BÀI tập về ROBOT PHÂN LOẠI rác bài 1 bảng FRDPARRC

vn/san- pham/khai- quat-cam- bien-sensor- la-gi-phan- loai-ung- dung-va- cac-loai- cam-bien- cong- nghiep- thong-dung-7790 Rủi ro Biện pháp khắc phục Chất lượng Sử dụng những hình ảnh có

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN NHẬP MÔN KỸ THUẬT

-o0o -Lớp: L01 Nhóm: 03 GIÁO VIÊN: Nguyễn Quang Nam

BÀI TẬP VỀ ROBOT PHÂN LOẠI RÁC

Họ và tên

BÀI 1: Bảng FRDPARRC

Các yêu Các thông

cầu chức số thiết kế

năng

Lắp đặt

phía trong

thùng rác,

nhiệm vụ

chính là

thu nhận

hình ảnh để

xử lý

Camera

Cảm biến Đo khoảng

cách giữa

người và

nắp thùng

rác từ đó tự

động mở

nắp thùng

rác, khởi

động quy

trình phân

loại rác

Phân tích

Độ phân giải: 1080p Tốc độ: 30fps-60fps, góc quay 360o

Giá cả: dao động khoảng từ 500.000đ-1.000.000đ

Nguồn điện tiêu thụ:

12V, cường độ dòng điện khoảng 2-3A

Thông số cảm biến siêu âm HC-SR04

Điện áp: 5V DC Dòng hoạt động: 2mA

Mức cao: 5V Mức thấp: 0V Góc tối đa: 15 độ Khoảng cách: 2cm – 450cm (4.5m)

Độ chính xác: 3mm

Giá thành khoảng từ:

20.000đ-35.000đ

Tham khảo

https://dntec h.vn/lap- camera-co- ton-dien- khong- cong-suat- tieu-thu- cua-camera- an-ninh-la- bao-nhieu-270-26.html

https://daco

vn/san- pham/khai- quat-cam- bien-sensor- la-gi-phan- loai-ung- dung-va- cac-loai- cam-bien- cong- nghiep- thong-dung-7790

Rủi ro Biện pháp khắc

phục

Chất lượng Sử dụng những hình ảnh có thể loại camera

được nhiều Camera có thể người tin tưởng

bị hỏng trong quá trình sử Lắp thêm đèn

quét đảm bảo Không đủ ánh rằng có đủ ánh sáng cho sáng để camera camera thu được hình

ảnh rõ ràng nhất

Sử dụng camera có độ phân giải 4k nhưng chấp nhận giá thành cao

Dễ bị sai số Kiểm tra, bảotrì thùng rác nếu có nhiều thường xuyên

Cần phải cài tháng) đặt để đạt độ

chính xác cao Không lắp được môi trường có bọt –

dễ báo sai

https://nsho pvn.com/pr oduct/cam- bien-sieu-am-hc-sr04/

https://camb iendo.vn/ca m-bien- sieu-am-la-gi/

Động cơ Mở cửa Sử dụng 3 động cơ servo cửa https://nsho Đòi hỏi logic Bảo trì thường servo phân loại tương ứng với 3 cửa phân pvn.com/pr điều khiển tinh xuyên và sửa

rác loại rác oduct/dong- vi và tinh chỉnh chữa tại chỗ uy

co-rc-servo- phải chính xác tín

Trọng lượng sản phẩm: gclid=Cj0K Servo là thiết Tự nâng cao 55g CQiAqvaN bị công nghiệp kiến thức về Kích thước sản phẩm: BhDLARIs hiện đại tinh vi lập trình và

AH1Pq51yc nên khi bị hỏng tính toán cẩn 40.7 * 19.7 * 42.9mm

ery_qwuPF hóc thì tốn kém thận, chính xác Lực kéo: 9.4kg / cm yDM5Ej2K chi phí sửa khi viết code (4.8V), 11kg / cm (6V) wQv_u0As chữa, các dịch cho máy Tốc độ xoay: 0.17 giây NG2psNUdqVEf9JjHZ vụ giá rẻ cónhiều vấn đề

/ 60 độ (4.8 v) 0.14

ETg7bxAga bất cập như giây / 60 độ (6 v)

ArqYEALw thay thế linh

Giá thành: 90.000đ-100.000đ

Máy tính Máy tính Có 2 phụ kiện bắt buộc phải https://mlab Ram chỉ Nâng cấp lên Rasberry kích thước có để có thẻ chạy Raspberry vn/index.p khoảng 1GB raspberry pi 4

model B+ được tích để cài hệ điều hành _route_=11 trình xử lí hơn, Bluetooth

phần cứng Giá tiền: giao động từ: raspberry- Bluetooth 4.2 độ phân giải tối

tất cả hoạt Thông số thiết kế: gioi-thieu- đường truyền giá thành sẽ

loại rác đều header, populated http://linhki là 1080p

phải thông Các đầu kết nối: jack enhadong.v

pham/may-Cổng HDMI, Ethernet, tinh-Camera Serial raspberry-Interface (CSI), pi-3-model-Display Serial b+-made-Interface (DSI),GPIO in-uk-Kích thước: 82mm x 1225.html 56mm x 19.5mm, 50g

5V qua micro USB up https://www

to 2.5A linhkientot

5V qua GPIO header vn/index.ph

route=exten sion/simple _blog/articl e/view&sim ple_blog_ar

Là vật liệu Tỷ trọng hạt nhựa: khoảng https://nhua -Khó phân huỷ -Thay đổi

giá thành – Độ bền kéo đứt tối thiểu tiet-ban- trường tự khác dễ phân

với các vật – Hệ số giãn nở nhiệt của chon-thung- qua hàng trăm nhiên giá thành liệu khác nhựa HDPE: < 0.2 mm/m độ rac-nhua- năm mới phân lại mắc hơn

Nhựa dụng để – Điện trở suất bề mặt lớn

thung-rac-làm vỏ bọc nhất là: > 1013 Ω composite.h

HDPE

thùng rác – Nhiệt độ làm việc tối đa của tml

nhựa là: 45 độ C https://sunc – Nhiệt độ hóa mềm vi cat tối ogroupvn.c thiểu của nhựa là: 120 độ C om/high-– Nhiệt độ giòn, đứt và gãy:

