ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN RUNG MÁY THU HOẠCH CÀ PHÊ

Thiết kế, chế tạo bộ phận rung máy thu hoạch cà phê BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN RUNG MÁY.

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM

KHOA CƠ KHÍ

BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN RUNG MÁY

THU HOẠCH CÀ PHÊ

Giảng viên hướng dẫn: TS CHÂU MINH QUANG Sinh viên thực hiện: LÊ MINH HẢI

TRỊNH NGỌC NGỌ TRẦN DUY TOÀN NGUYỄN NGỌC TRẠNG TRẦN QUỐC ĐẠT

TP Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2015

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

TPHCM KHOA CƠ KHÍ

-

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc -

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

- Tổng quan về thị trường cà phê và các cách thu hoạch hiện tại

- Nghiên cứu chế tạo bộ phận rung máy thu hoạch cà phê

- Kết quả và thảo luận

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

TP Hồ Chí Minh, ngày.…, tháng.…, năm……

Giảng viên

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

TP Hồ Chí Minh, ngày.…, tháng.…, năm……

Giảng viên

LỜI MỞ ĐẦU

Hiện nay nước ta đang trên đà phát triển công nghiệp theo hướng công nghiệp hóa - hiện đại hóa đất nước, việc cơ khí hóa các nền công nghiệp thiết bị là hết sức cần thiết.Lĩnh vực cơ khí là nguồn chủ lực trong các phương tiện hiện nay như ô tô, máy kéo, tàu thuỷ, máy bay…

Cà phê trở thành một trong những cây trồng chủ lực của ngành nông nghiệp Việt Nam, là hướng thoát nghèo cho các dân tộc vùng Tây Nguyên

Trong thời điểm hiện nay nước ta đang đứng thứ hai trong nền công nghiệp xuất khẩu cà phê trên thế giới, để đáp ứng nhu cầu cần thiết ấy thì việc sử dụng công cụ thu hoạch cà phê theo khuynh hướng tự động là điều cần thiết Đây cũng là cơ hội nhưng cũng là thách thức cho nghành công nghiệp cơ khí hiện nay để phát triễn và phục vụ

nhu cầu của nền công nghiệp xuất khẩu cà phê nước nhà

Các hình thức thu hoạch cà phê phô biến ơ Việt Nam như: thu hoạch thu công bằng tay, dùng máy hái cà phê bằng tay nhập từ Brazil, dùng máy hái cà phê bằng tay cai tiến từ máy hái cà phê bằng tay nhập từ Brazil

Đặt ra yêu cầu này máy thu hoạch cà phê tự động kết hợp với xe duy chuyển bằng máy ra đời

Sau đây nhóm sinh viên chúng em xin giới thiệu về đề tài “Thiết kế cụm Thanh Rung thu hoạch của máy thu hoạch cà phê” với sự giúp đỡ nhiệt tình của TS Châu Minh Quang chúng em đã hoàn thành đồ án đúng hạn Do thời gian làm đồ án có hạn nên không tránh khỏi nhứng thiếu xót Chúng em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của thầy cô cũng như các bạn sinh viên để đồ án này thêm hoàn thiện hơn

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy TS Châu Minh Quang và quý thầy cô trong khoa cơ khí trường Đại Học Công Nghiệp Tp Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện giúp

đỡ chúng em trong thời gian qua

MỤC LỤC

Chương 1 : TỔNG QUAN THỊ TRƯỜNG VIỆT NAM 1

1.1: TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 1

1.2: NGÀNH CÀ PHÊ VIỆT NAM 1

1.2.1.Dự báo tình hình thị trường cà phê 1

1.2.2 Tình hình sản xuất 2

1.2.3 Tình hình xuất khẩu 3

1.3 SẢN LƯỢNG VÀ DIỆN TÍCH CÀ PHÊ SẢN XUẤT Ở VIỆT NAM 4

1.4 CÁC LOẠI CÀ PHÊ ĐƯỢC TRỒNG TẠI VIỆT NAM 7

1.4.1 Cà phê Arabica 8

1.4.2 Cà phê Robusta 8

1.4.3 Cà phê Chari 8

1.5 THỊ TRƯỜNG CÀ PHÊ THẾ GIỚI 9

1.5.1 Tổng sản lượng cà phê thế giới năm 2013/14 9

1.5.2 Thống kê lượng cà phê xuất khẩu 10

1.6 SO SÁNH VIỆC SẢN XUẤT CÀ PHÊ Ở VIỆT NAM VÀ NHIỀU NƯỚC TRÊN THẾ GIỚI 11

1.6.1 VIỆT NAM 11

1.6.2 BRAZIL 14

1.6.3 CLOMBIA 15

1.6.4 INDONESIA 16

1.7 KẾT LUẬN NHỮNG HẠN CHẾ VỀ CÁCH THU HOẠCH CÀ PHÊ Ở VIỆT NAM 17

Chương 2 :TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ THU HOẠCH CÀ PHÊ 18

2.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN VÀ TÌNH HÌNH CƠ GIỚI HÓA MÁY THU HOẠCH CÀ PHÊ TRÊN THẾ GIỚI VÀ Ở VIỆT NAM 18

