ĐỒ án TRUYỀN ĐỘNG điện đề tài mô HÌNH đếm và PHÂN LOẠI vật gỗ THEO CHIỀU CAO DÙNG TRONG điêu KHẮC sử DỤNG ARDUINO r3

Nắm bắt và vận dụng tự động hoá là điều tất yếu .Truyền động điện là một trong các môn học cơ sở kỹ thuật của các chuyên ngành điện côngnghiệp, tự động hóa, cơ điện… Nhằm cung cấp cho ng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO

ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI VẬT GỖ THEO

CHIỀU CAO DÙNG TRONG ĐIÊU KHẮC

: Nguyễn Thanh Quang : Lương Toàn Thịnh : 122DATDD01

Đà Nẵng, Ngày 12 tháng12 năm 2022

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật , điện tử mà trong đó tự động hoá đóng vai trò hết sức quan trọng Nắm bắt và vận dụng tự động hoá là điều tất yếu Truyền động điện là một trong các môn học cơ sở kỹ thuật của các chuyên ngành điện côngnghiệp, tự động hóa, cơ điện… Nhằm cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về cácphương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện, tính chọn được động cơ điện cho các hệtruyền động, phân tích được cấu tạo, nguyên lý của một số thiết bị điển hình như: inverter, các bộbiến đổi, cũng như lựa chọn được các bộ biến đổi phù hợp với yêu cầu hệ truyền động

Sau khi tìm hiểu và nghiên cứu về các đề tài cũng như công trình trước đây nhóm đã

quyết định chọn đề tài “Mô Hình Đếm Và Phân Loại Vật Gỗ Theo Chiều Cao Dùng

Trong Điêu Khắc Sử Dụng Arduino UNO R3” Với đề tài nhóm hy vọng sẽ làm cơ

sở nghiên cứu cho những ứng dụng hay mở rộng sau này

Trong quá trình thực hiện đề tài do khả năng và kiến thức thực tế có hạn nên không thể tránh khỏi sai sót, kính mong cô đóng góp ý kiến để tài nhóm em hoàn thiện hơn

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Tiến Bằng

Đỗ Thành Thiên Ân Trần Văn Tư

Nguyễn Thanh Quang Lương Toàn Thịnh

LỜI CẢM ƠN

Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến cô “ThS Đỗ Hoàng Ngân Mi”, trên cương vị là giảng viên

hướng dẫn đề tài đã nhiệt tình chỉ bảo, giảng giải tận tình về các vướng mắc trong quá trình tìmhiểu đề tài Một lần nữa chúng em xin cảm ơn cô

Bước đầu làm quen với bộ môn “Truyền động điện”, tìm hiểu về lĩnh vực sáng tạo, kiến thức

của em còn hạn chế và còn nhiều bỡ ngỡ Do vậy, không tránh khỏi những thiếu sót là điều chắcchắn, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp quý báu của quý Thầy Cô và các bạn họccùng lớp để kiến thức của em trong lĩnh vực này được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!!!

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 7

1.1 Tổng quan về các dây chuyền phân loại sản phẩm 7

1.1.1 Khái niệm và các kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm 7

1.1.1.1 Khái niệm: 7

1.1.1.2 Các kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm 7

1.1.2 Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao 7

1.1.2.1 Giới thiệu chung 7

1.1.2.2 Cấu tạo của dây chyền phân loại sản phẩm theo chiều cao 8

1.1.3 Dây chuyền sản xuất gỗ trong công nghiệp 9

1.1.3.1 Quy trình sản xuất: 9

1.1.3.2 Lựa chọn khâu 9

1.2 Lý do chọn đề tài 9

1.3 Mục tiêu đề tài 10

1.4 Nội dung nghiên cứu 10

1.5 Yêu cầu dặt ra 10

CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO UNO VÀ CÁC THIẾT BỊ TRONG ĐỀ TÀI 12

