ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU Bảng B1 (Thông Thường) Độ tuổi từ 05 đến 12 tuổi Bảng CÓ thi quốc tế THÀNH PHỐ THÔNG MINH PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG THÔNG MINH

Đặt tất cả các hành khách có màu đỏ, vàng, xanh lá, xanh dương trên vùng bắt đầu của khách khách có màu xanh dương đặt trên hình chữ nhật nhỏ màu xanh dương trên sa bàn, khách màu vàng

World Robot Olympiad 2019

ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU Bảng B1 (Thông Thường)

Độ tuổi từ 05 đến 12 tuổi Bảng CÓ thi quốc tế

THÀNH PHỐ THÔNG MINH

PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG THÔNG MINH

Phiên bản: ngày 15/01

LỊCH TRÌNH THI ĐẤU DỰ KIẾN

09/08/2019 8h00 - 17h00

Làm thủ tục nhận thẻ thí sinh và các công tác liên quan

Thử sa bàn

10/08/2019

6h30 - 7h00 Đón khách, thí sinh và phụ huynh

Ổn định vị trí

7h00 - 7h20 Đại diện Ban tổ chức chia sẻ một số lưu ý trong

Công tác thi và Công bố LUẬT BẤT NGỜ

7h20 - 7h30 Huấn luyện viên hướng dẫn thí sinh

7h30 - 8h00 Kiểm tra tính hợp lệ của đội thi và robot

8h00 – 10h30 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 1) 10h30 – 11h00 Kiểm tra robot

11h00 - 12h00 Lượt thi đấu thứ 1

12h00 – 13h00 Nghỉ trưa 13h00 - 13h45 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 2) 13h45 - 14h45 Lượt thi đấu thứ 2

14h45 - 15h15 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 3) 15h15 – 16h15 Lượt thi đấu thứ 3

16h15 - 16h30 Tổng hợp kết quả thi đấu 16h30 - 16h45 Công bố kết quả thi đấu

11/08/2019

6h30 - 7h00 Đón khách, thí sinh và phụ huynh

Ổn định vị trí

7h00 - 7h20 Đại diện Ban tổ chức chia sẻ một số lưu ý trong

Công tác thi và Công bố LUẬT BẤT NGỜ

7h20 - 7h30 Huấn luyện viên hướng dẫn thí sinh

7h30 – 9h00 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 4) 9h00 – 10h00 Lượt thi đấu lần thứ 4

10h00 - 10h30 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 5) 10h30 - 11h30 Lượt thi đấu lần thứ 5

14h30 - 15h00 Công tác tổng hợp và chuẩn bị cho lễ trao giải

15h00 - 17h30

Lễ trao giải Cuộc thi

Lưu ý: Tất cả đội thi sẽ phải có mặt để nhận Giải thưởng BTC sẽ KHÔNG gửi Giải

thưởng về cho các đội thi sau Cuộc thi

*Thời gian có thể thay đổi theo thực tế

Mục lục

1 Giới thiệu 2

2 Sa bàn 3

3 Các nhân vật trên sa bàn 4

4 Vị trí đặt các nhân vật / sắp xếp ngẫu nhiên 5

5 Nhiệm vụ của robot 7

5.1 Nhiệm vụ: Đưa các hành khách đến khu vực của họ 7

5.2 Nhiệm vụ: Mang thiết bị đến trạm nhiên liệu 8

5.3 Nhiệm vụ: Đỗ xe 8

5.4 Điểm phạt (Tường) 8

6 Cách tính điểm 9

7 Lắp ráp mô hình trên sa bàn 14

1 Giới thiệu

Giao thông vận tải là ngành công nghiệp đang thay đổi và phát triển với tốc độ chóng mặt trong thế kỷ 21 Các thử thách và giải pháp công nghệ truyền thông và thông tin về giao thông xuất hiện mỗi ngày Những thay đổi này dẫn đến việc gia tăng tự động hóa trong lĩnh vực giao thông vận tải

Một phần của tự động hóa trong giao thông vận tải là xe tự lái Một chiếc xe tự lái có thể cảm nhận được môi trường xung quanh tự định vị mà không cần sự điều khiển của con người Nhờ sự kiểm soát theo máy móc mà loại hình xe này có thể hạn chế được các rủi ro về tai nạn giao thông, kẹt xe và cắt giảm được nhu cầu về không gian chạy xe và đỗ xe Xe tự lái

có khả năng thay thế taxi và các phương tiện công cộng trong tương lai

Từ năm 2015, Hungary đã tích cực tham gia phát triển xe tự lái, và trong một tương lai không

xa , hệ thống đường bộ thử nghiệm hiện đại sẽ hoàn thành để sẵn sàng cho việc kiểm tra các công nghệ tiên tiến