2.1.1 Máy thu hoạch cà phê đầu tiên 18

2.1.2 Máy thu hoạch cà phê 6 ngón 19

2.1.3 Máy thu hoạch cà phê cầm tay 20

2.2 THU HOẠCH CÀ PHÊ BẰNG MÁY TỰ ĐỘNG 21

Chương 3: THIẾT KẾ MÁY 23

3.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỤM THANH RUNG 23

3.2 TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ 24

3.2.1 Chọn động cơ 24

3.2.2 Công xuất trên các trục 25

3.2.3 Momen xoắn trên các trục 25

3.3 TÍNH TOÁN CƠ CẤU BÁNH LỆCH TÂM 25

3.4 XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH SƠ BỘ CỦA TRỤC 27

3.4.1 Trục I: 28

3.4.2 Trục II: 30

3.4.3 Trục III: 31

3.4.4 Trục IV: 32

3.4.5 Trục V: 32

3.4.6 Trục VI: 34

3.5 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI 35

3.6 CHỌN THEN 38

3.7 CHỌN Ổ LĂN 49

CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO 53

4.1 PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN GIA CÔNG 53

4.1.1 Lắp thanh đánh trái lên mảnh bán nguyệt 53

4.1.2 Hình dánh mảnh bán nguyệt và cách lắp lên trục 55

4.2 TÍNH VÀ KIỂM TRA ĐỘ BỀN: 58

4.2.1 Tính bulông ghép lỏng chịu lực 58

4.2.2 Tính mối hàn 59

4.2.3 Tính ren xiết chặt 60

4.3 CHẾ TẠO MẶT BÍCH 61

4.3.1 Vật liệu chi tiết: 61

4.3.2 Phân tích công nghệ gia công chi tiết 61

4.3.3 Chọn trình tự gia công các bề mặt 62

4.3.4 Chuẩn công nghệ 62

4.3.5 Phương pháp chế tạo phôi 63

4.3.6 Lập quy trình công nghệ chế tạo mặt bích 64

4.4 CHẾ TẠO THANH ĐÁNH TRÁI: 88

4.4.1 Yêu cầu kĩ thuật: 88

4.4.2 Vật liệu chi tiết: 89

4.4.3 Sơ lược về vật liệu composite 90

4.4.4 Quy trình công nghệ chế tạo thanh đánh trái: 93

4.5 LẮP RÁP MÁY 95

Chương 5: BẢO TRÌ 97

5.1 MỤC ĐÍCH CỦA VIỆC BẢO TRÌ 97

5.2 NỘI DUNG VÀ HƯỚNG DẨN BẢO TRÌ 97

5.2.1 Các dạng sửa chữa 97

5.2.2 Xem xét giữa hai lần sửa chữa 97

5.2.3 Bảo dưởng 98

5.2.4 Tổ chức thực hiện các công việc sửa chữa 100

Chương 6: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 103

6.1 NHỮNG DIỀU ĐẠT ĐƯỢC SAU THỜI GIAN NGHIÊN CỨU: 103

6.2 TỒN TẠI NHỮNG ĐIỄM CẦN KHẮC PHỤC: 103

6.3 KIẾN NGHỊ: 103

TÀI LIỆU THAM KHẢO 105

MỤC BẢNG

Bảng 1.1 Diện tích và sản lượng cà phê Việt Nam năm 2013 và dự báo 2020 5

Bảng 1.2 Diện tích trồng cà phê của Việt Nam theo tỉnh thành 6

Bảng 1.3 Sản lượng cà phê thế giới (Arabica + Robusta) (đơn vị: ngàn bao) 9

Bảng 3.1 Thông số bánh răng bánh đai và khớp nối các trục I II III 48

Bảng 3.2 Thông số bánh răng bánh đai và khớp nối các trục IV V VI 48

Bảng 3.3 Thông số bánh răng bánh đai và khớp nối các trục VII VIII 49

Bảng 4.1 Tính chất vật liệu thép C45 61

Bảng 4.2 Đặc tính máy phay PVU900 71

Bảng 4.3 Đặc tính của máy tiện 1k62 73

Bảng 4.4 Tính chất sợi thủy tinh 92

Bảng 4.5 Tính chất vật liệu composite 92

MỤC HÌNH

Hình 1.1 Tình hình xuất khẩu cà phê trên thế giới trong năm 2013 4

Hình 1.2 Sản lượng cà phê Việt Nam theo vùng tính đến năm 2012 (đơn vị %) 5

Hình 1.3 Sản lượng và diện tích trồng cà phê Việt Nam 2004-2013 6

Hình 1.4: Các loại cây cà phê được trồng nhiều ở Việt Nam 7

Hình 1.6 Sản lượng cà phê Việt Nam, tính theo loại (đơn vị: nghìn bao 60kg) 10

Hình 1.7 Xuất khẩu cà phê của thế giới 11

Hình 1.8 Thu hoạch cà phê bằng tay 12

Hình 1.9 Hình thức thu hoạch cà phê bằng máy cầm tay dùng bình ác qui 13

Hình 1.10 Hình thức thu hoạch cà phê bằng máy cầm tay dùng động cơ 14

Hình 1.11 Thu hoạch cà phê bằng máy thu hoạch 15

Hình 1.12 Xuất khẩu cà phê trong tháng 6 16

Hình 1.13 Cà phê ở colombia 16

Hình 2.1 Mô hình máy thu hoạch thô sơ 18

Hình 2.2 Máy thu hoạch cà phê 6 ngón 20

Hình 2.3 Máy thu hoạch cà phê cầm tay 20

Hình 2.4 Thu hoạch cà phê bằng máy tự động 21

Hình 2.5 Trục rung máy thu hoạch cà phê 22

Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý bộ phận rung 23

Hình 3.2 Mặt cắt bánh lệch tâm 26

Hình 3.3 Biểu đồ nội lực trục I 29

Hình 3.4 Biểu đồ nội lực trục II 31

Hình 3.5 Biểu đồ nội lực trục V 34

Hình 3.6 Biểu đồ nội lực trục VI 35

Hình 4.1 Thanh đánh trái 53

Hình 4.2 Lắp nhờ bulông 53

Hình 4.3 Mối ghép ren dùng 2 bulông kẹp 54

Hình 4.4 Mối ghép ren và 1 bulông xiết 54

Hình 4.5 Có 1 hàng lổ, lặp lên trục nhờ bulông xiết ở hai tai 55

Hình 4.6 Loại có 1 hàng lổ, có tai ở 2 bên, lắp ghép với nhau nhờ các đai kẹp 56

Hình 4.7 Loại có 2 hàng lỗ, lắp ghép với nhau nhờ mối ghép ren 56

Hình 4.8 Mặt bích và cách lắp lên trục 57

Hình 4.9 Phôi mảnh bán nguyệt 63

Hình 4.10 Phôi tấm chữ nhật 64

Hình 4.11 Bản vẽ mặt bích 64

Hình 4.12 Bản vẽ mảnh bán nguyệt 65

Hình 4.13 Gá để phay bề mặt (1) 68

