LCHMODAu Dd tai nghicn cUu khoa h9C I'm 11Ijidung "THIET IT VA CHE T-:10 MAY KHOAN M-:1CH IN Tri MAY TiNH" la dd tili njt ph6 bdn du!c nhidu ng/{{yi nghicn cuu, cM tqo, nujt s6 Tluiy/ Co
Trang 1, BO ~6NG !mfaNG
TRUONG CAO DANG CONG THUONG TP.HCM
==ill==
THIET KE VA CHE TAO MAY •
KHOAN MACH IN TIT •
MAYTINH
TP Hi) Chi Minh - nam 2012
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên hệ
Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng
Trang 2LCHMODAu
Dd tai nghicn cUu khoa h9C I'm 11Ijidung "THIET IT VA CHE T-:10 MAY KHOAN M-:1CH IN Tri MAY TiNH" la dd tili njt ph6 bdn du(!c nhidu ng/{{yi
nghicn cuu, cM tqo, nujt s6 Tluiy/ Co 0' cac Tndmg kY th1ll7tDqi h9C, Cao dang cling co huong dan cac em sinh vicn tlwc hi?n dd tai lam nghicn CICU khoa lwc, do cac dd tai nay sinh vicn t(e bo kinh phi ra nghicn clnl va kdn tlllcc clllca nhidu va
clllca co kinh nghi?m ncn clujt IU(!llg (td tai ciing bi hqn clz Dd tai dlWc nghicn clm
thi cong va chd tqo clla T!lIiy Phqm Dang PhuO'c, Tnecfllg Dqi h9c Phqm Van D6ng
dU9'Cdang trcn tgp cM khoa h9C va ding ngh? Da Nang - s6 3(32).2009, dd tai tlwc hi?n trcn pIliin mdm l(jp trinh Visual basic, sir dl;11lgd9ng cO'DC, tuy nhicn dd
tai chua trinh bay sai s6 cho plu!p liz bao nhicu.
Dd tai do nhom nghicn CICUcua t(jp tid Trzcong Cao dang Cong thuang tlwc
hi?n sIr dung pluin mdm l(jp trinh Visual Studio C#, vi didu khdn Atmegal6 du(!c l(jp trinh bang ngon ngl; Ctrcn pillin mdm Code VisionAVR, SICd(ll1g d9ng CO' bleo'c, die li?u dlWc Ilfl( tn; trcn IC nillY 24C64, die li?u khong bi mat khi mat di?n, giao
tdp vo'i may tinh qua c6ng USB da chuydn thanh c6ng COM, voi sai s6 0.025 I1l1n.
Chung toi xin cluin thanh cam 071 Ban Giam Hi?u Trzccmg Cao dang Cong
thuang TP H6 Chi Minh, cac Tllliy, Co khoa Di?n - Di?n tIC,khoa CO'khi cimg tat
ca Tllliy Co trang TrzcO'ngda gillp diYchUng toi tlwc hi?n dd tiJi nay.
Clllin thanh cam an!
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên
hệ Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng
Trang 3~
-'.
'
•
r-
,-••••••
LmCAMDOAN
ChUng t6i xin cam doan day 1<1c6ng trinh nghien Clm cua chUng t6i, duQ'c th\Ic hi~n tren C(J sa nghien Clm 1)'-thuy~t v~n dJ,mg kinh nghi~m th\IC t~_
Cac s6 1i~u, k~t qua neu trong d~ tM 1a trung th\lc va chua timg
duQ'c ai c6ng b6 trong b~t ky c6ng trinh nao khic.
TP H6 Chi Minh, ngay 10 thing 12 nam 2012
11
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên
hệ Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng
Trang 4' MUCLUC• •
III Qui trinh lam nl(lch in cong ngh~ m&i 3
III
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên
hệ Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng
Trang 5'- 12 Khau ki€m tra, k~t tMc 6
III DQng co buac va dQng co DC co hQp s6 26
3 So sanh dQng co buac va dQng co DC 32
VI Phfin m~m I~p trinh Visual Studio 2010 37
3.Xu ly dfr li~u trong file thruhole.tap 37
IV
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên
hệ Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng
Trang 63 T[\Ic vit 41
4 T[\Ic dQc 41
Chuang IV Thi~t k~ h~ th6ng di~u khi~n 44
II Sa d6 nguyen ly cho m~ch di~u khi~n 47
III Sa d6 nguyen Iy cho driver dQng co bu6c 49
v
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên
hệ Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng
Trang 7'- 1 Sa d6 nguyen 15' 49
VI
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên
hệ Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng
Trang 8•
DANR sAcR cAc BA.I GIANG
Bai I: Phfrn mem I~p trinh visual visual C#
Bai 2: HO\lt dQng timer/counter Bai 3: Giao ti€p 12C
Bai 4: Dieu khi~n LCD Bai 5: Dieu khi~n dQng C<J buac Bai 6: Dieu khi~n b~ng nut nh~n Bai 7: Giao ti€p may tinh
VII
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên
hệ Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng
Trang 9•
DANH sAcH cAc HINH
Hinh 1.1: Hinh ve may khoan ph linC(J khi Hinh 1.2: May khoan tham khao
Hinh \.3: M(lch in sau khi ve Hinh 1.4: Board d6ng
Hinh 1.5: Ban phim sau khi ch\lp Hinh 1.6: Board d6ng sau khi bj an man Hinh 1.7: Board d6ng sau khi phu lap prep rep Hinh 1.8: Board d6ng sau khi khoan laser Hinh 1.9: Board m(lch sau khi qua khau m(l d6ng Hinh 2.1: Hinh d(lng tlwc t~ c6ng USB
Hinh 2.2: Ki~n truc Bus Hinh 2.3: Djnh d(lng khung dfr li~u n6i ti~p Dinh d(lng dfr li~u tren chan SDA
Hinh 2.4: Thanh ghi di~u khi~n UDR Hinh 2.5: Thanh ghi di~u khi~n UCSRA Hinh 2.6: Thanh ghi di~u khi~n UCSRB Hinh 2.7: Thanh ghi di~u khi~n UCSRC Hinh 2.8: Dinh d(lng xung XCK va TxD Hinh 2.9: Thanh ghi UBBRL va UBRRH Hinh 2.10: T6c dQ baud acac tlin s6 I Mhz, 1.84322 Mhz; 2 Mhz Hinh 2.11: T6c dQ baud acac tlin s6 3.6864 Mhz, 4 Mhz; 7.3728 Mhz Hinh 2.12: T6c dQ baud acac tlin s6 8 Mhz, 11.059 Mhz; 14.7456 Mhz Hinh 2.13: T6c dQ baud acac tlin s6 16 Mhz, 18.432 Mhz; 20 Mhz Hinh 2.14: Sad6 chan M24C64
2 2 3 4 5 6 6 6 7 8 10
II II 12 13 15 15 16 16 17 17 18
VIII
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên
hệ Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng
Trang 10Hinh 2.15: Elja chi ella EEPROM 24C64
Hinh 2.16: M6i quan h~ giua xung SCL va SDA
Hinh 2.17: Eljnh d(lI1gdu 1i~u tren chan SDA
Hinh 2.18: Elja chi EEPROM 24C64
Hinh 2.19: Elja chi hi~n hanh EEPROM
Hinh 2.20: Truy xu~t dja chi ng~u nhien
Hinh 2.21: ElQc chu6i dja chi hi~n hanh
Hinh 2.22: BQc chu6i dja chi hi~n hanh ng~u nhien
Hinh 2.23: Bjnh d(lI1gbyte vi~t du li~u
Hinh 2.24: Bjnh d(lI1gbyte dja chi lien t\lC
Hinh 2.25: Tlnh t~n s6 truy~n
Hinh 2.26: Thanh ghi di~u khien TWCR
Hinh 2.27: Thanh ghi di~u khien TWSR
Hinh 2.28: Cong su~t tlnh t~n s6 tuy~n
Hinh 2.29: Thanh ghi dja chi TWDR
Hinh 2.30: Thanh ghi dja chi TWAR
Hinh 2.31: M~t c~t ngang dQng co buac
Hinh 2.32: BQng co DC co hQp s6
Hinh 2.33: du truc ben trang Encoder
Hinh 2.34: Xung Phase A va Phase Beach nhau 90
Hinh 2.35: Bjnh d"mg xung clla Encoder
Hinh 2.36: Thanh truQt bi vuong
Hinh 2.37: Thanh truQt bi tron
Hinh 2.38: TQa dQ Oxy trang ph~n m~m Orcad
Hinh 3.1: May khoan hoan chinh
18 19 20
20
20
21 21 22 23 23 24 24 25
26
26
26
27 30 31 31 32 34 34 36
39
IX
Bả n quy
ền thu
ộc trư
ờng Cao
đẳ ng
Công
Th ươ
ng Tp.HCM
Để xem
toàn văn vui
lòng liên hệ
Phòng
dịch vụ thông
tin - Th
ư vi ện
trư ờng