Năm nay, nhiệm vụ đặt ra là lắp ráp một robot có cơ chế tự hành như một chiếc taxi tự lái thực thụ để đưa hành khách từ vị trí xuất phát đến khu vực đích

2 Sa bàn

Hình ảnh sau đây sẽ cho thấy các khu vực làm việc trên sa bàn

Nếu sa bàn lớn hơn tấm nền thi đấu, chúng ta sẽ sử dụng Khu vực “bắt đầu & kết thúc”

làm vị trí chuẩn để căn tường sa bàn thi đấu

Để biết thêm thông tin về thông số kỹ thuật của bảng và trò chơi, vui lòng xem qua quy tắc chung danh mục thông thường của WRO, quy tắc 4 Tệp có thể in của chiếu và

PDF với các phép đo chính xác có sẵn trên www.wro-association.org

3 Các nhân vật trên sa bàn

Có 8 hành khách màu có màu da khác nhau (xanh lá, đỏ, vàng, xanh dương), 4 người lớn và 4

trẻ em, và 2 hành khách màu trắng, 1 người lớn và 1 trẻ em, trên sa bàn

Lưu ý: Không phải tất cả các hành khách đều được sử dụng trong một lượt thi Chúng ta sẽ theo dõi phần tiếp theo để biết thêm thông tin

Có 2 khối pin trên sa bàn

Battery Blocks

Có 2 dãy tường trên sa bàn Di chuyển hoặc phá hủy các bức tường là phạm luật

4 Vị trí đặt các nhân vật / sắp xếp ngẫu nhiên

Vị trí của hành khách

Vị trí của các hành khách được sắp xếp ngẫu nhiên khi bắt đầu mỗi vòng thi Sự ngẫu nhiên

được sắp xếp theo các bước sau

1 Đặt tất cả các hành khách có màu (đỏ, vàng, xanh lá, xanh

dương) trên vùng bắt đầu của khách (khách có màu xanh

dương đặt trên hình chữ nhật nhỏ màu xanh dương trên sa

bàn, khách màu vàng đặt trên hình chữ nhật màu vàng….)

Các hành khách người lớn phải được đặt sao cho tay hướng

về vùng giữa sa bàn

Các hành khách trẻ em được đặt với tay song song với đường màu đen ở cạnh của khu

vực đặt nhân vật này Vui lòng xem hình ảnh trong trang bên dưới

2 Bốc thăm 4 màu sắc lần lượt và thay đổi các nhân vật như sau:

Có 4 khối LEGO màu khác nhau trong một hộp: đỏ, vàng, xanh lá, xanh dương Bốc

thăm từng khối 1 ra và không đưa chúng trở lại vào hộp sau khi đã lấy ra

a Thay trẻ em ở khu vực có màu trùng với màu vừa bốc thăm đầu tiên thành trẻ em

màu trắng

(ví dụ: bạn vừa bốc thăm thẻ đầu tiên là màu đỏ thì thay thế trẻ em ở vùng màu đỏ thành trẻ màu trắng)

b Thay người lớn ở vùng có màu tiếp theo được bốc ra thành người lớn màu trắng

c Loại bỏ trẻ em ở vùng có màu thứ 3 được bốc ra

d Loại bỏ người lớn ở vùng có màu thứ 4 được bốc ra

Ví dụ một trường hợp như sau:

1 Đặt tất cả các hành khách có màu:

2 Các màu theo thứ tự bốc thăm: Đỏ, Xanh dương, Vàng, Xanh lá

a Trẻ em trong vùng màu Đỏ được thay thành trẻ em màu Trắng

b Người lớn trong vùng màu Xanh dương được thay thành người lớn màu Trắng

c Loại bỏ trẻ em ở khu vực màu Vàng

d Loại bỏ người lớn ở khu vực màu Xanh lá

Vị trí các khối pin

Một khối pin được đặt tại vùng Bắt đầu & Kết

thúc Các đội được đặt khối pin này lên robot của

mình trước khi bắt đầu

Nếu đội nào đặt khối pin lên robot thì khối pin

phải đặt vừa trong kích thước của robot (25cm x

25cm x 25cm) Nếu đội nào không muốn sử dụng

thêm khối pin, có thể bỏ nó đi

Khối pin khác được đặt trong vùng màu đen (xem

ảnh)

Vị trí tường

Các bức tường được đặt trên khu vực màu xám đậm đúng với kích thước mỗi bức tường Một

bức tường bao quanh khu nhà ở, bức tường còn lại đặt giữa vùng mua sắm và rạp chiếu phim

5 Nhiệm vụ của robot

Để dễ hiểu hơn, các nhiệm vụ đặt ra sẽ được giải thích thành các phần khác nhau Tuy nhiên,

các đội được quyết định thứ tự giải quyết các nhiệm vụ

5.1 Nhiệm vụ: Đưa các hành khách đến khu vực của họ

Robot đưa hành khách mà: Vàng,xanh lá, đỏ,

 Hành khách màu Vàng

Đưa đến vùng màu vàng (Rạp chiếu

phim, hình chữ nhật màu đỏ gồm rèm màu

đỏ)