e-la-gi/

BÀI 2: Mục tiêu cuộc đời

BÀI 3: Dùng biểu đồ Gantt để lập kế hoạch thực hiện đề tài

Nhóm 3

Vũ Toàn Diện

Bùi Đặng Khương Duy

Võ Chí Dương

Trần Anh Dũng

Cao Nguyễn Tiến Dũng

BÀI 4: Hợp đồng nhóm và điều lệ nhóm

HỢP ĐỒNG NHÓM

1 Ngày: 14/12/2021

2 Tên nhóm: FIVEMAN

3 Thành viên nhóm:

Trần Anh Dũng

Võ Chí Dương Bùi Đặng Khương Duy

4 Mục tiêu của nhóm:

- Cải thiện khả năng làm việc nhóm của từng thành viên

- Rèn luyện các kĩ năng cần thiết và áp dụng thành công vào lĩnh vực kĩ thuật

- Nâng cao hiểu biết về chuyên ngành

- Hoàn thành đồ án mà giáo viên yêu cầu

5 Vai trò:

Chức vụ Thiết kế mô Lập trình Thử nghiệm

hình 3D của code để chạy và khắc phục sản phẩm chương trình rủi ro

nhóm

viên

viên

6 Phương thức đánh giá:

Thời gian Luôn đúng giờ Chỉ vào muộn Vào muộn từ Vào muộn hơn

trong mọi cuộc khoảng 2-5 phút 10-15 phút 15 phút hoặc

không có lý do, không thông báo

Sự chuẩn bị Luôn hoàn Chưa hoàn Chưa hoàn Chưa hoàn

thành xuất sắc thành công việc thành công việc thành công việc

công việc được được giao (1 được giao (2 được giao (>2

hạn

Hành động Luôn hoạt động Thường xuyên Hiếm khi Không làm gì

sôi nổi trong các buổi họp nhóm

và luôn đưa ra ý kiến hay về vấn

đề được thảo luận

Thái độ Lắng nghe khi Vi phạm 1 trong Vi phạm 2 lần Vi phạm nhiều

người khác trình những điều trên hơn 2 lần và

thành viên khác;

giữ thái độ bình tĩnh khi tranh luận, không cáu gắt, gây gổ

Các quy định - Hoàn thành Vi phạm 1 lần Vi phạm 2 lần Vi phạm nhiều

- Tham gia đầy

đủ các buổi thảo luận nhóm, vắng mặt phải

có lý do và báo trước cho các thành viên trong nhóm

- Khi tham gia thảo luận nên tắt chuông điện thoại để tập trung vào vấn

đề cần bàn

7 Hợp đồng:

Người mà đã ký vào bản hợp đồng này cần phải có trách nhiệm tuân thủ theo mọi điều khoản đã được nêu trong hợp đồng

Xác nhận của các thành viên nhóm:

1 Tôi, Võ Chí Dương, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng

Chữ ký:

2 Tôi, Vũ Toàn Diện, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng

Chữ ký:

3 Tôi, Cao Nguyễn Tiến Dũng, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng

Chữ ký:

4 Tôi, Trần Anh Dũng, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng

Chữ ký:

5 Tôi, Bùi Đặng Khương Duy, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng

Chữ ký:

BÀI 5: Áp dụng Sáu mũ tư duy vào một phiên thảo luận, tóm tắt kết quả ở các bước

Các loại mũ tư duy Nội dung

Não công về tất cả những vấn đề xung quanh đề tài: thiết kế, vật liệu…

Mũ trắng A Thông tin đã có:

-Đã có một vài thông số thiết kế của camera, bộ xử lý.

-Phác thảo sơ bản vẽ thiết kế.

-Hiểu được một phần nguyên lý hoạt động

B Thông tin cần tìm:

-Nguồn điện để cung cấp cho máy lấy từ đâu?

-Có thể đặt máy ở những vị trí nào?

-Cách bảo quản máy khi đặt ngoài môi trường tự nhiên C.Có thể tìm thông tin qua: bạn bè, thầy cô, mạng internet…

-Thích thiết kế của Diện hơn -Về phần điện thì ta có thể thử sạc bằng pin mặt trời mẫu nhỏ trong tầm thực hiện được

-Về phần phân loại thì tôi nghĩ nên phân loại theo xử lý ảnh

B CHÍ DƯƠNG:

Thấy xịn xò, đề tài có thể giúp mọi người nâng cao ý thức bảo

vệ môi trường, được học hỏi nhiều cái mới

C TOÀN DIỆN:

Cảm thấy mệt mỏi vì càng bàn càng nhiều vấn đề cần giải quyết

D.ANH DŨNG:

Cảm thấy hơi chán vì chỉ có thể làm đề tài online mà không được gặp nhau trực tiếp làm

E KHƯƠNG DUY:

Chủ đề chưa được nổi bật, còn đơn giản, muốn làm kinh ngạc hơn vì chủ đề cũng có người làm rồi

Mũ đen -Tốn kém chi phí.

-Yêu cầu kỹ thuật cao và phức tạp hơn.

- Thiếu động lực.

-Với lượng rác lớn có thể gây tắc nghẽn thiết bị -Bất lực trong việc tìm ra vấn đề.

-Có khả năng tốn một không gian lớn để đặt máy

Mũ vàng - Lợi ích của việc sạc bằng năng lượng mặt trời sẽ giúp tiết kiệm

điện, giúp cho việc di chuyển và đặt dễ dàng hơn, không rườm

rà, có thể tự sạc và sử dụng lâu hơn.

