(TIỂU LUẬN) báo cáo môn học tên đề tài hệ THỐNG đo LƯỜNG độ ẩm và điều KHIỂN ĐỘNG cơ bơm

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢIHỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO MÔN HỌC Gi ng viên hả ng viên hướ ng dẫ n ThS... BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢIHỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM KHOA ĐIỆN

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI

HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO MÔN HỌC

Gi ng viên hả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ng d n ThS Nguy n H u Châu Minhẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ễ n Hữ u Châu Minh ữ u Châu Minh

Thành phố Hồ Chí Minh – 06/2022

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI

HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO MÔN HỌC

Gi ng viên hả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ng d n ThS Nguy n H u Châu Minhẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ễ n Hữ u Châu Minh ữ u Châu Minh

H C VI 1 N HÀ3NG KHÔ1NG VI 1 T NAM Ọ C VIỆ1 N HÀ3NG KHÔ1NG VIỆ1 T NAM Ệ1 N HÀ3NG KHÔ1NG VIỆ1 T NAM Ệ1 N HÀ3NG KHÔ1NG VIỆ1 T NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

H và*tên ọ và*tên NHIỆM

sinhviên:Nguy n ễ n Hữ u Châu Minh VỤBÁO

QuangCÁO

Trung MÔN HỌC

MSSV: 1853020057

L p: 18ĐHĐT02ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh

1 Tên đ :á n bá o cá o môn h c: H th <ng đo lọ và*tên ệ n: 1 ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ườ*ng độ ẩ>m và*điề:u *ng đ >m và*đi :u ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ề:u khi >n đ ng c b mể>n độ ng cơ bơm ộ ẩ>m và*điề:u ơ bơm ơ bơm

2 Nhi m v c a đ :á n:ệ n: 1 ụ củ a đồ:á n: ủ a đồ:á n:

Đi :u khi >n đ ng c b m d a trên đ >m ề:u ể>n độ ng cơ bơm ộ ẩ>m và*điề:u ơ bơm ơ bơm ự c hiệ n: 1 ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u

✔ S d ng LabVIEW đ >đi :u khi >n quá trì*nh trên.ử dụ ng LabVIEW để>điề:u khiể>n quá trì*nh trên ụ củ a đồ:á n: ể>n độ ng cơ bơm ề:u ể>n độ ng cơ bơm

5 H tên ngọ và*tên ườ*ng độ ẩ>m và*điề:u *i hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ng d n: ThS Nguy n H u Châu Minhẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ễ n Hữ u Châu Minh ữ u Châu Minh

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

Ph :n đá nh giá :ầ:n đá nh giá :

● ÝHth c th c hi n: ứ c thự c hiệ n: ự c hiệ n: 1 ệ n: 1

●

Hì*nh th c trì*nh bà*y:ứ c thự c hiệ n:

●

T >ng h p k <t qu :ổ>ng hợ p kế<t quả : ợ p kế<t quả : ế<t quả : ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh

Đi >m b Png ch :ể>n độ ng cơ bơm ằPng chữ : ữ u Châu Minh

Đi >m b Png s <:ể>n độ ng cơ bơm ằPng chữ : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u

Tp Hồ GIÁHOChíMinh,VIÊ1NngàyHƯỚHNG HNGthángD JNẪJN năm

2022

LỜI CẢM ƠN

Em xin chân thà*nh c m ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ơ bơmn đ <n th :y Nguy n H u Châuế<t quả : ầ:n đá nh giá : ễ n Hữ u Châu Minh ữ u Châu Minh Minh – giả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ng viên

h ng d n bá o cá o môn h c “Đo l *ng và*đi :u khi >n b Png má y tí nh” đã t o đi :uướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ọ và*tên ườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ề:u ể>n độ ng cơ bơm ằPng chữ : ạ o điề:u ề:u

ki n, h tr cho em hoà*n thà*nh t <t bá o cá o môn h c nà*y.ệ n: 1 ỗ trợ cho em hoà*n thà*nh tố<t bá o cá o môn họ c nà*y ợ p kế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ọ và*tên

Do ki <n th c cò*n h n ch <và*kh năUng ti <p thu th c t <cò*n nhi :u b ng ,ế<t quả : ứ c thự c hiệ n: ạ o điề:u ế<t quả : ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ự c hiệ n: 1 ế<t quả : ề:u ỡ ngỡ , ỡ ngỡ ,

ch a hoà*n h o nên bà*i bá o cá o cò*n nhi :u thi <u só t, kí nh mong s gó p ý và*giú pư ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ề:u ế<t quả : ự c hiệ n: 1

