(TIỂU LUẬN) đồ án CHUYÊN NGÀNH nghiên cứu, chế tạo mô hình hệ thống tự động robot hút bụi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNHKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Phần 2: Nội dung và kết quả nghiên cứu Chương 1: Các lịnh kiện, cảm biến và khối điều khiển được sử dụng trong hệ thống CÁC KH

Trang 1

Nam Định, 01/2022

Trang 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Trang 3

Phần 1: Tổng quan về đề tài

1.1 MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI BẨN

Hình ảnh về bụi bẩn khi không có Robot

hút bụi thông minh Hình ảnh khi đã được sử lí bằng máy

Trang 4

1.1 MỌT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI BẨN.

Tác nhân gây bụi bẩn Do thói

quen sinhhoạt khi ởnhà

Bụi bẩn từmôi trươngbên ngoài tácđộng vào

Tàn thuốc lá

CÁC TÁC NHÂN GÂY Ô NHIỄM

Các loại bụinặng; bụi đất,đá; bụi kim

chăn ga gối

Tác động củađộng vật như thúcưng gây ra

Trang 5

1.2 TIÊU CHUẨN CHẤT LƯỢNG NHÀ SẠCH VÀ KHÔNG GIAN SẠCH.

.

Trang 6

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Phần 2: Nội dung và kết quả nghiên cứu

Chương 1: Các lịnh kiện, cảm biến và khối điều khiển được sử dụng

trong hệ thống

CÁC KHỐI TRONG HỆ THỐNG

Cảm biến siêu âm HC-SRF04

Module HC-05

Trang 7

Phần 2: Nội dung và kết quả nghiên cứu

Trang 8

Motor giảm tốc N20 3-6V 104rpm Cảm biến hồng ngoại

Trang 9

Động cơ không chổi than 40a 2-4s Esc Motor hút bụi NiDec BLDC

Trang 10

Bánh xe đa hướng 3PI cho động cơ

N20 Động cơ giảm tốc kèm bánh xe

Trang 11

Điều tốc DC 35 V-5A

Trang 12

Vi điều khiển chính:ATmega328 họ 8bit

Điện áp hoạt động:5V DC(chỉ được cấp qua cổng

Số chân Digital I/O: 14(6 chân hardware PWM)

Số chân Analog : 6( độ phân giải 10 bit)

Dòng tối đa trên mỗi chân I/0 :30mA

Dòng ra tối đa(5v): 500mA

Dòng ra tối đa(3.3 V): 50mA

Trang 13

2.1 SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH MÔ HÌNH

Sơ đồ kết nối tổng thể phần mạch robot hút bụi

Trang 14

Phần 2:Nội dung và kết quả nghiên cứu

Chương 2:Xây dựng sơ đồ khối, thuật toán thu thập giám sát chất lượng

không khí

2.2 Lưu đồ giải thuật chương trình chính

Tự độngBằng tay

Trang 15

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ LẬP TRÌNH

2.3.Thử nghiệm trên bo cắm

Sơ đồ tổng thể các thiết bị trên bo cắm trước khi vẽ

Trang 16

2.4 Mạch in vẽ trên phần mềm Proteus

Sơ đồ tổng thể các thiết bị vẽ trên phần mềm Proteus

Trang 17

2.5 Mạch in vẽ trên phần mềm Proteus

Sơ đồ tổng thể các thiết bị vẽ trên phần mềm Proteus

Trang 18

2.6 THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỬ NGHIỆM

b Thi công lắp đặt và thử nghiệm

Mạch thực tế sau khi lắp ráp (Mặt trước và sau) Mạch thực tế sau khi lắp ráp (Mặt trước và sau)

Trang 19

2.7 THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỬ NGHIỆM

c Thi công lắp đặt và thử nghiệm

Thiết kế mô hình sau lắp đặt

Trang 20

Robot hút bụi làm việc hiệu quả sàn nhà sạch bụi mảnh vụn

Khối mạch vi điều khiển và động cơ hoạt động ổn định

Bộ nạp hoạt động tốt có thể thay đổi code chương trình dễ dàng

Hoạt động ổn định cả hai phương thức,điện thoại kết nối với hút bụi dễ dàng.

Trang 21

Tiếng ồn động cơ vẫn còn khi robot hoạt động

Còn lặp lại diện tch đã làm việc

Robot chưa tự động nạp điện mà vẫn cần sự trợ giúp của con người( vì kinh phí còn hạn hẹp nên

em chưa thể nghiên cứu hệ thống nhận diện vị trí trên robot

 Cảm biến hồng ngoại vẫn còn bị nhiễu khi gặp ánh sáng mạnh gây hiện tượng robot không nhậnđược vật cản bị mắc kẹt tại một vị trí

Trang 22

EM XIN CẢM ƠN THẦY CÔ GIÁO

VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE !

Tiêu đề	Nghiên cứu, chế tạo mô hình hệ thống tự động robot hút bụi
Tác giả	Nguyễn Quang Hoàng, Vũ Minh Hiển, Lê Văn Nghĩa
Người hướng dẫn	TS. Vũ Thị Thắng
Trường học	Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
Chuyên ngành	Khoa Điện – Điện Tử
Thể loại	Đồ án chuyên ngành
Năm xuất bản	2022
Thành phố	Nam Định

Định dạng
Số trang	22
Dung lượng	2,38 MB