-Đỡ tốn công nhà máy phải tái chế rác.

-Gây được sự tò mò cho mọi người để từ đó truyền tải thông điệp bảo vệ môi trường.

-Các thành viên sẽ có những kiến thức mới về ngành học của mình=>tăng sự yêu thích.

Mũ xanh lá cây -Thùng rác có thể sạc bằng năng lượng mặt trời, lấy điện từ

acquy

-Ngoài xử lý ảnh, ta có thể xử lý thông qua vật liệu, hình dáng,

kích thước, cân nặng của rác.

-Tích hợp nhiều phương thức xử lý cả điểm ảnh, vật liệu …

- Có thể thiết kế bên trong thùng rác hình tam giác, hình thang cân thay

vì máng nghiêng.

Mũ xanh dương *Tổng hợp:

-Đã có được thông số cấu tạo.

-Thống nhất máy sẽ cần những bộ phận gì.

-Tìm được một số ưu khuyết điểm của đề tài.

*Các bước tiếp theo:

-Đi họp nhau một bữa để giải quyết những vấn đề lớn.

-Hoàn thiện bản thiết kế.

-Tìm được nguồn nguyên vật liệu để làm các bộ phận

BÀI 6: Sơ đồ tư duy (mindmap) của một phiên thảo luận nào đó

Sáu mũ tư

Ma trận ra quyếết định

xương cá

Cả nhóm cũng thảo

lu nậvà thốếng nhấết ý

kiếến

Phiên thảo luận

Tìm hiểu vếồ đếồ tài đã chọn:

Máy phấn loại rác tự

động

Cấếu tạo

và thống sốế

BÀI 7: Biểu đồ xương cá để hỗ trợ hoàn thành bảng FRDPARRC

BÀI 8: Ma trận ra quyết định để lựa chọn một thành phần của sản phẩm

, nhi ệt độ

…) Nh

ựa

DP

E

Nh

ựa

Co

osi

te

-Th uỷ

-h

,++ +++3 cư

Đạo đức là những tiêu chuẩn, nguyên tắc được dư luận xã hội thừa nhận, qui định hành vi,

quan hệ của con người đối với nhau và đối với xã hội

Đạo đức nghề nghiệp là những chuẩn mực đạo đức trong một lĩnh vực nghề nghiệp nhất

định

Tóm tắt trường hợp đạo đức được giao:

Bạn phải lựa chọn một quyết định để thực hiện, khi trong quyết định đó:

Ẩn chứa những giá trị, quyền lợi và mục đích cạnh tranh

Ẩn chứa những thiệt hại cho người ra quyết định?

Ẩn chứa những thiệt hại cho người khác?

Những ảnh hưởng lâu dài do thực hiện quyết định?

Đề Xuất các giải pháp:

Xác định những dữ kiện có liên quan

Xác định những việc phải làm

Xác định những người có liên quan

Xác định những giải pháp có thể

Đánh giá từng giải pháp

So sánh để lựa chọn giải pháp

Quyết định giải pháp

Hành động

Phân loại các giải pháp:

Một số lí thuyết để đánh giá các giải pháp:

Lý thuyết nhóm người có liên quan: đem lại điều tốt nhất cho số lượng người đông nhất

Lý thuyết về quyền lợi: tôn trọng và bảo vệ những quyền lợi cá nhân như sự công bằng, quyền riêng tư, tự do cá nhân, cơ hội thăng tiến…

Lý thuyết về sự công bằng: phân phối hợp lý lợi nhuận và công việc

Lý thuyết về sự khẩn cấp: điều gì sẽ xảy ra khi mọi người đều hành động như vậy? Phép thử dư luận: điều gì sẽ xảy ra khi quyết định của bạn được đăng trên trang đầu của tờ báo Tuổi trẻ?