Hình 4.14 Gá để tiện mặt (4) 68

Hình 4.15 Gá để tiện mặt (5) 69

Hình 4.16 Gá để khoan lỗ 8,5 69

Hình 4.17 Gá để phay mặt (2),(3) 70

Hình 4.18 Gá để taro lỗ 71

Hình 4.19 Đầu phân độ 76

Hình 4.20 Bản vẽ tấm chữ nhật 81

Hình 4.21 Gá để phay các mặt bên 81

Hình 4.22 Khoan lỗ 82

Hình 4.23 Lắp 2 tấm chữ nhật lại với nhau 85

Hình 4.24 Hàn tấm chữ nhật vừa lắp lên mảnh bán nguyệt 85

Hình 4.25 Gá để vớt lại lỗ 86

Hình 4.26 Phay lại mặt (1) 87

Hình 4.27 Thanh thép tròn 10 89

Hình 4.28 Phôi thanh đánh trái 89

Hình 4.29 Nhựa Epoxy Vinyl Ester 90

Hình 4.30 Sợi thủy tinh 91

Hình 4.31 Thanh đánh trái 93

Hình 4.32 Taro ren thanh đánh trái 93

Hình 4.33 Làm ren bằng bàn ren 94

Hình 4.34 Quấn sợi thủy tinh lên thanh đánh trái 94

Hình 4.35 Phủ nhựa Epoxy Vinyl Ester 95

Hình 4.36 Thanh đánh trái 95

Hình 4.37 Lắp các mặt bích lên trục rung 96

Hình 4.38 Cụm máy hoàn chỉnh 96

Chương 1 : TỔNG QUAN THỊ TRƯỜNG VIỆT NAM

1.1: TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI

Cây cà phê được trồng ở nước ta hơn 100 năm và đã dần tìm được chổ đứng của mình trong sự nghiệp phát triễn kinh tế của đất nước, đặt biệt là trong giai đoạn hiện nay khi nước ta gia nhập WTO Diện tích, năng suất, sản lượng cà phê tăng nhanh, kim nghạch xuất khẩu cà phê ngày càng tăng không chỉ đêm lại nguồn thu cho đất nước mà còn góp phần tạo công ăn việc làm

Vùng Tây Nguyên có diện tích trồng cà phê lớn nhất Việt Nam chiếm gần 90% tổng diện tích trồng cà phê của cả nước, đến mùa thu hoạch người trồng cà phê rất thiếu nhân công, giá nhân công tăng cao, nhất là lúc cà phê đang đúng mùa chín rộ Giá thuê nhân công hái cà phê tăng cao mà cũng không dễ tìm, hơn nữa nhân công thuê về nhiều trong nhà cũng nguy hiểm, đã nhiều vụ cướp của giết người đã xảy ra rất thương tâm cho nên nhiều gia đình đã rất sợ khi thuê nhân công không rõ nguồn gốc

Hiện nay tại Việt Nam chưa áp dụng các loại máy thu hoạch cà phê theo dạng công nghiệp cho công suất thu hoạch cao Hầu hết nông dân Việt Nam thủ hoạch theo dạng thủ công năng suất thu hoạch thấp Để giảm chi phí sản xuất vấn đề đặt ra là phải trang bị các máy móc thiết bị hiện đại vào thu hoạch cà phê

1.2: NGÀNH CÀ PHÊ VIỆT NAM

1.2.1.Dự báo tình hình thị trường cà phê

Trong những năm gần đây mặc dù chính phủ tiếp tục khuyến nghị duy trì diện tích cà phê của cả nước là 500.000 ha do sức cạnh tranh về giá cà phê so với các loại cây trồng khác không cao trong 3 năm trở lại đây nhưng diện tích gieo trồng cà phê vẫn được mở rộng tại các khu vục như Đắk Lak,Lâm Đồng và Đắk Nông.Trong 3 năm gần đây,giá cà phê liên tục tăng khiến người nông dân càng thêm động lực để mở rộng hoạt động sản xuất.Theo số liệu ước tính của sở NN&PTNT,Bộ NN&PTNT,diện tích trồng

cà phê nước ta năm 2013 vào khoảng 633.295 ha,tăng 3% so với năm ngoái

Tình hình thực tế, Mạng thông tin nông nghiệp toàn cầu của FAS USDA đã điều chỉnh dự báo ban đầu về sản lượng cà phê mùa vụ 2013/2014 của việt nam mức kỷ lục mới, 29 triệu bao tương 1,74 triệu tấn, tăng 9% so với vụ trước Với sản lượng như vậy

dự báo nguồn cà phê xuất khẩu của nước ta tương đối lớn, với kim ngạch được FAS USDA dự báo là 25 triệu bao, tương đương 1,5 triệu tấn

Tiêu thụ cà phê trong nước tiếp tục tăng mạnh nhờ chiến lược maketing rầm rộ của nhà sản xuất nội địa FAS USDA vẫn giữ mức dự báo về tiêu thụ cà phê trong nước mùa vụ 2013/14 là 2 triệu bao tương đương 120.000 tấn,tăng 10% so với vụ trước

1.2.2 Tình hình sản xuất

Theo các doanh nghiệp xuất khẩu cà phê trong nước,diện tích gieo trồng cà phê tiếp tục tăng mạnh tại các khu vực chính.Theo số liệu ước tính của sở NN&PTNT,Bộ NN&PTNT,diện tích trồng cà phê nước ta năm 2013 vào khoảng 633.295 ha,tăng 3%

so với năm ngoái (năm 2012 là 616.407 ha) và tăng 11% so với năm 2011 (571.000 ha).Chiếm khoảng 76% tổng diện tích trồng cà phê của cả nước là 3 tỉnh Đắk Lak,Lâm Đồng,Đắk Nông(chủ yếu là mở rộng diện tích trồng cà phê robusta).Diện tích trồng cà phê Arabica ước tính khoảng 42.000 ha chiếm khoảng 6,6% tổng diện tích cà phê của

cả nước

*Điều kiện khách quan:

Thời tiết thuận lợi là yếu tố giúp cây cà phê phát triễn và ổn định trong năm 2013.Mặc dù có những lo ngại về thời tiết khô hạn những tháng đầu năm nay nhưng mùa mưa đến sớm hơn dự kiến và những cơn mưa bắt đầu cuối tháng 3 tại các khu vực khô hạn ở tây nguyên là yếu tố quyết định mùa vụ bộ thu năm 2013 vì đây là những thời gian quan trọng trong chu kỳ phát triễn của cây cà phê nước ta

