1 chu kì bằng 360 độ
Trang 142 Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Mạch biến đổi điện áp DC dạng tổng quát với trường hợp γ = 20%
3 Nhập các thông số cần thiết
Nhập thông số nguồn DC = 100V Xung kích đi vào S1,S6 với Ton
=20% Ta nhập vào Phần Switching Points 0 – 72 độ (kích từ góc 0-72 độ), tương tự với S3,S4 Tần số 50Hz
Trang 15Độ tự cảm của cuộn dây
Vào Simulate/Simulation Control để chỉnh thời gian mô phỏng
Trong bài này ta chọn 0.06s tương ứng 3 chu kì (6 bán kì)
Trang 16Sau đó chạy mô phỏng bằng cách nhấn vào , Chọn hiển thị dạng sóng, và giá trị đo được của Ucharge, Ur, UL, Us1,Us4
5 Dạng sóng
Dạng sóng của Ucharge, Ur, UL, Us1,Us4 Với γ = 30%
Với γ = 50%
Trang 20Bài 6: BỘ CHỈNH LƯU TIA 1 PHA
1 Tính toán
Tạo xung kích cho S1, S3:
Tạo xung kích cho S1, S3 bằng Gating Block
Ví dụ với alpha = 10 độ, ta cho xung Gating Block kích cho S1 từ 10-180
độ (Nửa chu kì đầu) và xung kích cho S3 từ 190-360 độ(nữa chu kì cuối) Làm tương tự với các góc alpha khác, ta được bảng sau
Trang 212 Trường hợp tải RL
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Bộ chỉnh lưu tia 1 pha với alpha = 10 độ
360 độ Tần số 50Hz
Trang 22Độ tự cảm của cuộn dây
Trang 23Sau đó chạy mô phỏng bằng cách nhấn vào , Chọn hiển thị dạng sóng, và giá trị đo được của Ucharge, Ur, UL, Us1
Trang 27Bộ chỉnh lưu tia 1 pha với alpha = 30 độ Các thông số nguồn và tải
R giống như phần 2, chỉ bỏ tải L
b Dạng sóng
Dạng sóng của Ucharge, Ur, Us1 Với alpha = 30 độ
c Đọc số liệu từ đồ thị
Tại cửa sổ xem dạng sóng, chọn để hiển thị giá trị
trung bình của Ucharge, Ur, Us1 và ghi vào bảng số liệu
để xem Urmax, để xem Urmin
• Với alpha = 10 độ
Trang 32Bài 7: CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHẦN
1 Tính toán
Tạo xung kích cho S1, S3, S4, S6:
Tạo xung kích cho S1, S3, S4,S6 bằng Gating Block
Ví dụ với alpha = 10 độ, ta cho xung Gating Block cho S1, S6 kích từ
10-180 độ (Nửa chu kì đầu) và xung kích cho S3,S4 từ 190-360 độ(nữa chu kì cuối) Làm tương tự với các góc alpha khác, ta được bảng sau
Trang 332 Trường hợp tải RL
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển toàn phần với alpha = 10 độ
tự S3,S4 190-360 độ Tần số 50Hz
Trang 34Độ tự cảm của cuộn dây
Trang 35Sau đó chạy mô phỏng bằng cách nhấn vào , Chọn hiển thị dạng sóng, và giá trị đo được của Ucharge, Ur, UL, Us1
Trang 403 Trường hợp tải R
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển toàn phần với alpha = 30 độ Các
thông số nguồn và tải R giống như phần 2, chỉ bỏ tải L
b Dạng sóng
Dạng sóng của Ucharge, Ur, Us1 Với alpha = 30 độ
c Đọc số liệu từ đồ thị
Tại cửa sổ xem dạng sóng, chọn để hiển thị giá trị
trung bình của Ucharge, Ur, , Us1 và ghi vào bảng số liệu
Trang 41để xem Urmax, để xem Urmin
Trang 43Urmin