 Hành khách màu Xanh lá

Đưa đến vùng màu xanh lá

(Sở thú)

 Hành khách màu Đỏ

Đưa đến vùng màu đỏ (Trung tâm mua

sắm)

 Hành khách màu Trắng

Đưa đến vùng màu trắng (Nhà ở)

Hành khách màu Xanh dương (người lớn hoặc trẻ em, tùy thuộc vào bốc thăm) sẽ ở lại trong Sở thú cả ngày Hành khách này không nên di chuyển Không bị trừ điểm nếu hành khách màu xanh dương vẫn chạm vào hình chữ nhật vùng bắt đầu

Đối với ghi điểm, chỉ có khu vực màu (không bao gồm đường màu đen) mới được tính Vui

lòng xem các ví dụ về tính điểm sau bảng cho điểm để biết thêm thông tin

5.2 Nhiệm vụ: Mang thiết bị đến trạm nhiên liệu

Robot cần mang các khối pin đến Vùng pin được đánh dấu trong trạm nạp nhiên liệu Các đội có thể quyết định sử dụng khối pin tại vùng Bắt đầu & Kết thúc hoặc sử dụng khối pin được đặt trong trạm nạp nhiên liệu Điểm sẽ được tính nếu khối pin nằm hoàn toàn trong Vùng pin

Chỉ tính điểm một khối pin Nếu đội mang về hai khối pin, khối nào điểm cao hơn sẽ được tính

(ví dụ: một khối pin nằm hoàn toàn trong Vùng pin và khối còn lại chỉ chạm một phần thì sẽ tính điểm khối nằm hoàn toàn trong Vùng pin)

5.3 Nhiệm vụ: Đỗ Robot

Trước lượt thi, Robot phải nằm hoàn toàn trong khu vực Băt đầu & Kết thúc (đường kẻ bao quanh không thuộc khu vực Băt đầu & Kết thúc Khi băt đầu thi, dây cáp được tính vào kích thước tối đa của robot, vì vậy chúng cần nằm trong khu vực Băt đầu & Kết thúc)

Nhiệm vụ hoàn thành khi robot quay lại khu vực Băt đầu & Kết thúc và khung của robot hoàn toàn (nhìn từ trên xuống) trong khu vực Băt đầu & Kết thúc, các dây cáp được phép ở ngoài khu vực Băt đầu & Kết thúc

5.4 Điểm phạt (Tường)

Các tường không bị làm hỏng hoặc xê dịch khỏi vùng màu xám Nếu tường bị hỏng hoặc xê dịch khỏi vùng màu xám điểm phạt sẽ được tính cho đội nhưng không gây ra điểm số âm (xem quy tắc chung 6.15)

6 Cách tính điểm

“Đứng vững” Nghĩa là các khối được đặt ở vị trí đứng thẳng (như vị trí ban đầu)

“Không vững” tức là không đứng thẳng mà ở bất kỳ tư thế nào khác

“Hoàn toàn” có nghĩa là khối chỉ chạm vào khu vực bên trong (không tính đường viền màu

đen)

“Một phần” nghĩa là khối chạm một bộ phận vào khu vực

Hàng khách Đỏ / Vàng / Xanh lá / Trắng (người lớn hoặc trẻ em):

 Đứng vững hoặc trong vùng đúng màu

 Hoàn toàn trong khu vực đúng màu

Hàng khách Đỏ / Vàng / Xanh lá / Trắng (người lớn hoặc trẻ em):

 Không đứng vững nhưng trong vùng đúng màu

 Hoàn toàn trong khu vực đúng màu

Hàng khách Đỏ / Vàng / Xanh lá / Trắng (người lớn hoặc trẻ em):

 Đứng vững hoặc Không đứng vững nhưng trong vùng đúng

màu

 Một phần trong khu vực đúng màu

Hàng khách Đỏ / Vàng / Xanh lá / Trắng (người lớn hoặc trẻ em):

 Đứng vững nhưng trong vùng khác màu

 Hoàn toàn trong khu vực đúng màu

 Không phải vùng bắt đầu của hành khách, không phải vùng nạp

nhiên liệu và không phải vùng Bắt đầu/Kết thúc của robot

Hàng khách Đỏ / Vàng / Xanh lá / Trắng (người lớn hoặc trẻ em):