Theo các thương nhân trong nước,điều kiện thời tiết thuận lợi đã bù đắp sự sụt giảm về sản lượng do (1) các cây cà phê già cỗi cho năng xuất thấp vẫn chiếm tỷ lệ lớn trong tổng diện tích trồng cà phê; và (2) một số khu vực vẫn bị ảnh hưởng của hạn hán.Ngoài ra,người nông dân cũng được hưởng lãi xuất ưu đãi nên họ có điều kiện đầu

tư hơn vào quy trình sản xuất như hệ thống thủy lợi và phân bón thích hợp,có kho dự

trữ và thay thế các cây cà phê gìa cỗi.Theo ước tính của cục trồng trọt(Bộ NN&PTNT) trong vòng 5-10 năm tới,diện tích cà phê cần trồng thay thế cần phải trồng thay thế và chuyển đổi khoảng 140.000-160.000 ha và đến năm 2020 là khoảng 200.000 ha.Hiện nay các tỉnh tây nguyên trồng trên 511.669 ha cà phê,trong đó trên 100.00 ha cà phê đã già cỗi,cần phải tái canh.Tỉnh Đắk Lak có diệ tích cà phê nhiều nhất với trên 202.000 ha

và cũng là địa phương có diện tích cà phê già cỗi chiếm gần 50% diện tích cà phê cần tái canh của tây nguyên

1.2.3 Tình hình xuất khẩu

Về thị trường xuất khẩu, cà phê của Việt Nam chủ yếu vẫn xuất khẩu sang khu vực châu Âu, thống kê chính thức trong năm 2013 xuất khẩu cà phê sang khu vực này đạt 568,0 nghìn tấn với kim ngạch là 1,2 tỷ USD (giảm 13,7% về lượng, giảm 15,6%

về kim ngạch so với năm 2012) Có 13 thị trường tại châu Âu nhập khẩu cà phê của Việt Nam thì có tới 11 thị trường đã giảm nhập khẩu so với các năm trước, chỉ có nhập khẩu cà phê từ 2 thị trường là Anh tăng 13,1% về lượng, tăng 6,9% về kim ngạch và Nga tăng 11,2% về lượng, tăng 13,0% về kim ngạch

Châu Á là khu vực nhập khẩu cà phê lớn thứ hai của Việt Nam trong năm

2013, đạt 269,0 nghìn tấn với kim ngạch đạt 598,9 triệu USD, giảm 21,8% về lượng

và giảm 20,6% về kim ngạch so với năm 2012 Có 11 thị trường thuộc khu vực châu Á nhập khẩu cà phê từ Việt Nam, trong đó xuất khẩu sang Nhật Bản và Trung Quốc dẫn đầu, cụ thể xuất khẩu sang Nhật Bản đạt 78,1 nghìn tấn với kim ngạch 167,6 triệu USD, sang Trung Quốc đạt 37,1 nghìn tấn với kim ngạch 96,2 triệu USD Đáng chú ý

là xuất khẩu sang Ấn Độ và I-xra-en có dấu hiệu tăng trưởng so với năm 2012, xuất khẩu sang Ấn Độ tăng 3,8% về lượng và 4,8% về kim ngạch, sang I-xra-en tăng 11,0% về lượng và 16,8% về kim ngạch

Châu Phi được đánh giá là khu vực tiềm năng về tiêu thụ cà phê, nhưng theo thống kê năm 2013, xuất khẩu cà phê của Việt Nam sang khu vực này chỉ đạt 38,1 nghìn tấn với kim ngạch 74,5 triệu USD (giảm 15,9% về lượng và 17,1% về kim ngạch so với năm 2012) trong đó 3 thị trường nhập khẩu chính của Việt Nam tại khu

vực này là An-giê-ri, Nam Phi và Ai Cập đều giảm so với năm 2012 cả về lượng, cả

về kim ngạch

Hình 1.1 Tình hình xuất khẩu cà phê trên thế giới trong năm 2013

1.3 SẢN LƯỢNG VÀ DIỆN TÍCH CÀ PHÊ SẢN XUẤT Ở VIỆT NAM

* Diện tích trồng cà phê và sản lượng cà phê vùng Tây Nguyên

Theo Ban Chỉ đạo Tây Nguyên, các tỉnh Đắk Lắk, Lâm Đồng, Đắk Nông, Gia Lai

là vùng trọng điểm cà phê của cả nước, hiện nay các địa phương trong vùng trọng điểmđã có tổng diện tích cà phê trên 539.800ha Theo quy hoạch phát triển cà phê Việt Nam do Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn công bố mới đây, đến năm

2020, các địa phương trong vùng trọng điểm này giảm diện tích cà phê xuống chỉ còn 447.000ha, chiếm 89,4% so với tổng diện tích cà phê của cả nước

Theo Bộ NN&PTNT và thống kê của các Sở NN&PTNT, ước tính diện tích trồng

cà phê nước ta năm 2012 đạt 616.000 ha, tăng 8% so với 571.000 ha năm 2011 Trong

đó, các tỉnh Dak Lak, Lâm Đồng và Dak Nông vẫn đang tiếp tục mở rộng diện tích gieo trồng (chủ yếu là loại cà phê Robusta), chiếm 58% diện tích trồng cà phê của cả

nước Diện tích trồng cà phê Arabica ước tính vào khoảng 40.000 ha, chiếm 6,5% tổng diện tích trồng cà phê của cả nước