• Với alpha = 80 độ
Urmax Urmin
• Với alpha = 90 độ
Urmax Urmin
Trang 44Bài 8: CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHẦN
CÓ DIODE ZERO
1 Tính toán
Tạo xung kích cho S1, S3, S4, S6:
Tạo xung kích cho S1, S3, S4,S6 bằng Gating Block
Ví dụ với alpha = 10 độ, ta cho xung Gating Block cho S1, S6 kích từ
10-180 độ (Nửa chu kì đầu) và xung kích cho S3,S4 từ 190-360 độ(nữa chu kì cuối) Làm tương tự với các góc alpha khác, ta được bảng sau
Trang 452 Trường hợp tải RL
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển toàn phần có diode zero với alpha
Trang 46c Chỉnh định mạch
Đặt Us1, UL, Ur, Ucharge để đo và xem dạng sóng điện áp cần thiết Vào Simulate/Simulation Control để chỉnh thời gian mô phỏng Trong bài này ta chọn 0.06s tương ứng 3 chu kì (6 bán kì)
Sau đó chạy mô phỏng bằng cách nhấn vào , Chọn hiển thị dạng sóng, và giá trị đo được của Ucharge, Ur, UL, Us1
d Dạng sóng
Dạng sóng của Ucharge, Ur, UL, Us1 Với alpha = 30 độ
Trang 513 Trường hợp tải R
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển toàn phần có diode zero với alpha
= 30 độ Các thông số nguồn và tải R giống như phần 2, chỉ bỏ tải L
Trang 56Bài 9: CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA ĐIỀU KHIỂN BÁN PHẦN
1 Tính toán
Tạo xung kích cho S1, S3:
Tạo xung kích cho S1, S3bằng Gating Block
Ví dụ với alpha = 10 độ, ta cho xung Gating Block cho S1 kích từ 10-180
độ (Nửa chu kì đầu) và xung kích cho S3 từ 190-360 độ(nữa chu kì cuối) Làm tương tự với các góc alpha khác, ta được bảng sau
Trang 572 Trường hợp tải RL
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển bán phần với alpha = 10 độ
Trang 59e Đọc số liệu từ đồ thị
Tại cửa sổ xem dạng sóng, chọn để hiển thị giá trị
trung bình của Ucharge, Ur, UL, Us1, Ud4 và ghi vào bảng số liệu
để xem Urmax, để xem Urmin
• Với alpha = 10 độ
Urmax
Urmin
• Với alpha = 20 độ
Trang 62• Với alpha = 80 độ
Urmax Urmin
• Với alpha = 90 độ
Urmax Urmin
Trang 633 Trường hợp tải R
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển bán phần với alpha = 30 độ Các thông số nguồn và tải R giống như phần 2, chỉ bỏ tải L
Trang 67Tạo xung kích cho S1, S4:
Tạo xung kích cho S1, S4 bằng Gating Block
Ví dụ với alpha = 40 độ, ta cho xung Gating Block cho S1 kích từ 40-180
độ (Nửa chu kì đầu) và xung kích cho S4 từ 220-360 độ(nữa chu kì cuối) Làm tương tự với các góc alpha khác, ta được bảng sau
Trang 682 Trường hợp tải RL
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Bộ điều chỉnh điện áp AC 1 pha với alpha = 40 độ
Trang 69c Chỉnh định mạch
Đặt Us1, UL, Ur, UchargeAC, Ucharge DC để đo và xem dạng sóng điện áp cần thiết (với Us1, UL, Ur, UchargeAC để đo điện áp AC của R, L; UchargeDC để xem dạng sóng với alpha khác nhau)
