(TIỂU LUẬN) THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSinh viên thực hiện : Hoàng Thanh Tùng 20187509 Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS... Trục dẫn màu xanh có thể quay 2 chiều nhưng chỉ truyền động cho trục vàng được

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Sinh viên thực hiện : Hoàng Thanh Tùng 20187509

Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS Hoàng Vĩnh Sinh

1

Các thông số có

sẵn của cơ hệ

Z1=Z2=Z3=10Z4=40

Tỉ số truyền của hệ 1 = 1

Tỉ số truyền của hệ 2 = 1/4

2 bánh răng Z1 và Z3 được làm từ gang xám

Z2 và Z4 được làm từ thép C45

Trục dẫn màu xanh có thể quay 2 chiều nhưng chỉ truyền động cho trục vàng được 1 chiều Trục màu hồng dịch dọc khi trục vào đảo chiều

Vòng màu cam thể hiển ổ

bi chặn

Bánh răng bị dẫn z40 Vật liệu : Thép c45

Trục 1 và bánh răng 1

Gang xám

CHỌN

VẬT LIỆU

Bánh răng 3 và trục 2

Vật liệu : gang xám

CHỌN

VẬT LIỆU

TÍNH ĐỘ CỨNG

▸ Chuyển vị max = (m)

▸ )= 0.508 ()

ĐỘ CỨNG

TRỤC 2

▸ ) = 0.662 ()

Hệ số độ cứng của cả hệ

= 0.018Nm/mm

)

TÍNH KHỐI LƯỢNG

LƯỢNG

Ổ đỡ Trục 1 Trục 2 Bánh răng bị dẫn

Cả hệ

Hệ 1

Hệ 2

HỆ SỐ GIẢM CHẤN

HỆ SỐ GIẢM

CHẤN

Tra bảng hệ số phụ thuộc vật liệu là =0,57

Hệ số giảm chấn cả hệ B=2 = 2.0,57 = 20,72

Hàm

Truyền

ĐỘ

VỌT LỐ

▸ GM : độ dự trữ biên

▸ : độ dự trữ pha

Hệ thống chưa ổn định

Để hệ ổn định ta lắp thêm bộ PID vào khảo sát

Để không xảy ra hiện tượng vọt lố

Theo lý thuyết ta có phương trình trạng thái: Phương trình điện:

Yellow

Blue

26

MAPS

our office

89,526,124

Whoa! That’s a big number, aren’t you proud?

CONCE PTS

Is the color of gold, butter

and ripe lemons In the

spectrum of visible light,

yellow is found between

green and orange

Red

Is the color of blood, andbecause of this it has historically been associated with sacrifice, danger and courage

Red

Is the color of blood, andbecause of this it has historically been associated with

sacrifice, danger and courage

31

You can insert

graphs from Excel or Google Sheets

SlidesCarnival icons are editable shapes.

This means that you can:

● Resize them without losing quality.

● Change line color, width and style Isn’t that nice? :)

Examples:

Diagrams and infographics

more

Free templates for all your presentation needs

For PowerPoint and