Bảng 1.1 Diện tích và sản lượng cà phê Việt Nam năm 2013 và dự báo 2020

Bảng 1.2 Diện tích trồng cà phê của Việt Nam theo tỉnh thành

Hình 1.3 Sản lượng và diện tích trồng cà phê Việt Nam 2004-2013

Tại Đắk lắk , mặc dù có diện tích cà phê trên 210.000 ha, chiếm gần 41% diện tích cà phê của Tây Nguyên và 30% diện tích của cả nước, với sản lượng mỗi năm đạt

từ 450 000 tấn cà phê trở lên Tuy nhiên chỉ có 15% diện tích cà phê được trồng và thu

hoạch tại các công ty lớn như: Dak Man, 2-9, Phước An, Thắng Lợi, Ea Pôk…còn lại

vẩn phân bố lẻ tẻ trong các hộ gia đình với diện tích chủ yếu từ 0,5 đến 1ha, số hộ dân

có diện tích trồng cà phê lớn rất ít

1.4 CÁC LOẠI CÀ PHÊ ĐƯỢC TRỒNG TẠI VIỆT NAM

Hiện nay thường trồng 3 loại chính:

1 Cây cà phê vối (Robusta) 2 Cây cà phê chè (Arabica) 3 Cây Cà phê mít (Chari)

Hình 1.4: Các loại cây cà phê được trồng nhiều ở Việt Nam Tuy nhiên chỉ có hai loài cà phê có ý nghĩa kinh tế Loài thứ nhất có tên thông

thường trong tiếng Việt là cà phê chè (tên khoa học: Coffea arabica), đại diện cho

khoảng 61% các sản phẩm cà phê trên thế giới Loài thứ hai là cà phê vối (tên khoa

học: Coffea canephora hay Coffea robusta), chiếm gần 39% các sản phẩm cà phê

Ngoài ra còn có Coffea liberica và chari (ở Việt Nam gọi là cà phê mít) với sản lượng

không đáng kể Cà phê thuộc giống coffea gồm 70 loại khác nhau, nhưng chỉ có

khoảng 10 loại có giá trị kinh tế và trồng trọt

1.4.1 Cà phê Arabica

Tên khoa học là Coffee arabica, thường được gọi là cà phê chè, đại diện cho khoảng 61% các sản phẩm cà phê trên thế giới Có nguồn gốc từ Cao Nguyên nhiệt đới Ethiopia đông Phi Châu Arabica cao từ 3 – 7 m tùy điều kiện đất đai, khí hậu, độc thân hoặc nhiều thân, lá nhỏ hình oval hoặc lưỡi mác, cành nhỏ mảnh khảnh ít phân nhánh, tán nhỏ, quả hình bầu dục đôi khi hình tròn, quả chín có giống màu vàng có giống màu đỏ tươi, đường kính 10 – 15 mm, thường có hai nhân, hiếm khi có ba nhân, cuống quả khi chín rất mềm dễ rụng, nứt khi trời mưa Thời gian nuôi quả 6 – 7 tháng, khí hậu lạnh ở miền Bắc arabica chín rộ vào tháng 12 – 1 năm sau và muộn hơn 2 – 3 tháng so với Tây Nguyên Khoảng 800 – 1200 quả/kg, cứ 2,5 – 3 kg hạt cho ra 1 kg nhân, nhân có màu xám xanh, xanh lục,xanh nhạt, …Tuỳ theo phương pháp chế biến lượng caffein trong nhân khoảng 1 – 3%

1.4.2 Cà phê Robusta

Tên khoa học: Coffee canephora hay Coffee robusta, thường được gọi là cà phê vối, chiếm gần 39% các sản phẩm cà phê Có nguồn gốc từ khu vực sông Conggô và miền núi thấp xích đạo và nhiệt đới Tây Phi Châu.Robusta cao 5-7m độc thân hoặc nhiều thân, cành khá lớn phân nhiều nhánh, tán rộng, lá trung bình mặt lá gồ ghề Đặc biệt, hoa robusta không ra lại vào mùa sau tại vị trí cũ, quả chín màu đỏ sẫm, đường kính 10 – 13 mm, hình bầu dục hoặc tròn có hai nhân đôi khi một nhân, vỏ quả cứng

và cuống dai hơn arabica Cứ khoảng 3 kg quả cho ra 1 kg nhân, nhân hình bầu dục hơi tròn có màu xám xanh, xanh bạc, vàng mỡ gà,…Tuỳ thuộc vào cách chế biến lượng caffein có khoảng 1,5 – 3%

1.4.3 Cà phê Chari

Tên khoa học: Coffee chari, ở Việt Nam thường được gọi là cà phê mít Có nguồn gốc ở xứ Ubangui Chari thuộc Biển Hồ gần xa mạc Xahara, du nhập vào Việt Nam năm 1905, cây lớn cao 6 – 15 m lá to hình trứng hoặc hình lưỡi mác, gân lá nổi lên ở mặt dưới, cành lớn tán rộng Quả hình bầu dục, núm to và lồi, tùy điều kiện khí hậu vùng đất quả sẽ chín sớm hơn hoặc cùng lúc với thời điểm cây ra hoa, cà phê mít có đặc điểm ra hoa tại vị trí cũ vào vụ kế tiếp nên vào vụ thu hoạch (tháng 5 – tháng 7)

trên tại một đốt cành có thể có cùng lúc quả xanh, quả chín, nụ, hoa Đây là yếu tố bất lợi cho thu hoạch và giảm năng suất

1.5 THỊ TRƯỜNG CÀ PHÊ THẾ GIỚI

1.5.1 Tổng sản lượng cà phê thế giới năm 2013/14

Theo dự báo của Bộ Nông nghiệp Mỹ, tổng sản lượng cà phê (gồm cà phê

Arabica và Robusta) thế giới năm 2013/14 sẽ đạt 150,47 triệu bao (bao 60 kg), điều chỉnh tăng 4,14 triệu bao so với dự báo hồi tháng 6/2013, song giảm 2,80 triệu bao so với mức cao kỷ lục 153,27 triệu bao của năm 2012/13, với sản lượng sẽ đạt kỷ lục ở Việt Nam và giảm ở Braxin, Inđônêxia, Mêhicô và Trung Mỹ Trong đó, tổng sản lượng

cà phê Arabica thế giới sẽ đạt 86,66 triệu bao, giảm so với 89,89 triệu bao của năm 2012/13; và tổng sản lượng cà phê Robusta sẽ đạt 63,81 triệu bao, tăng nhẹ so với 63,38 triệu bao của năm 2012/13

Bảng 1.3 Sản lượng cà phê thế giới (Arabica + Robusta) (đơn vị: ngàn bao)