Vào Simulate/Simulation Control để chỉnh thời gian mô phỏng Trong bài này ta chọn 0.06s tương ứng 3 chu kì (6 bán kì)
Sau đó chạy mô phỏng bằng cách nhấn vào , Chọn hiển thị dạng sóng, và giá trị đo được của Ucharge, Ur, UL, Us1
d Dạng sóng
Trang 70Dạng sóng của Ucharge (DC và AC) để xem alpha và đo hiệu điện thế xoay chiều; Ur(AC), UL(AC), Us1(AC) để đo hiệu điện thế xoay chiều
Với alpha = 40 độ
e Đọc số liệu từ đồ thị
Tại cửa sổ xem dạng sóng, chọn để đo điện áp
Ur,UL,Us1,UchargeAC xoay chiều
• Với alpha = 40 độ
• Với alpha = 50 độ
Trang 71• Với alpha = 60 độ
• Với alpha = 70 độ
• Với alpha = 80 độ
• Với alpha = 90 độ
Trang 72a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Bộ điều chỉnh điện áp AC 1 pha với alpha = 40 độ Các thông số nguồn và tải R giống như phần 2, chỉ bỏ tải L
b Dạng sóng
Dạng sóng của UchargeAC, UchargeDC, Ur, Us1
Trang 73Với alpha = 40 độ
c Đọc số liệu từ đồ thị
Tại cửa sổ xem dạng sóng
Chọn để đo điện áp Ur,Us1,UchargeAC xoay chiều
• Với alpha = 20 độ
• Với alpha = 30 độ
• Với alpha = 40 độ
Trang 76Bài 4: BỘ NGHỊCH LƯU 3 PHA TẢI ĐẤU SAO
1 Tính toán
Tạo xung kích cho S1, S3, S5, S4, S6, S2 với mạch nghịch lưu 3 pha dẫn 120 độ lệch 60 độ:
Với bảng độ lệch pha trên ta chọn xung kích vào S1, S3, S5, S4, S6, S2
tương ứng với mỗi pha dẫn 120 độ:
Trang 772 Trường hợp tải RL cân bằng
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Trang 78c Chỉnh định mạch
Tại phần chỉnh tần số của các xung kích vào IGBT, thay đổi các giá trị f theo yêu cầu của bảng số liệu để đo Ura, Ula, Uan
Đặt Ura, Ula, Uan để đo và xem dạng sóng điện áp cần thiết
Vào Simulate/Simulation Control để chỉnh thời gian mô phỏng Trong bài này ta chọn 0.06s tương ứng 3 chu kì (6 bán kì)
Sau đó chạy mô phỏng bằng cách nhấn vào , Chọn hiển thị dạng sóng, và giá trị đo được của Ura, Ula, Uan
Trang 79Dạng sóng Uab
d Đọc số liệu từ đồ thị
Tại cửa sổ xem dạng sóng, chọn để xem giá trị đo được của
Ura, Ula, Uan
f=30hz
f=40hz
f=50hz
Trang 813 Trường hợp tải RL không cân bằng
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Tương tự như tải cân bằng đổi điện trở tại pha A thành 6 ohm để tải mất cân bằng và thực hiện thí nghiệm lắp các Ura,Ula,Uan,
Urb,Ulb,Ubn ,Urc,Ulc,Ucn để đo các thông số trong bảng số liệu
Dạng sóng Uab
b Đọc số liệu từ đồ thị
Trang 82Tại cửa sổ xem dạng sóng, chọn để xem giá trị đo được của Ura, Ula, Uan, Urb, Ulb, Ubn, Urc, Ulc, Ucn
c Bảng số liệu
f=30Hz
f=40Hz
f=50Hz
Trang 83f=60Hz
f=70Hz
f=80Hz
Trang 84f=90Hz
f=100Hz
Trang 86Bài 5: BỘ NGHỊCH LƯU 3 PHA TẢI ĐẤU TAM GIÁC
1 Tính toán
Tạo xung kích cho S1, S3, S5, S4, S6, S2 với mạch nghịch lưu 3 pha dẫn 120 độ lệch 60 độ:
Với bảng độ lệch pha trên ta chọn xung kích vào S1, S3, S5, S4, S6, S2
tương ứng với mỗi pha dẫn 120 độ:
