Yêu cầu bài toán: Dựa vào files về khẩu Cannon, sinh viên thực hiện tính toán dung sai cho tất cả các chi tiết để lên bản vẽ chế tạo. Yêu cầu của khẩu Cannon: (1) Tầm bắn tối đa của súng là 3 chữ số cuối của mã số sinh viên tính theo đơn vị m, nếu nhỏ hơn 100 thì công vào 100; (2) Sai số vị trí bắn (nếu xem đạn súng là 1 điểm) là 2 chữ số cuối của mã số sinh viên tính theo đơn vị cm, nếu nhỏ hơn 10 thì công vào 10.
Trang 1BÁO CÁO HỌC PHẦN MỞ RỘNG
DUNG SAI VÀ KỸ THUẬT ĐO
TÍNH TOÁN DUNG SAI VÀ BẢN VẼ CHẾ TẠO
KHẨU CANNON
Trang 2MỤC LỤC 2
Trang 32 YÊU CẦU THIẾT KẾ
- Cấu tạo khẩu Cannon như hình vẽ (3D):
- Gồm các chi tiết:
01 Tấm cạnh phải (B) 01 Screw A, 1 Screw B 01 Cannon gun
- Gồm 9 bản vẽ thiết kế chi tiết
- Yêu cầu bài toán: Dựa vào files về khẩu Cannon, sinh viên thực hiện tính toán
dung sai cho tất cả các chi tiết để lên bản vẽ chế tạo Yêu cầu của khẩu Cannon: (1) Tầm bắn tối đa của súng là 3 chữ số cuối của mã số sinh viên tính theo đơn
vị m, nếu nhỏ hơn 100 thì công vào 100; (2) Sai số vị trí bắn (nếu xem đạn súng
là 1 điểm) là 2 chữ số cuối của mã số sinh viên tính theo đơn vị cm, nếu nhỏ hơn 10 thì công vào 10
- Số liệu cá nhân theo MSSV – 1713606
o Tầm bắn: L=606 m
o Sai số vị trí bắn: ∆ L=16 cm
Trang 4I PHÂN TÍCH BÀI TOÁN
1 Cơ sở lý thuyết:
Ta xem kích thước của cannon là rất nhỏ so với cả quãng đường khảo sát nên có thể
xem cannon như 1 chất điểm Ngoài ra khi bắn cũng bỏ qua lực cản của không khí
Ta có phương trình chuyển động của viên đạn:
{vx=vo cosαα vy=vo sαinαα−¿x =vo cosαα t y=vo sαinααt−1
2g t
2 +h
Với {h=l2+l1sαinαα=83+100 sαinαα 0°<α<10,55 °
l1 là khoảng cách từ tâm chốt lỗ screw đến đầu súng
l2 là khoảng cách từ tâm chốt lỗ screw đến chân súng
2 Thời gian- Tầm xa của đạn từ lúc bắn đến khi chạm đất:
{t= vo sαinαα +√(vo sαinαα )2+4 g(l2+l1sαinαα )
g x=vo cosαα vo sαinαα +√( vo sαinαα )2+4 g (l¿¿2+l1sαinαα)
Viên đạn đạt tầm xa nhất khi
{α max=10,5 ° vo=129,92(m
sα)
Thông số danh nghĩa
Trang 53 Tính toán dung sai:
Với góc bắn cố định và vận tốc của chất điểm được bắn ra từ đầu nòng súng là cố định,
ta xem dung sai chỉ do khoảng cách l1 và l2 và 2 dung sai này là như nhau:
{∆ x
x =
2 g (∆ l2+∆ l1sαinαα )
√(vo sαinαα )2+4 g(l2+l1sαinαα )
vo sαinαα +√(vo sαinαα )2+4 g(l2+l1sαinαα) ∆ l1=∆ l2
🡺∆ l1=∆ l2=0,012586 m=12,58 mm
l1 Khoảng cách từ tâm chốt lỗ screw đến đầu súng
l1=100 ± 6,29mm
l2 Khoảng cách từ tâm chốt lỗ screw đến chân súng
l2=83 ± 6,29 mm
4 Kiểm tra tính đúng đắn của phép toán:
Để kiểm tra độ chính xác của tính toán nên thế lại vào biểu thức sau xem có đúng không:
¿
Đã kiểm tra và thõa mãn yêu cầu
Trang 6II CHỌN VÀ PHÂN BỐ DUNG SAI
Như cách tính trên dễ dàng thấy được ta có 2 khâu chính cần xử lý
Khâu 1: Khoảng cách từ tâm chốt lỗ screw đến đầu súng
+Chốt Crew
+Súng Cannon
Khâu 2: Khoảng cách từ tâm chốt lỗ screw đến chân súng
1 Khâu 1: Khoảng cách từ tâm chốt lỗ screw đến đầu súng
Trong đó
Trang 7Ta có:
i1=0,453
√A1+0,001 A1=2,02 μmm
i2=0,45√3 A2+0,001 A2=0,72 μmm
i3=0,45√3 A3+0,001 A3=2,75 μmm
a tb= T A Σ
∑
i=1
2
❑i i
Tra bảng 4.1 chọn a tb=1600 và CCX17
Chọn khâu A1 là khâu để dồn dung sai hay ký hiệu là khâu Ak
T A 2=4 h 17=4−1,20 mm
T A 3=184,29 H 17=184,290+ 4,6mm
Tính lại dung sai khâu Ak
esα Ak=ES A 3−ei A 2−ei A Σ=+4,6−(−1,2)−(−6,29 )=12,09 mm
ei Ak=EI A 3−esα A 2−esα A Σ=0−0−(6,29)=−6,29 mm
T Ak=80,29−6,29+12,09mm
2 Khâu 2: Khoảng cách từ tâm chốt lỗ screw đến chân súng
Trang 8Ta có:
i1=0,45√3 A1+0,001 A1=0,77 μmm
i2=0,45√3 A2+0,001 A2=1,43 μmm
i3=0,453
√A3+0,001 A3=1,20 μmm
i4=0,453
√A4+0,001 A4=1,43 μmm
a tb= T A Σ
∑
i=1
2
❑ii
Tra bảng 4.1 chọn a tb=1600 và CCX17
Chọn khâu A2 là khâu để dồn dung sai hay ký hiệu là khâu Ak
T A 1=5 H 17=50+ 1,2
mm
T A 3=18 H 17=180+ 1,8
mm
T A 4=30 H 17=3002,1mm
Tính lại dung sai khâu Ak
ES Ak=ES AΣ−EI A 1−EI A4−EI A3=6,29 mm
EI Ak=EI AΣ−ES A 1−ES A4−ES A3=−6,29−1,2−1,8−2,1=−11,39 mm
T Ak=30−11,39+6,29 mm
Trang 9III CHỌN VÀ PHÂN BỐ DUNG SAI
Các kích thước còn lại đinh CCX là IT9