đ t *th :y đ >em hoà*n thi n h n ki <n th c c a mì*nh.ỡ ngỡ , ừ*thầ:y để>em hoà*n thiện hơn kiế<n thứ c củ a mì*nh ầ:n đá nh giá : ể>n độ ng cơ bơm ệ n: 1 ơ bơm ế<t quả : ứ c thự c hiệ n: ủ a đồ:á n:

Em xin chân thà*nh c m n!ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ơ bơm

Sinh viên th c hi n ự c hiệ n: 1 ệ n: 1

Nguyễn Quang Trung

MỤC LỤC

5

6.

6 Module đi :u khi >n đ ng c b m ề:u ể>n độ ng cơ bơm ộ ẩ>m và*điề:u ơ bơm ơ bơm

2.

.

16

4.

18

K <t n <i board Arduino v i má y tí nh có LabVIEW ế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh

CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT

Hì*nh 1 1: C <u trú c h th <ng đi :u khi >n b Png má y tí nh ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ệ n: 1 ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ề:u ể>n độ ng cơ bơm ằPng chữ : 2

Hì*nh 1 5: S đ :chân c m bi <n đ >m đ <t ơ bơm ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh 5

9

11 Hì*nh 2 3: C a s >Front Panel (FP) c a đ :tà*i ử dụ ng LabVIEW để>điề:u khiể>n quá trì*nh trên ổ>ng hợ p kế<t quả : ủ a đồ:á n: ề:u

Hì*nh 2 4: Tr ng thá i đ ạ o điề:u ộ ẩ>m và*điề:u ng cơ bơm

Hì*nh 3 7: K <t n <i m ch l i v i nhau ế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ạ o điề:u ạ o điề:u ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh 18

Vi t Nam là*m t nệ n: 1 ộ ẩ>m và*điề:u ướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh c đang trênLỜIcon đườ*ng độ ẩ>m và*điề:u *ngNÓIĐẦUhi n đ i hó ệ n: 1 ạ o điề:u

a, công nghi p hó a Và* lĩ nh v c đi đ :u m đệ n: 1 ự c hiệ n: 1 ầ:n đá nh giá : ở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ườ*ng độ ẩ>m và*điề:u *ng chí nh là*lĩ nh v c kĩ ự c hiệ n: 1.thu t nó i chung và*nghà*nh đi n t nó i riêng.ậ t ệ n: 1 ử dụ ng LabVIEW để>điề:u khiể>n quá trì*nh trên

Trong giai đo n phá t tri >n hi n nà*y thì*công ngh đi :u khi >n t đ ạ o điề:u ể>n độ ng cơ bơm ệ n: 1 ệ n: 1 ề:u ể>n độ ng cơ bơm ự c hiệ n: 1 ộ ẩ>m và*điề:u

ng là*m t trong nh ng y <u t <hà*ng đ :u và*độ ẩ>m và*điề:u ữ u Châu Minh ế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ầ:n đá nh giá : ượ p kế<t quả : c quan tâm và*phá t tri >n b i cá c công ty và* cá nhân Đi :u khi >n t *xa có th >giú p yên ể>n độ ng cơ bơm ở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ề:u ể>n độ ng cơ bơm ừ*thầ:y để>em hoà*n thiện hơn kiế<n thứ c củ a mì*nh ể>n độ ng cơ bơmtâm >n đ nh, tăUng năUng su <t và*ch <t lổ>ng hợ p kế<t quả : ị ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ượ p kế<t quả : ng là*m vi c Là*m cho ệ n: 1

cu c s <ng h Png ngà*y c a chú ng ta tr nên ti n nghi và* an toà*n h n.ộ ẩ>m và*điề:u ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ằPng chữ : ủ a đồ:á n: ở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ệ n: 1 ơ bơmVì*th <, tôi ch n đ :tà*i “ế<t quả : ọ và*tên ề:u

1

CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM LIÊN QUAN CỦA PROJECT

Khu <ch đ i chuy >n đ >i ế<t quả : ạ o điề:u ể>n độ ng cơ bơm ổ>ng hợ p kế<t quả : Khu <ch đ i công su <t ế<t quả : ạ o điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh

C m bi <n ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : Ch <p hà*nh ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh

Hình 1 1: Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng máy tính

1 Cảm biến độ ẩm đất

Hình 1 2: Cảm biến độ ẩm đất

C m bi <n đ >m đ <t (Soil Moisture Sensor) thả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ườ*ng độ ẩ>m và*điề:u *ng đượ p kế<t quả : c s d ng ử dụ ng LabVIEW để>điề:u khiể>n quá trì*nh trên ụ củ a đồ:á n:trong cá c mô hì*nh tướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh i nướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh c t đ ng, vự c hiệ n: 1 ộ ẩ>m và*điề:u ườ*ng độ ẩ>m và*điề:u *n thông minh, , c m bi <n ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả :giú p xá c đ nh đ >m c a đ <t qua đ :u dò*và*tr v :giá tr Analog, ị ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ủ a đồ:á n: ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ầ:n đá nh giá : ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ề:u ị Digital qua 2 chân tươ bơmng ng đ >giao ti <p v i vi đi :u khi >n đ >th c ứ c thự c hiệ n: ể>n độ ng cơ bơm ế<t quả : ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ề:u ể>n độ ng cơ bơm ể>n độ ng cơ bơm ự c hiệ n: 1.

hi n vô s <cá c ng d ng khá c nhau B s n ph >m g :m m t c m ệ n: 1 ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ứ c thự c hiệ n: ụ củ a đồ:á n: ộ ẩ>m và*điề:u ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ẩ>m và*điề:u ộ ẩ>m và*điề:u ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh

bi <n đ >m đ <t và*m t module chuy >n đ >i v i ngõ ra Analog - ế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ộ ẩ>m và*điề:u ể>n độ ng cơ bơm ổ>ng hợ p kế<t quả : ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu MinhDigital C m bi <n đ >m đ <t đả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ượ p kế<t quả : c ho t đ ng v i 2 ch <đ ngõ ra ạ o điề:u ộ ẩ>m và*điề:u ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u (Analog & Digital) V i ch <đ Digital, ta thay đ >i bi <n tr đ >thay ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u ổ>ng hợ p kế<t quả : ế<t quả : ở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ể>n độ ng cơ bơm

đ >i ngổ>ng hợ p kế<t quả : ưỡ ngỡ , ng bá o đ >m, giá tr đ :u ra ph thu c và*o ngộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ị ầ:n đá nh giá : ụ củ a đồ:á n: ộ ẩ>m và*điề:u ưỡ ngỡ , ng N <u ế<t quả :

đ >m đ <t cao thì*đ :u ra m c LOW và*đè*n Led sá ng, đ >m th <p ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ầ:n đá nh giá : ứ c thự c hiệ n: ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nhthì*ngượ p kế<t quả : ạ o điề:u c l i V i ch <đ Analog, giá tr đi n á p ngõ ra A0 thay đ >i ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u ị ệ n: 1 ổ>ng hợ p kế<t quả :tuy <n tí nh theo đ >m ế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u

C m bi <n ch a m t đ :u dò*hì*nh nĩ a v i hai dây d n l ra ngoà*i điả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ứ c thự c hiệ n: ộ ẩ>m và*điề:u ầ:n đá nh giá : ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ộ ẩ>m và*điề:u và*o đ <t ho U c b <t kỳ*n i nà*o khá c n i c :n đo hà*m lấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ặU t trướ c) ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ơ bơm ơ bơm ầ:n đá nh giá : ượ p kế<t quả : ng nướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh c.Dù*ng dây n <i gi a c m bi <n và*module chuy >n đ >i Thông tinố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ữ u Châu Minh ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ể>n độ ng cơ bơm ổ>ng hợ p kế<t quả :

v :đ >m đ <t sẽ đề:u ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ượ p kế<t quả : c đ c v :và*g i t i module chuy >n đ >i Nóọ và*tên ề:u ử dụ ng LabVIEW để>điề:u khiể>n quá trì*nh trên ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ể>n độ ng cơ bơm ổ>ng hợ p kế<t quả :

ho t đ ng nh m t bi <n tr có đi n tr thay đ >i tù*y theo đ >mạ o điề:u ộ ẩ>m và*điề:u ư ộ ẩ>m và*điề:u ế<t quả : ở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ệ n: 1 ở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ổ>ng hợ p kế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u