1.5.2 Thống kê lượng cà phê xuất khẩu

Tổ chức cà phê thế giới (ICO) vừa đưa ra thống kê lượng cà phê xuất khẩu toàn thế giới và từng nước đến hết tháng 5/2013 và so sánh với cùng kỳ năm ngoái Theo

đó, lượng cà phê xuất khẩu toàn thế giới tháng 5 đạt hơn 9,75 triệu bao, thấp hơn 5%

so với tháng 5 năm ngoái với trên 10,32 triệu bao (loại 60kg/bao) Tuy nhiên, tính chung từ đầu niên vụ tháng 10/2012 đến hết tháng 5/2013, lượng cà phê xuất khẩu đạt 75,6 triệu bao, cao hơn 5,2% so với cùng kỳ năm ngoái

Hình 1.5 Những quốc gia xuất khẩu trên 1 triệu bao cà phê

Hình 1.6 Sản lượng cà phê Việt Nam, tính theo loại (đơn vị: nghìn bao 60kg)

Hình 1.7 Xuất khẩu cà phê của thế giới Cho đến nay sản lượng cà phê cả nước chiếm 8% sản lượng nông nghiệp, chiếm 25% giá trị xuất khẩu và là nước xuất khẩu cà phê Robusta lớn nhất thế giới với các tỉnh Tây Nguyên có diện tích canh tác lớn nhất là ĐăkLăc, Lâm Đồng, Đắk Nông và Gia Lai, mang lại việc làm ổn định, thu nhập cao cho hàng triệu người Góp phần ổn định kinh tế xã hội ở những vùng xa xôi hẻo lánh, dân tộc ít người

1.6 SO SÁNH VIỆC SẢN XUẤT CÀ PHÊ Ở VIỆT NAM VÀ NHIỀU NƯỚC TRÊN THẾ GIỚI

1.6.1 VIỆT NAM

Việc thu hoạch vẫn còn đơn lẻ chưa có tính cơ giới cao,vẫn cò mang tính thủ công như :

1.6.1.1 Thu hoạch thu công bằng tay

Người lao động trải bạt ở gốc cây, dùng tay tuốt từng cành cà phê, năng suất thấp, trung bình 200Kg cà phê tươi 1 ngày công, tương đương 20 ngày công lao động cho 1 tấn cà phê khô Nhược điểm tốn nhiều công lao động, khó thuê lao động, giá nhân công cao, thời gian thu hoạch kéo dài

a, Trải bạt ở gốc b, Dùng bao tay để thu hoạch

c, Dùng tay để thu hoạch d, Gom bạt để loại bỏ lá, rác

e, Vác lên vai để vận chuyển f, Phơi khô thủ công bằng tay

Hình 1.8 Thu hoạch cà phê bằng tay

1.6.1.2 Thu hoạch bằng máy cầm tay sư dụng bình ác quy

Máy có kiểu dáng hết sức gọn nhẹ, máy nặng 1kg, bình ắc quy khô 2kg với điện

áp 6V, chiều dài của máy 54cm Cặp lô giống như hai ngón tay hình chữ V có tốc độ

quay 1.150 vòng/phút, lắc quả nhanh mà không mất sức Đối với máy này thì năng suất làm việc bằng 4 người hái bằng tay, có thể hái trên một tấn quả tươi/ngày Mỗi ngày tốn 500 đồng tiền điện để sạc bình Nhược điêm công suất hái cũng thấp, khó thực hiện ơ những vườn cà phê cây lớn, nhiều cành.Có những đánh giá mang tính thống nhất cao như:

▪ Máy dễ sử dụng, nhưng để thao tác có năng suất cao cần phải có thêm thời gian

và kỹ năng nhuần nhuyễn hơn

▪ Sử dụng hái cà chín hiệu quả cao hơn cà chưa chín gấp nhiều lần

▪ Chưa thể hái được ở những vị trí khó như chạng ba, ngóc ngách hoặc cây cà nhiều cành nhánh rậm rạp đang chéo nhau

▪ Sử dụng hiệu quả nhất ở những cành suông, thẳng của cây cà tơ, cây cà khoảng 5-7 tuổi Trên cây cà già thì cành nhánh chằng chéo, vướng víu khó hái

▪ Nên trải nhiều bạt để hạn chế vung vải và chia nhóm khoảng 3 người hái, 1 người dùng máy hái những cành nhiều quả, 2 người kéo bạt, hái phụ những chùm bị sót và những ngóc ngách máy không hái tới được

Hình 1.9 Hình thức thu hoạch cà phê bằng máy cầm tay dùng bình ác qui

1.6.1.3 Máy hái cà phê cầm tay sư dụng động cơ xăng

Chiếc máy hái cà phê được nghiên cứu là một cánh tay rôbôt bằng nhôm và bàn tay bằng silicon dẻo, có 5 ngón, hoạt động theo cơ chế rung, lắc kẹp thay cho bàn tay người tuốt cà phê Sử dụng đông cơ xăng hai thì xăng pha nhớt tỉ lệ pha 1 nhớt/18 xăng

- Mức tiêu hao nhiên liệu: 2,2 lít xăng / 8 giờ làm việc

- Trọng lượng tịnh: 4,5 kg

- Năng suất hái : 1,4 - 2 tấn cà phê quả tươi / ngày

- Nhân công theo máy : 1 người điều khiển máy + 1- 2 người trải bạt, đóng bao

Máy động cơ cầm tay của Brazil đeo lưng có hệ thống truyền động với hai bàn tay robot có 5 ngón dài Nhược điểm của máy Brazil làm bong tróc vỏ cành, rụng lá, gãy cành làm ảnh hưởng nghiêm trọng đến cây cà phê Đây là máy cầm tay nên khi sử dụng gây ê mỏi không sử dụng được lâu, khó thu hoạch các cây cà phê lớn nhiều cành Máy chạy bằng động cơ xăng gây ồn và ảnh hưởng sức khỏe

Hình 1.10 Hình thức thu hoạch cà phê bằng máy cầm tay dùng động cơ

1.6.2 BRAZIL

Sự xuất hiện của một thế hệ mới những người trồng cà phê trẻ có hiểu biết về nông nghiệp cũng như những kiến thức về kỹ thuật quản lý cây trồng mới tại Brazil là nguyên nhân khiến các chu kỳ sản lượng cà phê arabica nước này ít biến động

