Nghiên cứu thiết kế giao diện để tính toán dao động và độ ổn định của ô tô dựa trên phần mềm matlab

CHIrONG VI: TINE TOAN DA0 BONG CtJA HE THONG TREO KHAO SAT 4.2 Dao deng trong m'Ot piling thing &mg có ham kich deng tir m'Ot doting 17 4.3.1 Trong so gia toe r.m.$ dirov-tinh bang c8n

CONG THU'ONG

TRIfifING CAO BANG CONG THVONG TP.HCM

ICHOA: CO Kill BONG LVC

BE TAI NGHIEN CfrIJ ICHOA HOC CAP TRIAING

NGHIEN CfrU THIET KE GIAO DIN DE TINH TOAN DAO BONG VA DO ON DINH CHUYEN BONG CtJA O TO DVA

TREN PHAN MEM MATLAB

GVTH: ThS TRICONG THAI MINH

Tp.HCM 20/07/2014

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên hệ

phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng

LeII CAM ON

Au Er,

Trong qua trinh thgc hi'en de tai nghien ciru khoa h9c cap twang tac gia xin chan thanh cam an:

Ban Giam Hi'eu nha truemg

- Phong H9p tac khoa h9c và Quan h qu6c té

- Phong Quan tri thie't bi

- Phong Tai chinh k'e toan

- Phong Quan 1 dao to

QuST thAy trong khoa Co khi dOng lgc-Truemg Cao dAng Cong thuang Tp.HCM

- Qu'y thay trong khoa Co khi Ong lgc- trueng Di h9c Su pham K5T thuat

Tp.HCM

Tp.HCM, ngay 20 thing 07 nam 2014

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên hệ

phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng

MUC LVC

Trang

CHVONG I: DAN NHAP

CHVONG II: PHAN TONG QUAN

2.1 Gioi thiO chung:

- 2.1.1 Anh huiyng dm dao dOng d'Oi yOi co the con ngtrefi 3 2.1.2 Nhting b'enh do dao Ong 3

2.2.1 Chi lieu ye tan so daodOng • 3 2.2.2 Chi tieu gia toe ya tiled giari dao dOng 3 2.2.3 Chi tieu ye giay6c,ya Yan toe dao dOng 4 2.2.4 Tieu chuan quoc.te ye dao dOng 4

2.4.1 Anh huang cla mat clueing den tinh chat chuyen d'Ong em diu cila oto 7 2.4:2 Profil mat dtreng • 8

CHU'ONG I H: KHAO SAT ICET CAU vA THONG SO KiLT THU8T CUA

ITE THONG TREO TREN XE DU LICH TOYOTA VIOS

3.1.1 Kho'i lucmg ducfc treo m2 9 3.1.2 Khoi lugng khong dirge treo mi 9

3.3.3 MO hinh dao dOng ttrcmg dtrung 12

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên

hệ phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng

CHIrONG VI: TINE TOAN DA0 BONG CtJA HE THONG TREO

KHAO SAT

4.2 Dao deng trong m'Ot piling thing &mg có ham kich deng tir m'Ot doting 17

4.3.1 Trong so gia toe (r.m.$) dirov-tinh bang c8ng thirc, 32 4.3.2 Tinh toan tan so dao dOng rieng Ichong có giam chan 32

CHVONG V: KET LIY.ANNA HU'ONG PHAT TRIEN CtJA.BE TAI

TAI LItU TRAM KHAO

* Chuang trinh Matta') vitt dtra teen phtrang phi') sal phan trung tam vã sir dung be

&mg cu Graphics User Interface t#o nen cac menu de thulan tin cho ngtriri sir dung:

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên hệ

phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng

CHIrCING I: DAN NIlk.P

1.1 LS , do chun d tai:

Ngay nay cimg vai xu,huang phat tri'L chung cüa th6 giai, n'en cong nghiep oto clang phat trien rat nhanh de dap img nhu cau nguei sir ,dung Nhang,doi hoi d.t ra cho chic otO du lich hien dai la phai dap Ung cac yeu cau ve nhien lieu, toe d, tinh ,em diu, d6 an toan, khong gay 8 nhie'm mai tru6ng v.v Chinh vi lë do ma cac he thong teen Oto khong ngimg dirge quan tam cai tien hieu qua va phat huy het nhang tinh nang cUa chung

Ben canh dO Viet Nam la ntrac clang tren du6ng hi nhap kinh te the giai, nhat la lTnh vuc san xuat oto mang nha'n hieu Viet Nam, dO cling la !WC tieu dê nuac ta tth thanh rn6t nuac cong nghiep vao Om 2020

-Vii he thong giao thong day dac, dia hinh phirc tap nhu 6 Vi'et Nam hien nay Thi cau hoi at ra la lam the nao dê nang cao d6 em diu va thoai mai cho ngtr6i khi xe chuyen d6ng?

De giãi quyet nhang van d'e tren tac giâ chon dë tai "Nghien cum thik kê giao din

de tinh toan dao Ong vii a on dinh chuyen Ong cfia O to dtra tren phan mem Matlab"

1.2 Muc Welt vii nhim vu dê tai:

Muc tieu: De tai "Nghien ciru thiet ke giao din de tinh toán dao Ong vii d on dinh chuyki Ong ctia ô to dua tren phAn m&n Matlab" nham giUp cho ngtrai thuc

hien van dung 1ST thuyet dao d6ng Ott) dê tinh toan dao Ong cho cac loai he thong treo,

dO rut ra dugc nhang danh gia cO tinh khoa hoc ye d6 em diu cüa timg loai he thong treo va phirang hirang phat trien

NhiOn vu cüa ci tai: thong qua viec tinh toan dao &Ong h thiSng treo tir do d'e ra

nhimg giai phap nang cao tinh em diu, d6 an toan khi &to chuyen d6ng

1.3 Giofri hun de tai:

Trong qua trinh chuy'L &Ong, oto thuc chat la m6t ciii h phirc tap vai nhi'eu lien ke't dan hOi gift cac b6 phan cO khoi ltrong khac nhau Vic nghien ciru tinh toan dao d'Ong cüa N thong treo tren mo hinh toan b6 xe la qua phirc tap De tai chi sir dung m6 hinh

phang de tinh toan dao d6ng

1.4 Phuvng phap nghien ciru:

Trong qua trinh thuc hien de tai the gia sir dung cacyhtrang phap nghien ciru:

• Phuang phap phan tich va tong bop 13', thuyet

• Phuang phap phan loai va N thong hoa 1ST thuyet

> Phuang phap mo hinh hóa

> Phuang phap doi chiL — so sanh Tic gia mong mu& nghien ciru chuyen sau ve linh vuc nay trong ttrang lai, cho nen

a di xay dung chircmg trinh tinh toan de giai bai toan dao d6ng oto

1.5 Diem tad ctia ,a tai vii gia tri thuc tan:

Diem mai oh de tai nay la tac gia dimg bO cong cu Graphics User Interface cüa Matlab dé tao nen cac menu sinh- d6ng va tin 19i cho ngtr6i sir dung trong cac thao tac nhu lira ch9n cac bieitthiet Ice tot nhat Tac gia tap trung nghien cirugii quyet bai tom n cho h dao &Ong otos, tir do xay dung phuang phap tinh toan, thiet

mai hoac,thiet ke cai‘tao thay doi h thong treo ye mat dao d6ng

Dimg ve thuc lien de ,tai nay hoan toan có the phuc vu giang day va tai lieu tham khao nghien ciru dao d6ng ve he thong treo

1

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên hệ

phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng

1.6 Bô cuc d tai:

fJê tai duvc chia thanh 5 chuang:

Chucmg I : Dan nhlap Chucmg II : Phan tong quan Chuong III: Khao sat ket cAu va thong so ky thuat ciia he thOng treo tren xe du

lich Toyota Vios Limo , Chuang IV : Tinh toan dao dOng ciia he:thong treo khao sat

Chuang V : Ket 1u4n va huang phat trien dm de tai

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên

hệ phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng

CHVONG II PHAN TONG QUAN

- 2.1 Giifri thiEu chung:

2.1.1 Anh hirikng cüa dao Ong dôi vol co thE con

Otô va cac phtrang tin van tai n6i chung khi hot dOng së sinh ra cac dao d6ng, cac dao d6ng nay tac d'Ong,tnrc tiep len ngu6i ngoi teen do Nhting dao d6ng nay dtrai clang song co h9c dugc truy'en trvc tiep len co the con nguoi lam cho ca ca the hoac tirng b6 phan cüa co the dao &Ong theo

Cac b6 phan co the con nguei khi dao dOng c6 tac d6ng sinh hoc phdc tap, gay ra sir thay doi trong co the va lam anh hu6ng den kha nang lam vi&, den sire kh6e Tdc d6ng cila.dao dOng co hgc len co the php thuOc vao: tan so dao d6ng, c116ng d'6 dao d6ng, died gian tac dOng, huang tac d6ng

2.1.2 Nhiing bEnh do dao di)ng:

Sir dao d6ng 6 nhang tan s6 khoang 0.1 Hz hodc thdp han, thu6ng thay trong giao thong van tai c6 th6 gay ra chUng say song N6 dAn den sv bu6n non, sir choang yang, nOn ra va c6 the anh h&mg den kha nang dieu khien an toan cUa ngu6i lai Anh hu6ng nay lan nhat 0 \Tung tan so 0.125 - 0.25 Hz, giam dan khi tang tan so va it khi xuat hi'41 say song 0 -Can s6 tren 0.5 Hz

2.2 Cac chi tiEu danh gia di) Em dju chuyEn dOng:

Co s6 de Iva ch9n cac chi tieu danh gid d'6 em thu khi,oto chuy& d6ng &roc dva tren cac tac d6ng cila con ngu6i khi di b6, m6t dang chuyen d6ng quen thu6c dm con ngtr6i tir nhO vai day du cac dac tnrng ve tan s6, gia toc dao d6ng, c6 the xem cdc chi

so dao d6ng cila con ngtr6i ngoi tren oto khi chuyen d6ng, khong vugt qua cac gia tri cüa cac chi s6 dao d6ng khi di b0 thi d6 em dju dm &to la chap nhan dugc;

Vic lvu.chgn cdc chi tieu danh gia d6 em diu,chuyen dOng cüa &to la rat quan tr9ng trong nghien cfru dao d6ng cUa oto Do do khi thiet ke, tInh toan cac thong so oh oto c6 lien quan den dao d'0ng, deu xudt phat fir cac chi tieu danh gid d6 em diu,chuyen d6ng

6 ntrOc ta da co nhieu deg trinh nghien ciru ye d6 em diu trong chuyen dOng cüa oto, pilling van chua dua ra dirge cac chi tieu mang tinh phap 1nh Sau day la cac chi tieu dugc tham khao trong cac cong trinh nghien cfrif ve dao d6ng ôtô trong ntrot

2.2.1 CM Weil vE tan so dao Ong:

Gia tri cho phép tan s6 dao d6ng dugc xac dinh theo tan so dao d6ng cüa ngtrei di b6

Dü cho ngu6i do co thOi quen, voc clang khdc nhau th6-nao di chang nüa thi trung binh

mi ngtr6i cu trong m6t phut con nguei c6 th6 thvc hie;r1 dugc khoang 60+85 'buoy di, di'eu nay nhu m6t dao dOng vai fan s6 xdp xi f=1+1.5 Hz

Trong thgc te, khi tien hanh thiet ke h thong treo ngtr6i ta thu6ng lay gia tri tan so dao d6ng thich h9p la 1+1.5Hz di vai xe du lich va 1.5+2 Hz doi v6i xe tai

Day la chi tieu so 13.0 nhung rat quan trong, giá tri nay frng vai dao d6ng chinh cüa oto do h" thong treo gay ra

2.2.2 CM tieu gia tc va thiri gian dao dOng:

Chi tieu nay chi) yeu danh cho ngu6i lai va nhimg ngtroi c6 th6i gian di tren oto lau Khi ngoi ten oto,trong khoang th6i gian dai dao d6ng se lam cho co th6 con ngtroi r*'t nick anh hfrang den sue khoe Cac thi nghi0m keo dai trong 8 gi6, vai tan s6 dugc xem la nhay cam Yon cã di voi sire khoe con ngtr6i 4+8 Hz, cac gid tri cUa toan phtrong gia t6c dao 46ng tac dOng len con ngtrai tao ra cdc cam giac:

- Gay miet moi : 0,315 m/s2

3

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên

hệ phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng

, Hinh 2.1 IR truc too d5 quy dinh trong ISO 2631

- Gay Ph huong tâi sirc khoe : 0,63 rn/S2

2.2.3 Chi tieu ye gia tôc ya vn tôc dao

Chi tieu nay duvc lira chon ten ca sâ danh gia 'cam giac xuat.bien trong then gian dao Ong

Cam gide duvc danh gia ‘theo he s6 em diu chuy6n Ong K K la di luong Ichong thir nguyen php thuOc vao tan so, dao dOng va gia toe dao Ong, huang cüa dao dao

&Ong tuang frng vài trix dm co the con ngueri

12,5

+ 0,01f 2

Trong do: f: tan :s6 dao dOng (Hz); 2 : gia t6c (in/s2)

K cang nh6 thi dO em diu cña Ott) cang nang cao, cac •gia tri K cho phep nhu sau:

• K-=-10 +25 vài xe chu trong thin gian dai; K -25±63 vai xe chay trong theyi gian ngan

2,2.4 Tieu chuAn go& t v dao d(ing:

Danh gia anh huang cüa dao dOng Len con nguoi, nhi'eu tieu chuan dä duot dim ra:

Tieu chuan ISO/DIS 2631 danh gia tinh em diu chuy6n Ong dm oto theo gia t6c thang dirag, tieu chuan nay dua cac giai hmn cho phép M vth cac giá tri hieu (twig gia toc thang dirng cüa thang xe, tren thang do Loga, nguai ta dinh nghia hieti cac mire cireng dO hieu ding cüa gia Vac bOi bieu

2

L =20Log hd [dB]

Zhd

Trong dO: : 10-6[m/sec2] la gia t6c chuan

2,, : gia tri hieu dpng cüa gia t6c [m/sed, duov xac dinh bang ding thire:

= 11

2„d —1 j22 (t) [m/sec2]

V 0

Don vi tinh cila L2 la deciben [dB] Tri so cila L dung de danh gia cirongtIO dm

gia t6c hi'eu diing Zhd

Theo tieu chuan ISO/DIS- 2631, cac gien hp cüa gia t6c than' g ding cho bâi hinh

2.2, tren do cac d6 thi biu, din m6i quan h girra hieu cac miirc cuOng dO L2 cüa gia

t6c thang xe vi cac tan s6 trung binh cüa dao dOng thiing xe, do tren giai tan 1/3

Oc-ta-va (tirc h trix toa dO chia theo thang Logarit thap phan)

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên

hệ phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng

20 17,5 6.0 6.3 5.0 4k0

115

•

1-

,63 013 i0 1.25 1 Z,0 2,5 40 5,0 6,3 160 10 12,5 16 20 Z5315 40 63 EC

n s6dac cle) ng r ( H

Hinh 2.2 Cac gioi han ctia gia tc th'dng ding trong cac khocing thol gian tac dyng cho

phep theo ISO/DIS 2631 va h'e tryc toa dO quy dinh trong ISO 2631

• Tien chuin fJc AS 2670.1-1990:

Tieu chuAn IIJc ve rung &Ong toan than dva tren tieu chuAn qu6c t6 ISO 2631-1985

Tieu chuan nay dua ra cac giai han cho 3 yeu to sau day:

1 Giai han chiu rung - lien quan den sire kh6e, an toan va giai han a phan nira cüa nguthig dau dam

2 Sv mai - suy giam giai han v sir thanh thao - d cap den va'sn d duy tri hieu qua lao

• d6ng va xac dinh giâi han tiep xüc vai rung dOng c6 the lam suy giam hieu -qua lao

&Ong doi vai nhieu loai clang viec

3 Giam giai han lien nghi - de cap den van de duy tri six thoal mai va dva tren cac nghien ciiru trong c6ng nghiep van tai lien quan den cac kho khan khi thvc hien,cac - boat dOng nhu An uong, d9c, viet

• Tieu chuan Quoc te 2631-1:1997, va dap va rung dOng•ccr khi:

Danh gia ve sly tip Vic dm con ngtrai rung dOng toan than, khá khac bit vai tieu chuAn Uc Tieu chuan Qu6c t6 2631-1:1997 dva tren cac tieu chuan danh giá ye Anh huang sirc kh6e, lien nghi va nhan thirc hien Wang ch6ng mat do chuyen dOng

Doi vai van' de' danh gia rung clOng va dap, lieu chuan' mai dua ra chi so "gia tri mire dO rung dOng VDV" Khu vtyc khuy6n cao la khu viyc c6 tri s6 VDV dal 8,5 m/sec2 va khu vvc c6 kha nang nguy hai den sire khoe la khu viErc VDV dat 17 m/sec2

_Tien chuan ISO 2631-1:1997 dtra ra 3 tieu chuan de' danh gia Anh huong cüa dao dOng len con ngtr6i trong nhieu tinh huong khac nhau:

- Anh Inrang cña d4c fink tun ,hoan, niati nhien hay tirc thoi cüa dao d6ngloan than trong qua trinh di ten 6t6 den sirc kh6e

- Sly danh gia con ngtroi vs tinh tin nghi trong qua trinh di ten OtO

- Anh htr6ng dao d9ng dn chimg say song

1,25 1,0 0,3 0.63 0,50 0,40

0315 0.2$

0,20 0,13 0,125 0,10 0,016

5

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên

hệ phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng

10 6,3

- -4 4

2,5

,•41)

1,6 f -4

1

0,63

ct

0

4: ,?0,315

4

i4 0,25

- cd•

I) 0,16

• -.4

CI) 01

caution zone likely health tisk

" ,

—

N N

N

C o info rt level N ,

N

a

N

N

N N

N N

N N e

N N

N N

a

Pq

‘ 0

CD

1.1

V

Exposure duration, h (Thai gian tie'p xtic,

Hinh 2.3 Viing chi dan khoe ISO 2631-1:1997

Bang 2.1: Phan *rig v tin nghi vth moi truOng rung d6ng (ISO 2631-1:1997)

Nho hon 0,315 m/s2 Kh6ng c6 cam giá khe.• chili

Tr 0,315 d6n 0,03 m/s2 CO cam giac chut it ‘,"' sir khongAboai mai

Tr 0,5 de'n 1 m/s2 CO cam giac r6 ret vs sir khong thoai mai

TO 0,8 an 1,6 m/s2 Khong thoai mai Tir 1,25 d6n 2,5 m/s2 Rat khong thoai mai LOn ban 2 m/s2 Cgc kY khong thoai mai

2.3 Gioi thiutiêu chuAn v rung Ong cüa V-i;et Nam:

Teen ea sâ tieu druan Qtioc t6 hien hanh la ISO 2631-1:1997, nha nude ding ban

hanh b6 tieu chuan TCVN 6964-1:2001 hoan toan to:mg ducmg vOi tieu chuan ISO 2631-1:1997

A.4pc dich cüa tieu chuan TCVN 6964-1:2001 la xac djnh cac phuang phap danh gia rung dOng toan than có lien quan den:

khee va d6 tin nghi dia con nguoi

- Kha nang cam nhan-rung &Ong

- Gay ch6ng mat, bun non do rung d6ng

, ,Phucmg phap danh gia co ban dga yao gia tri gia Vic r.m.s hay con goi la gia tri gia toe trung binh binh phuang (r.m.$) Trong so gia t6c r.m.s tinh bang m/s2 d6i voi rung , d6ng tinh lien va rad/s- doi vai rung dOng quay

1

Gia t& r.m.s duoc tinh theo deg thirc: a,„ = — 1 fa2.,(t)dt

0

Bả n quy

ền thu

ộc trư

ờng Cao

đẳ ng

Công

Th ươ

ng Tp.HCM

Để xem

toàn văn vui

lòng liên

hệ phòng

Dịch

vụ thông

tin - Th

ư vi ện

trư ờng