đ <t, đ >m đ <t ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh t kho ng x <p x 400, đ >m đ <t khô kho ngả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ỉ 400, độ ẩ>m đấ<t khô khoả ng ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh850

Hình 1 3: Module chuyển đổi (1)

3

C m bi <n cũ ng ch a m t module đi n t k <t n <i đ :u dò*v i Arduino Mô- ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ứ c thự c hiệ n: ộ ẩ>m và*điề:u ệ n: 1 ử dụ ng LabVIEW để>điề:u khiể>n quá trì*nh trên ế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ầ:n đá nh giá : ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh đun t o ra đi n á p đ :u ra ạ o điề:u ệ n: 1 ầ:n đá nh giá : theo đi n tr c a đ :u dò*và*đ ệ n: 1 ở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ủ a đồ:á n: ầ:n đá nh giá : ượ p kế<t quả : c t o s an t i chân ạ o điề:u ẵan tạ i chân ạ o điề:u

Xoay nú m theo chi :u kim đ :ng h :đ >tăUng đ nh y và*ngề:u ể>n độ ng cơ bơm ộ ẩ>m và*điề:u ạ o điề:u ượ p kế<t quả :c

chi :ề:u Mẹou kim đ :ng h :đ >gi m.ể>n độ ng cơ bơm ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh

Ngoà*i ra, mô-đun có Hìnhhai 1đè*n.4:ModuleLED.Đè*nchuyểnLEDđổiNgu :n(2)

sẽ sá ng khi mô-đun đ ượ p kế<t quả : c c <p ngu :n Đè*n LED Tr ng thá i sẽ sá ng khi ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ạ o điề:u

đ :u ra Digital (DO) m c TH bP ầ:n đá nh giá : ở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ứ c thự c hiệ n: ẤbP nế<u không

- Led đ bá o ngu :n.ỏ ng bằPng Proteus

- Led xanh bá o m c đ >m chân DO Tí n hi u đ :u ra:ứ c thự c hiệ n: ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ệ n: 1 ầ:n đá nh giá :

● - Analog: theo đi n á p c <p ngu :n tệ n: 1 ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ươ bơmng ng.ứ c thự c hiệ n:

- Digital: High ho U c Low, có th >đi :u ch nh đ >m mong mu <n ặU t trướ c) ể>n độ ng cơ bơm ề:u ỉ 400, độ ẩ>m đấ<t khô khoả ng ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u

C m bi <n đ >m c a đ <t siêu d s d ng và*ch có 4 chân đ >k <t n <i ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ủ a đồ:á n: ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ễ n Hữ u Châu Minh ử dụ ng LabVIEW để>điề:u khiể>n quá trì*nh trên ụ củ a đồ:á n: ỉ 400, độ ẩ>m đấ<t khô khoả ng ể>n độ ng cơ bơm ế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u

4 Sơ đồ chân

3.3V - 5V

VCC

DO Đ :u ra tí n hi u s <(m c cao ho U c m c th <p)ầ:n đá nh giá : ệ n: 1 ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ứ c thự c hiệ n: ặU t trướ c) ứ c thự c hiệ n: ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh

AO Đ :u ra tí n hi u tầ:n đá nh giá : ệ n: 1 ươ bơmng t (Analog)ự c hiệ n: 1

Hình 1 5: Sơ đồ chân cảm biến độ ẩm đất

5Đ > ể>n độ ng cơ bơm .k <t ế<t quả : Sơn <i ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u đồ c m ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh đấu bi <n ế<t quả : dây đ >m c a đ <t v i Arduino Đ :u tiên ta ộ ẩ>m và*điề:u ẩ>m và*điề:u ủ a đồ:á n: ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ầ:n đá nh giá :

c :n c <p ngu :n cho c m bi <n Vì*v y, ta có th >k <t n <i chân VCC trên mô-đun ầ:n đá nh giá : ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ậ t ể>n độ ng cơ bơm ế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u

v i 5V trên Arduino Tuy nhiên, m t v <n đ :th ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ộ ẩ>m và*điề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ề:u ườ*ng độ ẩ>m và*điề:u *ng đ ượ p kế<t quả : c bi <t đ <n v i cá c c ế<t quả : ế<t quả : ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh

m bi <n nà*y là*tu >i th ng ^n khi ti <p xú c v i môi tr ế<t quả : ổ>ng hợ p kế<t quả : ọ và*tên ắ^c ế<t quả : ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ườ*ng độ ẩ>m và*điề:u *ng >m ẩ>m và*điề:u ướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh t Vi c cung ệ n: 1.

c <p ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh

5

đi n cho ệ n: 1.

