Mục tiêu của đề tài - Tìm hiểu nguyên lí hoạt động KMZ52 - Thiết kế mạch la bàn sử dụng KMZ52 và hiểu được nguyên lí hoạt động của mạch 2.. Kế hoạch thực hiện đề tài : CHƯƠNG 2: PHÂN TÍC
Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ
MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
BÀI BÁO CÁO
ĐỀ TÀI: MẠCH LA BÀN SỐ SỬ DỤNG CẢM
BIẾN TỪ TRƯỜNG KMZ52
Môn học: DỰ ÁN KỸ THUẬT
GVHD: Nguyễn Thanh Khiết
Lớp: DAKT_DHTM14HL GL DH15TT
NHÓM 4
S
t
t
Trường (TK)
19534 741
Thư ký
2 Nguyễn Đỗ
Nhật Huy (NT)
19517 741
Nhóm trưởng
3 Nguyễn Đình
Thăng (DT)
19432 461
Thành viên
Nguyễ
n Anh Nhật
19529 291
Thành viên
Trang 2Thành Phố Hồ Chí Minh – Năm 2022
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 2
Trang 32 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2
3 Kế hoạch thực hiện đề tài 2 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ 3 1) Sơ đồ, đầu vào và đầu ra của các khối 3 2) Một số linh kiện cần dùng 3
4) SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ – MÔ PHỎNG 8
CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ KIỂM CHỨNG THỰC NGHIỆM 12
Trang 4MỤC LỤC HÌNH ẢNH
Ảnh 3 Sơ đồ khối cấu tạo bên trong của KMZ52 6
MỤC LỤC BẢNG
Trang 5CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1 Mục tiêu của đề tài
- Tìm hiểu nguyên lí hoạt động KMZ52
- Thiết kế mạch la bàn sử dụng KMZ52 và hiểu được nguyên lí hoạt động của mạch
2 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
- Đối tượng nghiên cứu: Mạch la bàn, KMZ52 và một số linh kiện trong
đề tài
- Phạm vi nghiên cứu: các bài báo khoa học, trang web…
3 Kế hoạch thực hiện đề tài :
BỘ CÔNG THƯƠNG
MỤC LỤC HÌNH ẢNH
Ảnh 1 Sơ đồ, đầu vào đầu ra của các khối 5
Ảnh 3 Sơ đồ khối cấu tạo bên trong của KMZ52 6
Ảnh 5 Chức năng từng chân của KMZ52 8
Ảnh 7 Điện trở 9
Ảnh 9 Tụ điện 10
Ảnh 11 Phần mềm Proteus 11
Ảnh 13 Khối cảm biến 13
Ảnh 15 Khối giải mã 14
MỤC LỤC BẢNG
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1 Mục tiêu của đề tài
2 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
3 Kế hoạch thực hiện đề tài :
CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
1) Sơ đồ, đầu vào và đầu ra của các khối
2) Một số linh kiện cần dùng
Cấu tạo
3) PHẦN MỀM SỬ DỤNG:
4) SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ – MÔ PHỎNG
CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ KIỂM CHỨNG THỰC NGHIỆM
1) Mạch in
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN
Trang 6Bảng 1 Kế hoạch thực hiện đề tài
S
T
T
Công việc thực hiện Sinh viên
thực hiện
Thời gian (dự kiến)
1 Tìm các tài liệu, cơ sở
lý thuyết liên quan đến
đề tài.
2 Lên ý tưởng, đề xuất mô
hình
2-3
3 Thực hiện mô phỏng trên
Proteus
4-6
4 Mua linh kiện và thực
hiện lắp ráp trên
testboard
7-9
10-11
6 Hoàn thành sản phẩm
Trang 7CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
1) Sơ đồ, đầu vào và đầu ra của các khối
Ảnh 1 Sơ đồ, đầu vào đầu ra của các khối
Khối cảm biến: đầu vào từ trường Trái Đất, đầu ra
điện áp Khối so sánh: đầu vào điện áp, đầu ra điện áp
Khối giải mã: đầu vào điện áp, đầu ra mã phương hướng
Khối hiển thị: đầu vào mã phương hướng , đầu ra phương hướng
2) Một số linh kiện cần dùng
a) KMZ52
Cấu tạo
Cảm biến từ trường KMZ52 cũng được sản xuất bở hãng Philips, nhưng
nó bản thân bên trong của nó có thể cảm nhận từ trường trái đất theo hai chiều vuông góc Như vậy trong một la bàn thay vì việc sử dụng hai cảm biến KMZ51 ta có thể sử dụng một cảm biến KMZ52 là đủ Ngoài
ra nó còn được tích hợp một số công nghệ chống nhiễu đặc biệt để cải
thiện độ chính xác Sơ đồ khối cấu trúc
Trang 8Ảnh 2 KMZ52
Trang 9Ảnh 3 Sơ đồ khối cấu tạo bên trong của KMZ52
Ảnh 4 Sơ đồ chân của KMZ52
Trang 10Ảnh 5 Chức năng từng chân của KMZ52
Nhìn vào sơ đồ khối ta có thể thấy chức năng của từng khối bên trong như sau:Z1 và Z4 là hai cuộn lật được làm bằng các vật liệu từ tính đặc biệt.Z2 và Z3 là hai cuộn bù Hai cuộn này có nhiệm vụ bù sai số do nhiệt độ môi trường thay đổi để nâng cao độ chính
xác Ngoài ra còn có hai cầu điện trở, các điện trở trong cầu cũng được làm bằng vật liệu từ điện trở, tức là khi từ trường thay đổi thì giá trị điện trở của cầu thay đổi theo.
Trang 11b) Op-Amp
c) Điện trở
Ảnh 6 Op- amp
Ảnh 7 Điện trở
Trang 12d) IC74HC138
e) Tụ điện
Ả n h 8 I C 7 4 H C 1 3 8
Ả n h 9 T ụ đ i ệ n
f) LED đơn
Trang 13Ảnh 10 LED đơn
Trang 143) PHẦN MỀM SỬ DỤNG:
Proteus
Ảnh 11 Phần mềm Proteus
Trang 154) SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ – MÔ PHỎNG
Ảnh 12 Sơ đồ nguyên lý
- Nguyên lý hoạt động:
Dựa trên nguyên lý từ điện trở Khi vị trí của cảm biến KMZ52 bị thay đổi
có thể là theo hai chiều X và Y, làm cho từ trường của các cuôn dây Z1
và Z4 thay đổi theo từng vị trí và từng hướng khác nhau do từ trường trái đất thay đổi Khi từ trường các cuôn dây Z1 và Z4 thay đổi làm điện trở của hai cầu so sánh thay đổi và ở đầu ra hai cầu sẽ suất hiện một điện
áp Vậy điện áp đầu ra hai cầu so sánh sẽ thay đổi theo từng vị trí của cảm biến Bằng việc đọc điện áp đầu ra ta có thể biết được vị hướng thực
tế của cảm biến so với từ trường trái đất.
Trang 16a) KHỐI CẢM BIẾN:
Ảnh 13 Khối cảm biến
b) KHỐI SO SÁNH:
Ảnh 14 Khối so sánh
Trang 17c) KHỐI GIẢI MÃ:
Ảnh 15 Khối giải mã
d) KHỐI HIỂN THỊ:
Ảnh 16 Khối hiển thị
Trang 18CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ KIỂM CHỨNG THỰC NGHIỆM
1) Mạch in
2) Testboard
Ảnh 17 Testboard
Trang 19CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN