Câu 1 Độ phân giải cần thiết của động cơ bước, sđộ TIỂU LUẬN TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD TS ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM HỌ VÀ TÊN MSSV 1 Nguyễn Đoàn Vũ 12031421 2 Nguyễn Văn Tiến 12.Câu 1 Độ phân giải cần thiết của động cơ bước, sđộ TIỂU LUẬN TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD TS ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM HỌ VÀ TÊN MSSV 1 Nguyễn Đoàn Vũ 12031421 2 Nguyễn Văn Tiến 12.
Trang 2NHÓM
Trang 3BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC
Công việc Người thực hiện Thời
gian Đánh giáTính toán lựa chọn động
cơ bước cho chuyển động
chạy dao
22/05 Tốt
Trang 420/05-Trao đổi ngược kết quả
BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC
Trang 6BÀI 1: Tính toán lựa chọn động cơ servo (có hộp giảm tốc với tỉ
số truyền rg = 4 cho truyền động chạy dao với chu kỳ làm việc như hình vẽ:
Trang 7Cho các thông số ban đầu như sau:
Khối lượng tải ……… m = 200 [kg]
Ngoại lực tác động lên bàn máy ……… FA = 2.000 [N]
Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng……… μgf = 0.05
Chiều dài khớp nối……… LK = 40 [mm/bước]
Đường kính ngoài khớp nối……… DK = 60 [mm]
Đường kính trong khớp nối ……… dK = 25[mm]
Trang 91 Độ phân giải cần thiết của động cơ servo, ɵs [độ].
2 Số vòng quay cần thiết của động cơ, NM [vòng/phút]
3 Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2]
4 Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m]
5 Tính công suất làm việc Po [W] và công suất động cơ tăng tốc
Pa [W]
6 Kết luận chọn động cơ bước phù hợp
7 Từ chu kỳ làm việc vẽ sơ đồ phân bố momen xoắn
Yêu cầu tính:
Trang 101 Độ phân giải cần thiết của động servo s [độ]
- Ta có công thức tính:
O B
S
P
L
36 ,
0 20
02 , 0 360
Trang 112 Số vòng quay của động cơ cần thiết, NM
[vòng/phút]
- Áp dụng công thức:
) /
(
600 02
0
2 , 0 60
60
p
v P
V N
B L
Trang 123 Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động
là mômen quán tính của trục vít [kg.m2]
là mômen quán tính của tải [kg.m2]
là mômen quán tính của động cơ [kg.m2]
M WT
(10
.03,
32
025,
0.88,3
.2
12
.2
m kg
D M
B T
Trang 133 Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục
động cơ, JL [kg.m2]
Vậy:
)
(10
.03,
22
02,
0)
5,0200
(2
)
2 2
m kg
P M
m
k TW
( 10
( 10
35 2 10
162 10
03 , 2 10
03
,
J J
Trang 144 Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động
cơ, TM [N.m].
Vậy:
476 ,
1 1
, 0 55 , 9
600
10 35 ,
2
55 , 9
L M
)
( 1476
)
( 476
,
Trang 155 Tính công suất làm việc Po [W] và công suất
động cơ tăng tốc Pa [W]
- Tính công suất làm việc :
- Công suất động cơ tăng tốc :
kW W
N J
L
55 , 9
600
10 35 ,
2 55 , 9
) ( 7
,
92 55
, 9
600
476 ,
1 55 , 9
Trang 166 Kết luận chọn động cơ servo phù
hợp.
Động cơ bước được chọn phải đạt momen xoắn:
TM = 1476 (N.m), trong khoảng thời gian tăng tốc là 0,1 (s), với số vòng quay cần thiết N = 600 (vòng/phút),Công suất P 147(W)
Trang 17BÀI 2: Dẫn ra các công thức tính momen quán tính tổng cộng và
momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ Từ đó tính công suất của động cơ
Trang 18: momen quán tính tổng cộng khớp nối.
: momen quán tính tổng cộng bộ truyền bánh răng : momen quán tính tổng cộng băng tải.
Trang 19
Momen quán tính tổng cộng khớp nối:
: khối lượng riêng trung bình.
L: chiều dài khớp nối.
Trang 20
Momen quán tính tổng cộng bộ truyền bánh răng:
Trang 21Momen quán tính tổng cộng băng tải:
= +
Với:
(m1 , r1 là khối lượng và bán kính bánh chủ động)
( JPL = : momen quán tính bánh bị động, Nr là tỷ số
truyền, e là hiệu suất)
(momen quán tính băng tải, WB, DPM: là trọng lượng và đường kính băng tải)
( JL là momen quán tính tải)
Trang 23
Momen quán tính tổng cộng bộ truyền bánh răng:
=
Với:
tải
N r: tỷ số truyền bộ truyền bánh răng
e: hiệu suất bộ truyền bánh răng.
Momen xoắn tổng cộng băng tải:
=
Với:
tải
N r: tỷ số truyền băng tải
e: hiệu suất băng tải.