1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

22 TCN 211 06 ao duong mem yeu cau TK

83 2 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Yêu cầu thiết kế hệ điều khiển mềm dẻo cho ống dẫn
Trường học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành Kỹ thuật Điện – Điện tử
Thể loại Báo cáo kỹ thuật
Năm xuất bản 2022
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 83
Dung lượng 2,35 MB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

Trang 4

"5 ' A?" 3> ' )" c Q 1 Z T @0 '& ' - B &" A% &0 M

1 & ' 5 # '& ' M '8 D ) 1C ) ) &" 3 ^ & #$

Trang 8

U7% 5 ! " #$ % ? ? A?" Aa l > 9 > € "

Trang 14

[ &0 ? #N FL 03 & ! 9) X D ) D ? '• z( I D 0%

Trang 19

O

Trang 24

-7% &0 e & A% &0 #$ 2b " d ' !

Trang 27

n W ' 3 '& ' 0 ( ? ( - 0 & K Q , 5 & , I

- _≥/ u ) "5 | 2 7] @ Ak" "& &0 ≥ ‚r

n S! ( | '3 & ' > | '3 2L & v & | '3 A & v ^ 1M 2

#N '!0 1M 2 v 1" 1M 2 1" 7? r

Trang 35

\ ' U> " 0 'i &0 ' ? '!0 1M 2 - & K B " 9) i #X

Trang 37

I i k

P n C C

Trang 38

0e '& ? #N B 3 2 •' Œ >/ 9) E 2 1 FG D 0 E 2} D )i

Trang 40

TO/U T<.U

.O/

*/

* /

Trang 41

61" 1#$ N ! " #$ ( E A% &0 ' Tpƒf… U ^ 3 B " _

Trang 42

/ F M 1M 2 - & K 1 A^ _A & 1M 2 - & K

1

1

+

+

k

t k

tb

tb :_dc

tb Œ β _'

=> 9 f) F< , 8 E β

o F< k >/ .>*/ > > / >/ >*/ > F< ββ > >.;O > * > ; > *< > O< >

- p '& A% &0 "& A, 9) ! " #$ r f '& #$ B 3 A FG B

Trang 45

' 3 " #$ & µ Œ > / % ! > 1" ( e 3 D ) 3 ) | 2pƒf TA% &0 #X 9) " #$ U> | 2 - & K ' 1 & ' # _ ƒ_

Trang 46

p ax T

k

k

Trang 51

# T2 1 #$ " '& _ ƒ_ & 1 #$ ) '& _ ƒ_ U

1" (:

Trang 59

61 1#

61 2)

H 1 2)

1 2 1

100

=

=

i i k

I

P n c c N

W Œ Ž > T n U & Œ ;> " 1 1# & 1 2) '" d A [ ( A &

Trang 60

N q

q N

t e

−+

t

q q

q

)1(

]1)1[(

1

−+

−+

10 97 , 11 1032 365 1 , 0

1 ) 1 , 0 1 (

=

− +

Trang 64

h CBR CBR

Trang 65

H p

1 3 5 9 12

30

tn tn tn tn tn

tn

E E E E E

E

+ + + +

, , , , tn tn tn tn

Trang 66

) ( D p

Trang 67

/ /.

< n n /.

Trang 68

q" V #N '!0 1M 2 )" ! " '" _ '!0 1M

D

P p π

Trang 69

? 9 #) I & &0 ( # # A?" #w " 1 B 3 T < & O &0U> 1#

3

h b

L P

Trang 71

;E

Trang 73

H 1 2)

n n n

>

<

/ /.

< /.

;

“ >.;U

= +

− +

Trang 74

T U 6B, J %

6B

% 1#N

1

1 '

Trang 75

n S#$ ! gg> '& FG G" 7? n > C , 0 '& >O/> " 0> G" 7? n

Trang 77

tt k k R

R = 1. 2 Œ > O F > F > Œ ><O< u ) W& 9) ' 76+ ' 1 '&:

ku ku

E Œ * F > Œ /> / u )

Trang 78

86,211 , 0 6

r o (:

ku ku

tt k k R

R = 1. 2 Œ >/*/ F > F >< Œ > ; u ) + # 0 σkuŒ.> O < „

0,1

46,0

=

ku cd

ku tt

f" 0: + Œ ; F >//Œ 1 ƒ &0 '&

C '" 5 & 8 ! " ! K ' 5 '& '" ' 8) ' &0 T G"

'" V G" D 0 1^ 6 + n &0

Trang 79

1 '

o

E E

Trang 80

01378 , 0 94 , 0

01296 , 0

Trang 81

0383 , 0 94 , 0

036 , 0

Trang 82

_ _ _

_ f p _ _

>./ _

+ +

Trang 83

.> <

_

_.>

f_

Ngày đăng: 23/12/2022, 08:32

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

🧩 Sản phẩm bạn có thể quan tâm

w