Trang 872 Trường hợp tải RL cân bằng
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Thông số như bài 4, chỉ đổi tải sao thành tam giác
c Chỉnh định mạch
Trang 88Tại phần chỉnh tần số của các xung kích vào IGBT, thay đổi các giá
trị f theo yêu cầu của bảng số liệu để đo Ura, Ula, Uan
Đặt Ura, Ula, Uan để đo và xem dạng sóng điện áp cần thiết
Vào Simulate/Simulation Control để chỉnh thời gian mô phỏng
Trong bài này ta chọn 0.06s tương ứng 3 chu kì (6 bán kì)
Sau đó chạy mô phỏng bằng cách nhấn vào , Chọn hiển thị dạng
sóng, và giá trị đo được của Ura, Ula, Uan
Dạng sóng Uab
d Đọc số liệu từ đồ thị
Trang 89Tại cửa sổ xem dạng sóng, để xem giá trị đo được của Ura, Ula, Uan
Trang 903 Trường hợp tải RL không cân bằng
a Sơ đồ mạch mô phỏng trên Psim
Trang 91Tương tự như tải cân bằng, đổi điện trở tại pha A thành 6 ohm để tải
mất cân bằng và thực hiện thí nghiệm lắp các Ura,Ula,Uan,
Urb,Ulb,Ubn ,Urc,Ulc,Ucn để đo các thông số trong bảng số liệu
Dạng sóng Uab
b Đọc số liệu từ đồ thị
Tại cửa sổ xem dạng sóng, chọn để xem giá trị đo được của Ura, Ula,
Uan, Urb, Ulb, Ubn, Urc, Ulc, Ucn
Trang 92f=30Hz
f=40Hz
f=50Hz
Trang 93f=60Hz
f=70Hz
Trang 94f=80Hz
f=90Hz
f=100Hz
Trang 98b) 𝑼̅̅̅̅ 𝑹
Trang 99c) 𝑼̅̅̅̅ 𝑳
d) 𝑼̅̅̅̅̅ 𝑺𝟏
Trang 102BÀI 2: BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP DC DẠNG TỔNG QUÁT
Trang 104b) 𝑼̅̅̅̅̅ 𝑺𝟏
Trang 107c) 𝑼̅̅̅̅̅ 𝑺𝟒
Trang 110BÀI 4: BỘ NGHỊCH LƯU 3 PHA TẢI ĐẤU SAO
Trang 111b 𝑈̃RA
Trang 112c 𝑈̃LA
Trang 1132 Thí nghiệm tải mất cân bằng
a 𝑈̃AN
Trang 114b 𝑈̃BN
Trang 116c 𝑈̃CN
Trang 117d 𝑈̃RA
Trang 118e 𝑈̃LA
Trang 119f 𝑈̃RB
Trang 121g 𝑈̃LB
h 𝑈̃RC
Trang 123i 𝑈̃LC
Trang 124BÀI 5: BỘ NGHỊCH LƯU 3 PHA TẢI ĐẤU TAM GIÁC
Trang 126𝑐 𝑈̃LA
Trang 1282 Thí nghiệm tải mất cân bằng
a 𝑈̃AB
b 𝑈̃
Trang 129c 𝑈̃CA
Trang 130d 𝑈̃RA
Trang 131e 𝑈̃LA
Trang 132f 𝑈̃RB
Trang 133g 𝑈̃LB
Trang 134h 𝑈̃RC
Trang 135i 𝑈̃LC
Trang 137BÀI 6: BỘ CHỈNH LƯU TIA 1 PHA
Trang 139b 𝑼̅̅̅̅̅𝑺𝟏
Trang 140c. 𝑼Rmax
Trang 1412.Thí nghiệm tải R
a. 𝑼̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ 𝒄𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆
Trang 142
b 𝑼̅̅̅̅̅𝑺𝟏
Trang 144c. 𝑼Rmax
Trang 145BÀI 7: BỘ CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHẦN
Trang 147US 1:
Trang 149
U R:
Trang 153US 1:
Trang 154
U R:
Trang 156BÀI 8: BỘ CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHẦN CÓ DIODE ZERO
Trang 157
US 1:
Trang 159US 1:
U R:
Trang 160Bài 9: CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA ĐIỀU KHIỂN BÁN PHẦN
Trang 161US1
Trang 162UD4
Trang 163Hình ảnh thí nghiệm
Ucharge
Us1
UD4
Trang 164UR
Trang 165BÀI 15: BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP AC 1 PHA
Trang 166b.U R
Trang 167c.U L
Trang 168d.U S1
Trang 1692.Thí nghiệm tải R
a. 𝑼̃chance
Trang 170b.U R
c.U S1