2.1 Tông quan vê Adruino Uno R3 12

2.1.1 Giới thiệu về Arduino R3 12

2.1.2 Cấu tạo của Arduino 12

2.1.3 Ứng Dụng 14

2.2 Tông quan cac linh kiên trong đê tai 14

2.2.1 IC LCM2004 14

2.2.1.1 Giới thiệu 15

2.2.1.2 Thông số kĩ thuật 16

2.2.2 Cảm biến hồng ngoại 16

2.2.2.1 Giới thiệu 16

2.2.2.2 Thông số kĩ thuật 17

2.2.3 LCD 20x4 19

2.2.3.1 Giới thiệu 19

2.2.3.2 Thông số kĩ thuật 19

2.2.4 Động cơ Servo MG90S 20

2.2.4.1 Giới thiệu 20

2.2.4.2 Thông số kĩ thuật 20

2.2.5 Nút nhấn 21

2.2.5.1 Giới thiệu 21

2.2.5.2 Thông số kĩ thuật 22

2.2.6 Bộ nạp cấp nguồn cho Arduino 22

2.2.6.1 Giới thiệu 22

2.2.6.2 Thông số kĩ thuật 22

2.2.7 Động cơ motor LK0195 23

2.2.7.1 Giới thiệu 23

2.2.7.2 Thông số kĩ thuật 24

2.2.8 Mạch nguồn 24

2.2.8.1 Giới thiệu 24

2.2.8.2 Thông số kĩ thuật 25

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 26

3.1 Giới thiệu 26

3.2 Các phần mềm thiết kế 26

3.3 Sơ đồ khối 30

3.4 Lưu đồ thuật toán 31

3.5 Xây dựng và khởi chạy chương trình mô phỏng Matlab 32

3.6 Xây dựng và khởi chạy chương trình mô phỏng Protues 32

CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT 33

4.1 Kết quả đạt được 33

4.2 Kết quả chưa đạt được 33

4.3 Ưu điểm của sản phẩm 33

4.4 Nhược điểm của sản phẩm 33

4.5 Đánh giá mô hình 33

4.6 Hướng khắc phục và phát triển 33

4.7 Kết luận 34

Phụ lục hình ảnh

Hình 1.1: Dây Chuyền Phân Loại Thùng Bánh 8

Hình 1.2: Arduino Uno R3 12

Hình 1.3: I2c 16

Hình 1.4: Cảm Biến Hồng Ngoại 17

Hình 1.5: Sơ Đồ Cảm Biến Hồng Ngoai 18

Hình 1.6: Màn Hình Lcd 20x4 19

Hình 1.7: Động Cơ Servo Mg90s 20

Hình 1.8: Hình Ảnh Nút Nhấn 21

Hình 1.9: Bộ Nạp Cấp Nguồn Cho Arduno 22

Hình 1.10: Phần Stator Của Động Cơ Mô Tơ 23

Hình 1.11: Phần Rotor Của Động Cơ Motor 24

Hình 1.12: Mạch Nguồn 25

Hình 1.13: Mô Hình Hệ Thống 26

Hình 1.14: Phần Mềm Arduno 27

Hình 1.15: Protues Labcenter Electronics 27

Hình 1.16: Phần Mềm Matlab 28

Hình 1.17: Sơ Đồ Khối 30

Hình 1.18: Lưu Đồ Thuật Toán 31

Hình 1.19: Mô Phỏng Trên Protues 32

TRƯỜNG SƯ PHẠM KỸ THUẬT – CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT

Giáo viên hướng dẫn: Đỗ Hoàng Ngân Mi

I ĐỀ TÀI :

MÔ HÌNH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI VẬT GỖ THEO CHIỀU CAO DÙNG TRONG

ĐIÊU KHẮC SỬ DỤNG ARDUINO R3 II CÁC THAM SỐ BAN ĐẦU:

- Bộ nguồn 5V cung cấp cho Arduino R3 và nguồn 12V cho động cơ DC

- Mô hình có chức năng : + Không cần tốn nhân lực nhiều

III. Nguyên lý hoạt động:

Khi ta nhấn nút star mô hình bắt đầu hoạt động, đưa vật vào băng tải :

-Trường hợp 1: Nếu vật có chiều cao 3cm thì khi chạy tới cảm biến hồng ngoại 1, cảm biến hồngngoại 1 nhận diện được vật thì động cơ servo hoạt động và đẩy vật vào vị trí đựng có chiều cao3cm Lúc đó trên màn hình hiển thị sẽ đếm sản phẩm ở vị trí thấp tăng lên 1 và hiển thị chiều cao

là 3cm

-Trường hợp 2: : Nếu vật có chiều cao 5cm thì cảm biến hồng ngoại 1 không hoạt động và tiếptục chạy tới cảm biến hồng ngoại 2, cảm biến hồng ngoại 2 nhận diện được vật thì động cơ servohoạt động và đẩy vật vào vị trí đựng có chiều cao 5cm Lúc đó trên màn hình hiển thị sẽ đếm sảnphẩm ở vị trí trung bình tăng lên 1 và hiển thị chiều cao là 5cm

-Trường hợp 3: : Nếu vật có chiều cao 7cm thì khi cảm biến 1 và 2 sẽ không hoạt động và băngtải sẽ đưa vật chạy tới cảm biến hồng ngoại 3, cảm biến hồng ngoại 3 nhận diện được vật thì vật

sẽ rơi vào vị trí đựng có chiều cao 7cm Lúc đó trên màn hình hiển thị sẽ đếm sản phẩm ở vị trícao tăng lên 1 và hiển thị chiều cao là 7cm

Đỗ Thành Thiên Ân

Trần Văn Tư

Nguyễn Thanh Quang

Lương Toàn Thịnh

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1.1 Khái niệm và các kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm.

1.1.1.2Các kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm.

Tuỳ theo yêu cầu sản xuất trong thực tế mà người ta phân ra các hình thức phân loại sản phẩm như sau:

Phân loại theo chiều cao sản phẩm

Phân loại theo khối lượng sản phẩm

Phân loại theo màu sắc sản phẩm

Phân loại theo hình ảnh sản phẩm

Phân loại theo mã vạch sản phẩm

1.1.2 Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao.

1.1.2.1Giới thiệu chung.

Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao là kiểu phân loại theo kích thước của sản phẩm,

mà cụ thể ở đây là căn cứ theo chiều cao của sản phẩm mà phân ra các loại sản phẩm khác nhau.Như đã nới ở trên thì dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao được ứng dụng nhiềutrong việc phân loại các sản phẩm theo kích thước gỗ hoặc sản phẩm đóng chai, lọ,… Và đâycũng là công đoạn cuối cùng trong một dây chuyền sản xuất

Hình 1.1: Dây chuyền phân loại thùng bánh

1.1.2.2Cấu tạo của dây chyền phân loại sản phẩm theo chiều cao.

Cấu tạo cơ bản của dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều gồm những bộ phận chính sau:

1.1.3 Dây chuyền sản xuất gỗ trong công nghiệp.

1.1.3.1Quy trình sản xuất:

Bước 1: Bột gỗ sau khi được nghiền nát sẽ được trộn cùng các chất phụ gia và keo trong máy trộn sấy để tạo ra bột sợi

Bước 2: Bột sợi được rải ra bằng máy rải, và cảo thành 2 hoặc 3 tầng tuỳ khổ

Bước 3: Các tầng bột sợi được chuyển qua máy ép gia nhiệt và ép 2 lần

Lần 1: Ép sơ bộ – Đây là giai đoạn các tầng sợi bột được ép sơ bộ để nén lại

Lần 2: Giai đoạn này tất cả các tầng bột sợi được ép chặt lại với nhau

Bước 4: Cắt ván và bo biên

Bước 5: Chà nhám, phân loại và đóng gói

1.1.3.2Lựa chọn khâu.

Trong quá trình nghiên cứu và tìm hiểu quy trình sản xuất gỗ thì nhóm em thấy khâu phân loại

là một khâu quan trọng trong việc đưa sản phẩm đúng mẫu, kích thước sản phẩm tới người têudùng

Cũng như khâu phân loại cũng được áp dụng nhiều trong các quy trình sản xuất khác như:đóng chai, lọ,…

Vì vậy nhóm đã quyết định chọn khâu phân loại sản phẩm gỗ theo chiều cao là đề tài nghiêncứu và phát triển sản phẩm

Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà trong đóđiều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí,công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin… do đó chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó mộtcách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và trong

sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ những đợt đi thực tập tốt nghiệp tạinhà máy, các khu công nghiệp và tham quan các doanh nghiệp sản xuất, chúng em đã được thấynhiều khâu được tự động hóa trong quá trình sản xuất Một trong những khâu tự động trong dâychuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm sản xuất ra được các băng tải vận chuyển và sửdụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên đối với những doanh nghiệp vừa và nhỏ thì

bao bì mà vẫn còn sử dụng nhân công, chính vì vậy nhiều khi cho ra năng suất thấp chưa đạt hiệuquả Từ những điều đã được nhìn thấy trong thực tế cuộc sống và những kiến thức mà em đã họcđược ở trường muốn tạo ra hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời vẫn đảm bảo được độchính xác cao về kích thước Nên em đã quyết định thiết kế và thi công một mô hình sử dụngbăng chuyền để phân loại sản phẩm vì nó rất gần gũi với thực tế, vì trong thực tế có nhiều sảnphẩm được sản xuất ra đòi hỏi phải có kích thước tương đối chính xác và nó thật sự rất có ý nghĩađối với chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày càng phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với sựphát triển của thế giới.

Trong quá trình sản xuất, việc phân loại sản phẩm đóng vai trò thiết yếu Có nhiều hướng đểphân biệt nhiều dòng sản phẩm khác nhau tùy vào mục đích sử dụng Đề tài này hướng vào việcnghiên cứu phân loại vật theo chiều cao đã được định trước

Chính vì vậy, với mong muốn đưa ra giải pháp nhằm khắc phục những nhược điểm trên,chúng em xin thực hiện đề tài “Mô hình đếm và phân loại vật gỗ theo chiều cao dùng trong điêukhắc dùng Arduino ” nhằm mang lại những lợi ích cụ thể:

Giảm sức lao động

Nâng cao năng suất lao động

Giúp cho việc quản lý và giám sát trở nên đơn

giản Giảm chi phí thuê nhân công

Mục đích nghiên cứu thông qua đề tài là tìm hiểu về ứng dụng đếm và phân loại sản phẩm nên nhiệm vụ nghiên cứu gồm :

Tìm hiểu cơ chế hoạt động

Phân tích sơ đồ nguyên lý

Nâng cao kĩ năng lập trình, hàn mạch và làm sản phẩm điện tử

Phát triển khả năng tư duy cho sinh viên trong quá trình nghiên cứu

1.5 Yêu cầu dặt ra

Để phục vụ cho việc đếm và phân loại vật theo chiều cao thì cần đặt ra những yêu cầu sau:

Phân loại vật theo 3 trường hợp : thấp, trung bình và

cao Dễ dàng điều khiển và bảo trì

CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO UNO VÀ CÁC THIẾT BỊ TRONG

ĐỀ TÀI 2.1 Tông quan vềAdruino Uno R3

Hình 1.2: Arduino UNO R3

2.1.1 Giới thiệu về Arduino R3

Arduino là một bo mạch vi điều khiển do một nhóm giáo sư và sinh viên nước Ý thiết kế vàđưa ra đầu tiên vào năm 2005 Mạch Arduino được sử dụng để cảm nhận và điều khiển nhiều đối tượng khác nhau Nó có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ lấy tín hiệu từ cảm biến đếnđiều khiển đèn, động cơ, và nhiều đối tượng khác Ngoài ra mạch còn có khả năng liên kết với nhiều module khác nhau như module đọc thẻ từ, ethernet shield, sim900A, ….để tăng khả ứng dụng của mạch

Phần cứng bao gồm một board mạch nguồn mở được thiết kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, hoặc ARM, Atmel 32-bit,… Hiện phần cứng của Arduino có tất cả 6 phiên bản, Tuy nhiên phiên bản thường được sử dụng nhiều nhất là Arduino Uno và Arduino Mega

Phần mềm để lập trình cho mạch Arduino là phần mềm IDE

2.1.2 Cấu tạo của Arduino

Nguồn (USB / Barrel Jack)

Chân (5V, 3,3V, Analog, Digital, PWM, AREF)

Thông Số Kỹ Thuật Của Arduino R3

năng băm xung)

Cường độ dòng điện trên mỗi I/O pin 20 mA

Cường độ dòng điện trên mỗi 3.3V pin 50 mA

32 KB (ATmega328P)

bởi bootloader

Vi điều khiển ATmega328P

Máy bay không người lái

Điều khiển thiết bị thông qua internet

Nhận biết và cảnh báo các vấn đề nguy hiểm như cảnh báo cháy, nồnđộ hóa chất khí gas độc hại thông qua cảm biến