Việc mở rộng các đổn điển cà phê ở khu vực phía bắc,nơi ít bị sương giá là giảm nhẹ thiệt hại do thời tiết.trong khi đó,việc gia tăng sử dụng công tình thủy lợi đã có tác dụng kép làm giảm thiểu mất mùa do hạn hán và giúp cây cà phê hồi phục nhanh chóng hơn sau một mùa vụ bội thu.Việc nhân giống tốt hơn cũng giúp tạo ra các giống cây cà phê kháng hạn hán

Người trồng cà phê ở đây đã cơ giới hóa,thay vì thực hiện theo cách truyền thống.Điều này khiến cho cây cà phê được bảo vệ tốt hơn,các chất dinh dưỡng bảo

tồn Chiến lược cắt tỉa mạnh để ngăn chặn việc cho quá nhiều trái trong năm sản lượng cao, và thay vào đó sẽ ra quả trong năm sau sản lượng thấp được loại bỏ, giúp sản lượng cà phê ổn định

Hình 1.11 Thu hoạch cà phê bằng máy thu hoạch

Trong khoảng từ năm 2010-2011, giá cà phê arabica tăng vọt khi thời tiết xấu làm sản lượng Colombia giảm mạnh Năm nay, cà phê Colombia một lần nữa hứng

chịu thời tiết xấu, bao gồm cả mưa lớn kéo dài, cho thấy sản lượng có thể giảm mạnh Tuy nhiên, thị trường cà phê dường như không phản ứng nhiều với thông tin này Điều này cho thấy “thời kỳ hoàng kim” của cà phê arabica dường như đã qua

Hình 1.12 Xuất khẩu cà phê trong tháng 6

Hình 1.13 Cà phê ở colombia

1.6.4 INDONESIA

Theo kết quả khảo sát mới nhất do hãng Reuters, sản lượng cà phê của Indonesia trong niên vụ 2014/15 (kết thúc vào cuối tháng 3/2015) có thể giảm xuống mức thấp nhất trong 3 năm trở lại đây do điều kiện thời tiết không thuận lợi

Theo đó, sản lượng cà phê Indonesia trong niên vụ 2014/15 sẽ chỉ đạt khoảng 8,9 triệu bao (1 bao = 60kg), so với mức 10 triệu bao của niên vụ 2013/14, trong đó tiêu thụ trong nước tăng mạnh, chiếm tới trên 50%, khiến xuất khẩu cũng sẽ giảm

Trong khi đó, Bộ Nông nghiệp Mỹ (USDA) và Tổ chức cà phê Quốc tế (ICO)

dự đoán sản lượng cà phê của Indonesia niên vụ 2014/15 có thể giảm tới 20% xuống 7,29 triệu bao do mùa mưa kéo dài bất thường tới tận tháng Bảy và tình trạng khô hạn cũng như gió mạnh bởi hiện tượng thời tiết El Nino có khả năng quay trở lại trong nửa cuối năm nay, ảnh hưởng đến đợt ra hoa cà phê

Theo ICO, trong số các nước xuất khẩu cà phê chính, Indonesia là nước tiêu thụ cà phê lớn thứ hai, sau Brazil và trên thị trường cà phê robusta Indonesia phải cạnh tranh với Việt Nam – nhà sản xuất cà phê robusta hàng đầu thế giới song chỉ tiêu thụ trong nước khoảng 6% sản lượng của mình

Cũng theo ICO, tiêu thụ cà phê của Indonesia trong niên vụ 2014/15 dự kiến sẽ tăng từ 4 triệu bao trong niên vụ trước đó lên 4,2 triệu bao

Sản lượng cà phê indonesia có thể không tăng đáng kể trong niên vụ tiếp theo tính đến tháng 9/2014 nhưng nhu cầu trong nước có thể tăng 1/3 lên 4 triệu bao loại

60 kg

1.7 KẾT LUẬN NHỮNG HẠN CHẾ VỀ CÁCH THU HOẠCH CÀ PHÊ Ở VIỆT NAM

Cách thu hoạch của chúng ta đa phần vẫn là thu hoạch thủ công,vẫn cần phải

sử dụng nhiều nhân công,tuy đã có máy thu hoạch bằng tay tuy nhiên năng suất cải thiện vẫn còn thấp

Do đó việc nghiên cứu và đưa vào phương pháp sử dụng hiện đại là rất cần thiết để mở rộng và nâng cao sản lượng cà phê trong nước, giúp bà con nông dân đỡ vất vả hơn trong mùa thu hoạch cà phê

Chương 2 :TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ THU HOẠCH CÀ PHÊ

2.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN VÀ TÌNH HÌNH CƠ GIỚI HÓA MÁY THU

HOẠCH CÀ PHÊ TRÊN THẾ GIỚI VÀ Ở VIỆT NAM

2.1.1 Máy thu hoạch cà phê đầu tiên

Đó là một loại máy thu hoạch cà phê đầu tiên ờ việt Nam, thay thế lao động thủ công trong thu hoạch, đồng thời giúp tránh rơi rớt, tăng cao năng suất

Hình 2.1 Mô hình máy thu hoạch thô sơ

Theo anh Võ Thành Phong (Khoa Cơ Khí tự động và Robot Trường Đại học

Kỹ thuật công nghệ TP.HCM), tác giả của sản phẩm này, cà phê là một trong những mặt hàng nông sản xuất khẩu chủ lực của Việt Nam Hiện cả nước có trên 390.000ha

cà phê, đạt sản lượng gần 700.000 tấn/ năm Tuy nhiên cho tới nay vẫn chưa có một loại máy móc nào hỗ trợ cho việc hái cà phê Việc thu hoạch cà phê tươi ở trên cây hoàn toàn nhờ trực tiếp vào bàn tay con người; quá trình hái mất thời gian do phải di chuyển vị trí nhiều, khó khăn khi hái ở những cành ở cao và xa, ảnh hưởng đến năng suất và hiệu quả thu hoạch