đ :u dò*liên t c là*m tăUng t <c đ ăUn mò*n đá ng k >.Đ >kh ^c phầ:n đá nh giá : ụ củ a đồ:á n: ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ộ ẩ>m và*điề:u ể>n độ ng cơ bơm ể>n độ ng cơ bơm ắ^c ụ củ a đồ:á n:

c đi :u nà*y, tôi sẽ không nên c <p ngu :n cho c m bi <n liên t c mà*chề:u ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ụ củ a đồ:á n: ỉ 400, độ ẩ>m đấ<t khô khoả ng

c <p ngu :n cho c m bi <n khi th c hi n cá c k <t qu đo M t cá chấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ế<t quả : ự c hiệ n: 1 ệ n: 1 ế<t quả : ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ộ ẩ>m và*điề:u

d dà*ng đ >th c hi n đi :u nà*y là*k <t n <i chân VCC v i chânễ n Hữ u Châu Minh ể>n độ ng cơ bơm ự c hiệ n: 1 ệ n: 1 ề:u ế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu MinhDigital c a Arduino và*đ U t nó thà*nh CAO ho U c TH bP theo yêu c :uủ a đồ:á n: ặU t trướ c) ặU t trướ c) ẤbP nế<u không ầ:n đá nh giá :

c a đ :tà*i Ngoà*i ra, t >ng công su <t đủ a đồ:á n: ề:u ổ>ng hợ p kế<t quả : ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ượ p kế<t quả : c rú t ra b i mô-đun (v i cở đườ*ng chí nh là*lĩ nh vự c kĩ ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minhhai đè*n LED đ :u sá ng) là*kho ng 8 mA, vì*v y có th >t ^t ngu :n mô-ề:u ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ậ t ể>n độ ng cơ bơm ắ^cđun kh i chân Digital trên Arduino Vì*v y, ta k <t n <i chân VCC trênỏ ng bằPng Proteus ậ t ế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u mô- đun v i chân s <7 c a Arduino và*chân GND v i m U t đ <t.Cu <iớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ủ a đồ:á n: ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ặU t trướ c) ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u cù*ng, k <t n <i chân AO trên mô-đun v i chân A0 ADC trên Arduino.ế<t quả : ố<ng đo lườ*ng độ ẩ>m và*điề:u ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh

Hình 1 6: Hệ thống dây điện khi được kết nối

6 Module.ModulePWMđiềus d ngử dụ ng LabVIEW để>điề:u khiể>n quá trì*nh trên ụ củ a đồ:á n: khiển Mosfetđộng cơkí chbơmho tạ o điề:u

đ >chuy >n đ >i tí n hi u PWM t i t i (đ ng c , đè*n ) đ :u raể>n độ ng cơ bơm ể>n độ ng cơ bơm ổ>ng hợ p kế<t quả : ệ n: 1 ớ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ộ ẩ>m và*điề:u ơ bơm ầ:n đá nh giá :

t *5 - 36V Module cho công su <t cao 15A - 400W đá p ng đừ*thầ:y để>em hoà*n thiện hơn kiế<n thứ c củ a mì*nh ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ứ c thự c hiệ n: ượ p kế<t quả : c

h :u h <t cá c thi <t b Hng d ng: Đ :u ra có th >đi :u khi >n cá cầ:n đá nh giá : ế<t quả : ế<t quả : ị ỨHng dụ ng: Đầ:u ra có thể>điề:u khiể>n cá c ụ củ a đồ:á n: ầ:n đá nh giá : ể>n độ ng cơ bơm ề:u ể>n độ ng cơ bơmthi <t b công su <t cao, bó ng đè*n, d i đè*n LED, đ ng c DC, má yế<t quả : ị ấ<u trú c hệ thố<ng điề:u khiể>n bằPng má y tí nh ả ng viên hướ ng dẫ n ThS Nguyễ n Hữ u Châu Minh ộ ẩ>m và*điề:u ơ bơm

7