Điều khiển bật tắt đơn giản ,cảm biến âm thanh, ánh sáng

2 2Tông quan cac linh kiên trong đềtai

2.2.1 IC LCM2004

2.2.1.1 Giới thiệu

I2C là tên viết tắt của cụm từ tiếng anh “Inter-Integrated Circuit” Nó là một giao thức giaotiếp được phát triển bởi Philips Semiconductors để truyền dữ liệu giữa một bộ xử lý trung tâm vớinhiều IC trên cùng một board mạch chỉ sử dụng hai đường truyền tín hiệu

Do tính đơn giản của nó nên loại giao thức này được sử dụng rộng rãi cho giao tiếp giữa viđiều khiển và mảng cảm biến, các thiết bị hiển thị, thiết bị IoT, EEPROMs, v.v …

Đây là một loại giao thức giao tiếp nối tiếp đồng bộ Nó có nghĩa là các bit dữ liệu được truyềntừng bit một theo các khoảng thời gian đều đặn được thiết lập bởi một tín hiệu đồng hồ thamchiếu

Đặc điểm quan trọng của giao thức giao tiếp I2C:

Chỉ cần có hai đường bus (dây) chung để điều khiển bất kỳ thiết bị / IC nào trên mạng I2C Không cần thỏa thuận trước về tốc độ truyền dữ liệu như trong giao tiếp UART Vì vậy, tốc

độ truyền dữ liệu có thể được điều chỉnh bất cứ khi nào cần

thiết Cơ chế đơn giản để xác thực dữ liệu được truyền

Sử dụng hệ thống địa chỉ 7 bit để xác định một thiết bị / IC cụ thể trên bus I2C

Các mạng I2C dễ dàng mở rộng Các thiết bị mới có thể được kết nối đơn giản với

hai đườngbus chung I2C

Hình 1.3: I2C

2.2.1.2 Thông số kĩ thuật

Điện áp hoạt động: 2.5-6V DC

Hỗ trợ màn hình: LCD1602,1604,2004 (driver HD44780)

Giao tiếp: I2C

Địa chỉ mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh bằng ngắn mạch chân A0/A1/A2)

Kích thước: 41.5mm(L)x19mm(W)x15.3mm(H)T

Trọng lượng: 5g tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD hoặc

ngắt Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD

2.2.2 Cảm biến hồng ngoại

2.2.2.1 Giới thiệu

Cảm biến hồng ngoại (IR sensor) là thiết bị điện tự động hoạt động trên nguyên tắc điện tử

điện dung, dùng để đo và phát hiện các bức xạ hồng ngoại Bức xạ hồng ngoại là những nguồn

sáng mà mắt người không thể nhìn thấy được, bởi bước sóng hồng ngoại rộng hơn với ánh sángkhả biến Do vậy, bất cứ vật thể gì phát ra mức nhiệt lớn hơn 5 độ C đều phát ra bước sóng hồngngoại

LED báo nguồn và LED báo tín hiệu ngõ ra

Mức logic ngõ ra: Mức thấp - 0V: khi có vật cản

Mức cao - 5V: khi không có vật cản

Kích thước: 3.2cm x 1.4cm

Hình 1.5: Sơ đồ cảm biến hồng ngoai

LCD 20x4 là loại màn hình tinh thể lỏng nhỏ dùng để hiển thị chữ hoặc số trong bảng mãASCII Mỗi ô của Text LCD bao gồm các chấm tinh thể lỏng, các chấm này kết hợp với nhautheo trình tự “ẩn” hoặc “hiện” sẽ tạo nên các kí tự cần hiển thị và mỗi ô chỉ hiển thị được một kí

Ngõ giao tiếp: 16 chân

Màu sắc: xanh lá hoặc xanh dương

Module hỗ trợ giao tiếp với vi điều khiển: LCD I2C 16x2

2.2.4 Động cơ Servo MG90S

2.2.4.1 Giới thiệu

Hình 1.7: Động cơ Servo MG90S

Động cơ Servo SG90 (Góc Quay 180) là Servo phổ biến dùng trong các mô hình điều khiển nhỏ

và đơn giản như cánh tay robot Động cơ có tốc độ phản ứng nhanh, được tích hợp sẵn Driver điềukhiển động cơ, dễ dàng điều khiển góc quay bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM

Góc quay: 180°Bánh răng: nhựaKích thước: 22.5 * 11.8 * 30 mm

Chiều dài dây điện: 175mmTrọng lượng: 9g

Nút nhấn/công tắc là một loại khí cụ dùng để đóng/ngắt các thiết bị điện, máy móc hoặc một

số loại quá trình trong điều khiển Hầu hết, các nút ấn đươc làm tư nhựa hoặc kim loại Hình dạng

và kích thước của nút ấn sẽ được tùy chỉnh để phù hợp với ngón tay và bàn tay của người vậnhành

Cấu tạo của nút ấn gồm: hệ thống lò xo, hệ thống các tiếp điểm thường hở (NO) – thường đóng (NC) và vỏ bảo vệ.

+ Đối với nút nhấn nhả: Các tiếp điểm sẽ chuyển trạng thái khi có lực tác động vào nút ấn Ngược lại, tiếp điểm sẽ trở lại trạng thái ban đầu khi không còn lực tác động vào nút ấn

+ Đối với nút nhấn giữ: Các tiếp điểm sẽ chuyển trạng thái khi có lực tác động vào nút nhấn.Khi không còn lực tác động vào nút ấn, trạng thái tiếp điểm vẫn duy trì, tác động lực vào nútnhấn thêm một lần nữa để tiếp điểm trở lại trạng thái ban đầu

Nguyên lý hoạt động của nút ấn là một quy trình gồm các bước nối tiếp nhau, cụ thể như sau:+ Khi người dùng nhấn nút, tiếp điểm động sẽ chạm vào tiếp điểm tĩnh và làm thay đổi trạng thái của tiếp điểm

+ Trong một số trường hợp nhất định, người sử dụng sẽ cần giữ nút hoặc nhấn liên tục vào nút ấn để kích hoạt cho thiết bị hoạt động

+ Một số loại nút nhấn khác sẽ có chốt giữ nút bật cho đến khi người sử dụng nhấn thêm lầnnữa

Hình 1.8: Hình ảnh nút nhấn

Dòng định mức: 24V 10A, 110V 8A, 220V 6A, 380V 4A, 500V 2.5A.

Điện áp đèn: 24VAC/DC, 220VAC

2.2.6 Bộ nạp cấp nguồn cho Arduino

2.2.6.1 Giới thiệu

Mạch Giảm Áp LM2596 là module giảm áp có khả năng điều chỉnh được dòng ra đến 3A.Tức

là khi cấp nguồn 9v vào module, sau khi giảm áp ta có thể lấp được nguồn 3A < 9v như 5V hay3.3V

Hình 1.9: Bộ nạp cấp nguồn cho Arduno

2.2.6.2 Thông số kĩ thuật

Modune nguồn không sử dụng cách ly

Nguồn đầu vào từ 4v-35v

Nguồn đầu ra 1v-30v

Dòng ra Max 3A

Khích thước mạch 53mm x 26mm

Đầu vào INPUT +,OUPUT

Đầu ra OUPUT+, OUPUT

UT-2.2.7 Động cơ motor LK0195

2.2.7.1 Giới thiệu

Động cơ một chiều DC (DC là từ viết tắt của “Direct Current Motors”) được điều khiển bằng dòng có hướng xác định hay nói cách khác thì đây là loại động cơ chạy bằng nguồn điện áp DC – điện áp 1 chiều

Động cơ một chiều (DC) là động cơ biến năng lượng từ dòng điện một chiều và thành cơ năng

Cấu tạo của động cơ điện 1 chiều thường gồm những bộ phận chính như sau:

+ Stator: là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện

+ Rotor: phần lõi được quấn các cuộn dây để tạo thành nam châm điện

+ Chổi than (brushes): giữ nhiệm vụ tiếp xúc và tiếp điện cho cổ góp

+ Cổ góp (commutator): làm nhiệm vụ tiếp xúc và chia nhỏ nguồn điện cho các cuộn dây trên rotor Số lượng các điểm tiếp xúc sẽ tương ứng với số cuộn dây trên rotor

Hình 1.10:Phần stator của động cơ mô tơ

Hình 1.11: Phần rotor của động cơ motor

2.2.7.2 Thông số kĩ thuật

Động cơ 545 công suất cao, điện áp 5V-9VDC có sẵn quạt tản nhiệt, dòng điện 1.4A bạn cần cung cấp nguồn có dòng lớn để chạy được động cơ Nguồn pin là phù hợp nhất.Điện áp 5V tốc độ 14000 vòng/phú

Điện áp 6V dòng không tải 1.4A tốc độ không tải 17000