 Không Đứng vững và trong vùng khác màu

 Hoàn toàn trong khu vực đúng màu

 Không phải vùng bắt đầu của hành khách, không phải vùng nạp

nhiên liệu và không phải vùng Bắt đầu/Kết thúc của robot

Hành khách Xanh dương ( người lớn hoặc trẻ em, tùy thuộc vào bốc

thăm) vẫn đứng vững trong khu vực xanh lá (chỉ khi các hành khách

Robot hoàn toàn dừng lại trong vùng Bắt đầu & Kết thúc (chỉ khi các

Giải thích cách chấm điểm

Đứng vững trong vùng đúng màu, hoàn toàn nằm trong vùng 25 điểm

Chấp nhận được, rèm đỏ cũng thuộc vùng màu vàng

Không đứng vững trong vùng đúng màu, Hoàn toàn nằm trong vùng 15 điểm

Đứng vững hoặc không đứng vững trong vùng đúng màu,nằm một phần trong vùng 5

điểm

Đứng vững trong vùng khác màu, nằm hoàn toàn trong vùng 10 điểm

Không đứng vững trong vùng khác màu,nằm hoàn toàn trong vùng 5 điểm

Hãy nhớ rằng: “Không phải vùng bắt đầu của hành khách, không phải vùng nạp nhiên liệu và

không phải vùng Bắt đầu/Kết thúc của robot.”

Nhiệm vụ không chính xác: Đối với tất cả tình huống này, bạn đều bị điểm 0

Không nằm trong vùng Không nằm trong vùng (chỉ

chạm vạch đen)

Hành khách bị hỏng

Chạm một phần trong vùng khác màu

Hành khách Xanh dương (người lớn hoặc trẻ em, tùy thuộc vào bốc thăm) vẫn đứng vững

trong vùng xanh lá (Ch ỉ có điểm nếu một trong những hành khách khác được tính) 15

điểm

Đứng vững trong vị trí

bắt đầu

Được chạm vào hình chữ nhật xanh dương

Được chạm vào đường

kẻ màu xám

Không có điểm nếu

hành khách ở ngoài ô

chữ nhật

Không có điểm nếu hành

khách không đứng vững hành khách không chạm Không có điểm nếu

bên trong ô chữ nhật

Một khối pin nằm hoàn toàn trong vùng pin 15 điểm

Vùng pin là hình chữ nhật

màu xám và không có đường

kẻ xung quanh

Hoàn toàn nghĩa là khối pin phải chạm mặt sàn và nằm trong khu vực

Chỉ một khối, khối có điểm cao hơn sẽ được tính,(trong trường hợp này, khối nằm hoàn toàn bên trong sẽ có điểm)

Khối nằm vị trí xoay mặt khác

vẫn được tính điểm, quan trọng

là phần chạm vào sa bàn phải

nằm bên trong vùng tính điểm

Khối pin nằm một phần trong vùng pin 5 điểm

Robot dừng hoàn toàn trong vùng Bắt đầu & Kết thúc 10 điểm

(chỉ khi các hành khách khác có điểm)

Hình chiếu của robot nằm hoàn

toàn trong vùng Bắt đầu & Kết

thúc

Hình chiếu của robot nằm hoàn toàn trong vùng Bắt đầu & Kết thúc, dây nằm bên ngoài vẫn được tính điểm

Không tính điểm nếu hình

chiếu của robot không nằm hoàn toàn trong cùng Bắt đầu & Kết thúc

Điểm phạt: Robot làm hỏng hoặc xê dịch tường khỏi vị trí ban đầu - 5 điểm

Có thể chấp nhận khi tường

xê dịch vào phía trong vùng

màu xám

Điểm phạt nếu tường vẫn nằm ngoài vùng màu xám

Điểm phạt nếu tường bị hỏng

7 Lắp ráp mô hình trên sa bàn

Lắp ráp hành khách

Có 5 hành khách người lớn ( một trắng,

một vàng, một đỏ, một xanh lá, một xanh

dương)

Đối với một người lớn bạn cần

 1 2x2 gạch

 8 1x6 gạch

 13 2x4 gạch

Bước 3

Có 5 hành khách trẻ em, một trắng, một vàng,

một xanh lá, một xanh dương, một đỏ

For one child you need:

 4 2x4 gạch

 2 1x6 gạch

2 2x2 gạch

Bước 4

Lắp ráp các khối pin

Hai khối pin được lắp ráp từ gạch LEGO màu đen

Để lắp ráp một khối pin bạn cần:

 16 gạch đen 2x4

 8 gạch đen 1x6

Lắp ráp các bức tường

Cả hai bức tường đều được xây dụng bằng gạch LEGO màu trắng

Bức tường giữa khu vực màu đỏ và màu vàng Bức tường bao quanh khu vực nhà

Để lắp bức tường này bạn cần 5 khối gạch 2x4

và 12 gạch 1x6

s

Để lắp bức tường này, bạn cần 9 khối gạch 2x4, 26 khối gạch 1x6 và 1 khối gạch 2x2