(TIỂU LUẬN) tiểu luận kỹ THUẬT điều KHIỂN tự ĐỘNG

BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ LÊ NHẤT GIA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Môn thi: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DHDTVT15A-42030006

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ

LÊ NHẤT GIA

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Môn thi: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

LỚP: DHDTVT15A-420300068701

TIỂU LUẬN THI CUỐI KỲ

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2021

1

THÔNG TIN CHUNG

LÊ NHẤT GIA

2

Câu 9 21

3

Bài làm:

* Điều khiển là quá trình thu nhập thông tin , xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước ( bám đuổi kịp mục đích điều khiển và theo sát yêu cầu thiết kế) Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không cần sự tác động của con người

Ưu điểm chính của tự động hóa là:

• Tăng thông lượng hoặc năng suất.

• Cải thiện chất lượng hoặc tăng khả năng dự báo về chất lượng.

• Cải thiện mạnh mẽ (thống nhất), quy trình hay sản phẩm.

• Tăng tính nhất quán của đầu ra.

• Giảm chi phí nhân công trực tiếp và chi phí nhân lực.

* Một hệ thống điều khiển gồm có các thành phần cơ bản :

-Đối tượng điều khiển

-Thiết bị đo lường (cảm biến)

-Bộ điều khiển và cơ cấu chấp hành, cùng với các đường truyền tín hiệu( dậy hoặc không dây

* Điều khiển tự động hiện nay được áp dụng nhiều và rộng rãi trong thực

tế ví dụ như máy lấy đồ tự động :

Bộ điều khiển trung tâm ,phân tích

Thiết bị cầm nấm

Kiểm tra với

dữ liệu ban đầu

5

Món Đồ Món đồ

Lấy món đồ

6

Khảo sát trên matlap

7

Câu 2: Tìm đáp ứng quá độ c(t) của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị:

Câu 3: Mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái Ta có R(s)=( +5s+200).C(s)=R(s)

Câu 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống:

10

Câu 5: Khảo sát chất lượng của hệ thống:

11

Khảo sát bằng phần mềm MATLAB

Sơ đồ khối Simulink

Câu 6: Vẽ quỹ đạo nghiệm số khi K thay đổi:

 H ệ số khuếch đại giới hạn là ℎ = 0.15

Thay ℎ = 0.15 vào ptrinh (**):

Ta có sơ đồ của quỹ đạo nghiệm số như sau:

1 0

Câu 8:

Theo yêu cầu thiết kế ta có:

−ξπPOT = exp

(2)

Cân bằng hệ số giữa phương trình (1) và (2) ta được:

= 0,155

= 2,489

=17,776Vậy hàm truyền đạt của khâu hiệu chỉnh PID cần thiết kế là:

Theo đề bài ,em đề xuất sơ đồ điều khiển hệ thống rời rạc như sau:

Ta có hàm truyền đạt tương đương của hệ thống hở là: