BỘ BỘ GIÁO GIÁO DỤC DỤC VÀ VÀ ĐÀO ĐÀO TẠO TẠO BỘ BỘ NÔNG NÔNG NGHIỆP NGHIỆP VÀ VÀ PTNT PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI BÁO CÁO MÔN Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN HOÀNG VIỆT Sinh Sinh viên vi
Trang 1BỘ
BỘ GIÁO GIÁO DỤC DỤC VÀ VÀ ĐÀO ĐÀO TẠO TẠO BỘ BỘ NÔNG NÔNG NGHIỆP NGHIỆP VÀ VÀ PTNT PTNT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI
BÁO CÁO MÔN
Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN HOÀNG VIỆT Sinh
Sinh viên viên thực thực hiện: hiện: NGUYỄN NGUYỄN VĂN VĂN TÍNH TÍNH
Trang 2MỤC LỤC 1.
1 NLNA 3 pha NLNA 3 pha sử dụng PWM sử dụng PWM 2 2 2.
2 NLNA 3 pha trộn són NLNA 3 pha trộn sóng hài bậc 3 g hài bậc 3 5 5 3.
3 NLNA NLNA bằng bằng SVM SVM 9 9 4.
4 Biến tần ma Biến tần ma trận – trận – Ventu Ventuarin arini i Alesi Alesina na 1 199 5.
5 Biến tần ma Biến tần ma trận – trận – Ventu Ventuarin ariniSVM iSVM 26 26
Trang 3 VSI :1.
1 NLNLNA NA 3 p3 pha ha sử sử dụdụng ng PWPWM M a=59
m=0.5R=59L=59e-3 HU=500Vdc SSơ ơ đđồ ồ mmạạcch h ::
Trang 4ĐĐiiệện n ááp p đđầầu u vvàào o ::
Thời gian(s)
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Nguyễn Văn Tính
Pha A Pha B Pha C
ĐĐiiệện n ááp p đđầầu u rra a ::
+ Upha=Udc/3-2Udc/3
Trang 50 0.0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 0.5
Thời gian(s)
-200 0 200
Đ i
ệ n
á p ( V )
Nguyễn Văn Tính
Điện áp pha Điện áp pha A A
Thời gian(s)
-200 0 200
Đ i
ệ n
á p ( V
Thời gian(s)
-200 0 200
Đ i
ệ n
á p ( V
DDòònng g đđiiệện n ttảải i ::
Trang 60 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Thời gian(s)
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
D
ò n g đ i
ệ n ( A )
Nguyễn Văn Tính
Dòng điện pha A Dòng điện pha B Dòng điện pha C
Trang 7SSơ ơ đđồ ồ mmạạcch h ::
Sơ Sơ đồ đồ mạmạch ch ttrộrộn sn sónóng bg bậc ậc 3 :3 :
+ Với trộn sóng bậc 3 có tần số bằng 3 phần tần số bậc 1 và biên độ =1/6 biên độ bậc 1
ĐiĐiện ện áp áp đầđầu vu vào ào sósóng ng trtrộn ộn bậbậc 3 c 3 ::
Trang 80 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Thời gian(s)
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
Nguyễn Văn Tính
Pha A Pha B Pha C
ĐĐiiệện n ááp p ttảải i ::
+ Uo=Udc/3-2Udc/3
Trang 90 0.0 5 0.0 0.0 5 0.0 0.0 5 0.0 0.0 5 0.0 0.0 5 0.0
Thời gian(s)
-200 0 200
Đ i
ệ n
á p ( V )
Nguyễn Văn Tính
Điện áp pha Điện áp pha A A
Thời gian(s)
-200 0 200
Đ i
ệ n
á p ( V
Thời gian(s)
-200 0 200
Đ i
ệ n
á p ( V
DDòònng g đđiiệện n ttảải i ::
Trang 100 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Thời gian(s)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
D
ò n g đ i
ệ n ( A )
Nguyễn Văn Tính
Dòng điện pha A Dòng điện pha B Dòng điện pha C
Udc=500VDCR=59 Ω
L=59e-3 H
Trang 11MMạạcch h llựực c ::
Trang 12
PPhhầần n đđiiềều u kkhhiiểển n ::
ĐĐiiệện án áp Up Uaallpphaha, U, Ubbeettaa
Trang 130 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Thời gian(s)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2
0 0.2
0.4 0.6 0.8
ế ( m )
Nguyễn Văn Tính
Điện áp Ualpha Điện áp UBeta
+ Chuyển đổi điện áp a, b, c sang điện áp Ualpha, Ubeta
GGóóc c GGaamma a ::
Trang 140 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Thời gian(s)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
Trang 150 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Thời gian(s)
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
Trang 16GGóóc c PPhhi i ::
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Thời gian(s)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Trang 17TThờhời i ggiiaan n pphhát át xxuunng :g :