Khi cà phê đến mùa chính rộ, người hái cà phê thường sử dụng phương pháp thu hoạch thủ công là đeo bao tay, một tay cầm thân cành, một tay vừa chuốt vừa xoay

các chùm cà phê để cho tất cả trái cà phê tách ra khỏi cành và rơi xuống bạt được trải sẵn dưới đất, cứ thế kéo bạt từ góc này sang góc khác theo từng hàng… Chưa kể đến việc khi trèo cây hái ở các cành trên cao và xa có thể gây gãy cành hoặc chồi, không

an toàn cho người hái Ngoài ra, đa phần công nhân thu hái cà phê là nữ, nên việc bảo

vệ đôi tay cũng là một vấn đề đáng lưu tâm

Máy được thiết kế khớp có thể bẻ cong nhiều cấp độ để dễ dàng len lỏi vào tán

lá chằng chịt của cây cà phê và hái ở bất kỳ vị trí nào Vật liệu làm thân máy chủ yếu bằng nhôm và polyme nên rất nhẹ, với cơ cấu xoắn trục vít tiếp xúc trực tiếp với hạt, giúp tách quả mà không ảnh hưởng tới cành Phía dưới thân máy được bố trí một động

cơ DC12v truyền động khá nhỏ, có hộp giảm tốc vừa đủ mạnh, nhưng không quá nhanh giúp hệ thống lặt hái hoạt động hiệu quả Nguồn điện nuôi động cơ là một bình acquy nhỏ gọn, rất an hoàn Máy nặng 0,4 – 0,6 kg, có thể đeo sau lưng giúp giảm trọng lượng gây mỏi tay khi sử dụng máy Hệ thống lặt hạt phải thay đổi kích cỡ, ôm chùm hạt linh hoạt để tuốt, vì các chùm hạt cà phê có kích thước to nhỏ khác nhau Đặc biệt có thể thay đổi chiều dài, ngắn khác nhau giúp người sử dụng linh hoạt hái cà phê trong phạm vi cần thiết Giá thành của máy tương đối rẻ, khoảng 200 ngàn/ máy (chưa tính acquy), phù hợp với điều kiện kinh tế của người nông dân

2.1.2 Máy thu hoạch cà phê 6 ngón

Hình 2.2 Máy thu hoạch cà phê 6 ngón

A Cấu tạo :

- Được cải tiến từ máy phát cỏ cấu tạo gồm 3 phần chính :

+ Động cơ : chạy bằng xăng

+ Cần hái : làm bằng nhôm

+ Bàn tay : 6 ngón làm bằng vật liệu silicon

- Muốn thao tác được phải có ít nhất 3 người

- Đeo máy lâu mệt , người phụ nữ khó thao tác được

- Ồn ào khi hái , ảnh hưởng tới sức khỏe

- Làm gãy cành cà phê ,bong tróc vỏ cành ảnh hưởng tới vụ thu hoạch sau

2.1.3 Máy thu hoạch cà phê cầm tay

- Hai ngón hái quay ngược chiều nhau với tốc độ 1.150 vòng / phút

Nguyên lý hoạt động

- Máy hoạt động theo nguyên lý quay và tuốt

Ưu điểm

- Máy giúp tăng năng suất lên 4 lần so với hái bằng tay

- Gọn , nhẹ , dễ thao tác luồn lách vào cây cà phê

- Không gây ồn so với máy cà phê 6 ngón

- Không làm gãy cành cà phê , tránh ảnh hưởng năng suất vụ thu hoạch sau Nhược điểm

- Cần 2 – 3 người khi hái , năng suất vẫn còn thấp

2.2 THU HOẠCH CÀ PHÊ BẰNG MÁY TỰ ĐỘNG

Hình 2.4 Thu hoạch cà phê bằng máy tự động

Máy này chủ yếu được sử dụng tại Brazil nước có sản lượng cà phê lớn nhất thế giới

- Máy hoạt động dựa trên nguyên lý rung , quay, tuốt (do máy di chuyển) làm hạt cà phê tách ra khỏi cành

Ưu điểm

- Năng suất cao , thu hoạch nhanh

Hình 2.5 Trục rung máy thu hoạch cà phê

Chương 3: THIẾT KẾ MÁY

3.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỤM THANH RUNG

Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý bộ phận rung Trong đó :

+ đ : hiệu suất của bộ truyền đai

+ br : hiệu suất của bộ truyền bánh răng

+ ol : hiệu suất của ổ lăn

+ kn : hiệu suất của khớp nối trục

Tra bảng 3.3 cơ sở thiết kế máy ta chọn:

+ đ : hiệu suất của bộ truyền hở đ = 0,95

+ br : hiệu suất của bộ truyền bánh răng trụ br = 0,96

+ ol : hiệu suất của ổ lăn ol = 0,99

+ kn : hiệu suất của khớp nối kn = 1

Thế vào công thức ta được:

ch = 𝜂đ6 br 𝜂𝑜𝑙đ10 kn = 0,956 0,96 0,9910 1 = 0,64

nđc = n1 = n2 = n3= n4 = n5= n6 = n7= n8 = 770 vòng/phút

3.3 TÍNH TOÁN CƠ CẤU BÁNH LỆCH TÂM

➢ h = VQ1

SQ1 = 3,2 10

−4

0,0088 = 36 mm G01 = S01 h  =  0,0552 0,036 7850 = 2,68 Kg

mr: khối lượng của thiết bị rung

ms : 10 -15% khối lượng của thiết bị rung

3.4 XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH SƠ BỘ CỦA TRỤC

Đường kính trục được xác định bằng công thức

𝑑𝑘𝑠𝑏 ≥ √ 𝑀

0,2 [𝜏]

3

Trong đó: M momen xoắn của trục

[𝜏]: ứng xuất xoắn cho phép, với vật liệu là thép C45,

Trong đó : +l1= 50 mm, chiều rộng bánh răng

+x =8 ÷15 mm : khe hở giữa bánh lệch tâm và thành trong của hộp, chọn x = 10 mm

Fr1 = Ft1 tg𝛼𝑤 = 2714,7 tg 20 = 988 N

Trong đó: M : momen xoắn trên bánh bị dẫn