(TIỂU LUẬN) one quadrant chopper 5 HP DC drive thiết kế bộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng bộ chopper 1 góc phần tư

Nhóm 6 OUR TEAMEET OUR TEAM Thạch Tiến Nam... Thực hiện mô phỏng trên matlab 3... Khảo sát và mô phỏng trên matlab... Ảnh hưởng của từ thôngKết quảđúngmôso vớiphỏnglíthu

Nhóm 6 – Chủ đề 16

One-Quadrant Chopper 5 HP DC Drive

Thiết kế b điều khiển đ ng cơ 1 chiều sử dụng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

b chopper 1 góc phần tư ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

Nhóm 6 OUR TEA

MEET OUR TEAM

Thạch Tiến Nam

Yêu cầu thiết kế

Tổng hợp b điều chỉnh ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

Kết quả mô phỏng

thuyết trình

Cấu trúc điều khiển Kết lu n ận

Sơ lược về đề tài

1 Tìm hiểu về nguyên lý làm việc và điều khiển tốc độ động cơ DC thông qua bộ biến đổi chopper one-quarrant

2 Thực hiện mô phỏng trên matlab

3 Bài tập sử dụng mô hình mẫu DC5 – One quarrant chopper 5HP DC drive trong thư viện mô

hình ví dụ của công cụ Simulink – Matlab.

1 Yêu cầu thiết kế

 Thiết kế b chopper cho đ ng cơ DC với các thông số :ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

Đi n áp nguồn Uện áp nguồn U in = 280V

Cu n cảm L = 0,01Hộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng Van IGBT với tần số đóng cắt fs = 5000hz

2 Đ ng cơ Dcộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

- Công xuất định mức P đm = 5HP = 3728W

đ p ng của dòng đi n:á́n ứ́n ện áp nguồn U

 B bi n ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng ế́n ư= đ i: ổ̉i:

 Đ ng cơ DC: ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

3 Cấu trúc điều khiển

Cấu trúc điều

khiển sử dụng b ộ

chopper cho đ ng cơ ộ

DC với 2 vòng điều

khiển : mạch vòng

dòng đi n (vòng ện (vòng

trong) và mạch vòng

tốc đ (vòng ngoài) ộ

4 Tổng hợp b điều ộ chỉnh

 Mạch vòng dòng đi n : ện (vòng

 Ham truyền đối tượng:

V y đối tượng la khâu quán tinh b c nhất ận ận

 Sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng chọn b điều khiển PI: S ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng 1(s) = kpi +

Ham truyền vong kin:

Gk1(s)= =

4 Khảo sát và mô phỏng trên matlab

4.1 Ảnh hưởng của các tham số đến đường đ c tính cơ ặc tính cơ

Phân tích các tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ

V

a R

Ảnh hưởng của điện áp phần ứng

•W1Kết=233quả- 2,4Tmôphỏng khá sát W2với=194lýthuyết-2,4Tee

thì đồ cứng không đổi nhưng

Kết quả mô phỏng :

tốc đ không tải giảm ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

Kết quả mô phỏng trên

• Sai số có thể do nhiều yếu MATLAB đối chiếu với tinh toán

tố: Ảnh hưởng bởi đi n cảm, lý thuyết khi ện áp nguồn U thay đổi đi n áp ện áp nguồn U

công suất đ ng cơ, chế đ phần ứng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

tải,…

Ảnh hưởng của điện trở phần ứng

Nh n xét : ậnthuyêxét :

Lý thuyết :

Từ các tính toán lý thuyết, ta

W1 thấy =233 tácđộng -2,4T của điện trở phụ

e

W2phần=233ứng(Radj)-3,4Tvới các thông số

của động cơ đúng e như đã nêu ra ở

W3 trên =233 Từđó - ta 4,3T thuđược nhận xét:

e Radj càng lớn thì đặc tính cơ càng

Kết quả mô phỏng :

mềm tức

tính

đốicơchiếucàng vớimềmtinhthìmô

men khởi động và I khởi động toán lý thuyết khi thay đổi

càng nhỏ Dòng khởi động nhỏ

đi n ện áp nguồn U giúp động ápphần cơlàm ứng việc an toàn

hơn.

Ảnh hưởng của từ thông

Kết quảđúngmôso vớiphỏnglíthuyết:

Kết quả +Mô mô men phỏng kởiđộng trên giảm

MATLABtheo từđốithôngchiếu. với tinh toán lý thuyết khi thay đổi

+Tốc độ không tải tỉ lệ đi n áp ện áp nguồn U phần ứng

nghịch với từ thông.

Phân tích các tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ

4.2 Các trạng thái hãm

của động cơ

Đối với bộ biến đổi chopper DC drive 1Q, hệ thống chỉ tồn tại 2 trạng thái hãm

Hãm động năng

Đồ thị đáp ứng hãm động năng

Hãm động năng

Hãm ngược

Đáp ứng hãm ngược

Hãm ngược