1.9946 1.9948 1.995 1.9952 10
-4 Nguyễn Văn Tính
Thời gian t0
0 2 4
10-7
Thời gian ts
+ Điều chế thời gian phát xung
ddAA, , ddBB, , ddCC
Trang 180 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Thời gian(s)
0.4985 0.499 0.4995 0.5 0.5005 0.501
dA dB dC
+ Điều chế dA, dB, dC
Trang 19Nguyễn Văn Tính
Pha A Pha C Pha B
ĐĐiiệện n ááp p đđầầu u rra a ::
Trang 200 0.0 5 0.0 0.0 5 0.0 0.0 5 0.0 0.0 5 0.0 0.0 5 0.0 -200
0 200
Đ i
ệ n
á p ( V )
Nguyễn Văn Tính
Điện áp pha Điện áp pha A A
-200 0 200
Đ i
ệ n
á p ( V
Thời gian(s)
-200 0 200
Đ i
ệ n
á p ( V
DDòònng đg điiệện đn đầầu u rra :a :
Trang 210 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Thời gian(s)
-0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
D
ò n g đ i
ệ n ( A )
Nguyễn Văn Tính
dongdienphaA dongdienphaB dongdienphaC
4 BiếBiến tần tần ma tn ma trận – rận – VenVentuatuarinrini Ali Alesiesinanaq=0.4
R=1ΩL=5e-3 H
Trường Trường hợp Alphợp Alpha1 = 0ha1 = 0, Alpha, Alpha2=1 :2=1 :+ Wo=118π
+ Wi=118π
Trang 22+ Góc lệch cùng chiều với nhau Sơ Sơ đồ đồ mạmạch ch điđiều ều khkhiiển ển ::
MMạạcch h llựực c ::
Trang 23ĐiĐiện áện áp đầp đầu vàu vào, do, dònòng đig điện đện đầu rầu ra, đa, điệiện áp đn áp đầu rầu ra :a :
Thời gian(s)
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Đ i
ệ n
á p ( V ) - D
ò n g đ i
ệ n ( A )
Nguyễn Văn Tính
Điện áp đầu vào pha Điện áp đầu vào pha A A Dòng điện đầu vào pha A Dòng điện đầu ra pha A
Trang 24ĐiĐiện áện áp đầp đầu vàu vào, do, dònòng đig điện đện đầu rầu ra, đa, điệiện áp đn áp đầu rầu ra :a :
Trang 250 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Thời gian(s)
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Đ i
ệ n
á p ( V ) - D
ò n g đ i
ệ n
( A )
Nguyễn Văn Tính
Điện áp đầu vào Dòng điện đầu vào Dòng điện đầu ra
Trang 26ĐiĐiện áện áp đầp đầu vàu vào, do, dònòng đig điện đện đầu rầu ra, đa, điệiện áp đn áp đầu rầu ra :a :
Thời gian(s)
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Đ i
ệ n
á p ( V ) - D
ò n g đ i
ệ n ( A )
Nguyễn Văn Tính
Điện áp đầu vào Dòng điện đầu vào Dòng điện đầu ra
+ q= Uo
Ui
Trang 27+ Wi=118π
MMạạcch h đđiiềều u kkhhiiểển n ::
ĐiĐiện áện áp đầp đầu vàu vào, do, dònòng đig điện đện đầu rầu ra, đa, điệiện áp đn áp đầu rầu ra :a :
Trang 280 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Thời gian(s)
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Đ i
ệ n
á p ( V ) - D
ò n g đ i
ệ n
( A )
Nguyễn Văn Tính
Điện áp đầu vào Dòng điện đầu vào Dòng điện đầu ra
Trang 29SSơ ơ đđồ ồ mmạạcch h llựực c ::
SSơ ơ đồ đồ mmạạcch đh điiềều ku khhiiểển :n :
Trang 30ĐiĐiện ện áp áp UaUallphpha, a, UUbebeta ta ::
Thời gian(s)
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
Đ i
ệ n
á p
( V )
Nguyễn Văn Tính
ualpha ubeta
Trang 31DDònòng đg điiện ện IaIallphpha, a, IbIbeteta :a :
Thời gian(s)
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
D
ò n g đ i
ệ n ( A )
Nguyễn Văn Tính
Dòng điện ialpha Dòng điện ibeta
Vị tVị trí Srí Secectotor của đr của điệiện áp đn áp đầu ra ầu ra và dvà dònòng đig điện đện đầu vầu vào :ào :
Trang 320 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0
Trang 330 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0
1
Góc deltai
Điện áp, dòng điện đầu vào, dòng điện đầu ra :
Trang 340 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Thời gian(s)
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Đ i
ệ n
á p ( V ) - D
ò n g đ i
ệ n
( A )
Nguyễn Văn Tính
Điện áp đầu vào Dòng điện đầu vào Dòng điện đầu ra