TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP-HCM □&□ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN BỘ MÔN VẬT LÝ 1 ĐỀ TÀI: VẼ QUỸ ĐẠO CỦA VẬT THEO PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Như Sơn Thu
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP-HCM
□&□
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN
BỘ MÔN VẬT LÝ 1
ĐỀ TÀI: VẼ QUỸ ĐẠO CỦA VẬT
THEO PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG
Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Như Sơn
Thuỷ Nhóm thực hiện: Nhóm 5 - L37
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP-HCM
□□
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN
BỘ MÔN VẬT LÝ 1
ĐỀ TÀI: 05
Thực hiện bởi nhóm 05:
3.Nguyễn Đăng Khoa (2113762)
4.Dương Đình Khôi
5.Nguyễn Văn Kiên
TP-HCM, ngày 21 tháng 12 năm 2021
Trang 3MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH 4
DANH MỤC BẢNG BIỂU 5
I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI: 6
1.1 Yêu cầu: 6
1.2 Điều kiện: 6
1.3 Nhiệm vụ: 6
II CƠ SỞ LÝ THUYẾT: 6
2.1 Tóm tắt lý thuyết: 6
2.2 Phương trình chuyển động của vật: 7
2.3 Phương trình quỹ đạo 8
2.4 Các đại lượng ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động: 9
2.5 Giải quyết bài toán: 9
III XỬ LÝ BÀI TOÁN TRÊN MATLAB: 10
3.1 Giới thiệu câu lệnh 10
3.2 Phần code: 11
3.3 Nhập số liệu: 11
3.4 Đồ thị quỹ đạo mô tả chuyển động: 11
IV KẾT LUẬN VÀ NHẬN XÉT: 12
V TÀI LIỆU THAM KHẢO: 13
PHỤ LỤC 14
Trang 4DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 2 1 6
Hình 3 1 8
Hình 3 2 8
Hình 3 3 9
Trang 5DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 3 1 9
Trang 6I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1.1 Yêu cầu
Sử dụng Matlab để giải bài toán sau:
1.2 Điều kiện
Sinh viên cần có kiến thức về lập trình cơ bản trong MATLAB
Tìm hiểu các lệnh Matlab liên quan symbolic và đồ họa
1.3 Nhiệm vụ
Xây dựng chương trình Matlab:
Nhập các giá trị ban dầu (những đại lượng đề cho)
Thiết lập các phương trình tương ứng Sử dụng các lệnh symbolic để giải hệ
phương trình
Vẽ hình
Chú ý: Sinh viên có thể dùng các cách tiếp cận khác
II CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1 Tóm tắt lý thuyết
Chuyển động của một vật là sự thay đổi liên tuc vị trí của vật đó theo thời gian
Hệ vật được quy ước là đứng yên dùng để xác định vị trí của các hệ vật khác chuyển động đối với nó được gọi là hệ quy chiếu Người ta thường gắn điểm
Trang 7gốc của một hệ truc tọa độ vào hệ quy chiếu, và hệ truc toạ độ này cũng
được gọi là hệ quy chiếu
Để xác định thời gian chuyển động của một vật, người ta gắn vào hệ quy
chiếu một đồng hồ, khi vật chuyển động vị trí của nó sẽ thay đổi theo thời
gian
Nếu một vật có kích thước rất nhỏ không đáng kể so với những khoảng cách giữa chúng và kích thước các vật khác mà ta đang xem xét, thì kích thước
của vật có thể bỏ qua, ta có khái niệm về một chất điểm Tập hợp các chất
điểm được gọi là hệ chất điểm
Quĩ đạo là đường mà chất điểm vạch nên trong không gian trong suốt quá
trình chuyển động
Phương trình quĩ đạo là phương trình biểu diễn mỗi liên hệ giữa các tọa độ
không gian của chất điểm
2.2 Phương trình chuyển động của vật
r⃗=x i+ y j + z kvới x,y,z làm hàm sẽ thay đổi theo thời gian :
t
{x=x ⃗i
Tọa độ điểm M: y= y ⃗
j z=z k
Phương trình chuyển động của chất điểm M bao gồm vectơ vị trí và tọa độ
điểm M
trong suốt quá trình chuyển động
chuyển động chất điểm: 2 dạng
o Dạng 1: phương pháp thế
Trang 8Hình 2 1.
2.3 Phương trình quỹ đạo
Phương trình quỹ đạo là phương trình mô tả dạng quỹ đạo của chất điểm , nó xác định quan hệ giữa các tọa độ không gian x,y,z của chất điểm:
Có thể tìm dạng tường minh của phương trình quỹ đạo bằng cách khử thời
gian t trong các phương trình chuyển động
Quỹ đạo của chất điểm là một đường liên tục , biểu diễn mọi vị trí của chất
điểm chuyển động trong không gian Chuyển động của chất điểm được gọi
là thẳng, tròn hoặc cong tùy thuộc vào dạng quỹ đạo của nó là thẳng , tròn
hoặc cong
Trang 92.4 Các đại lượng ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động
v⃗= r⃗2−r⃗
1 = Δ r
4.2 Vector vận tốc tức thời (⃗v):
¿
2.5 Giải quyết bài toán
Ta có:
(phương trình chuyển động theo phương Oy)
2v0 ⋅ t2
(phương trình chuyển động theo phương Ox)
a
Trang 10III XỬ LÝ BÀI TOÁN TRÊN MATLAB 3.1 Phần code
Hình 3 1.
3.2 Nhập số liệu
Hình 3 2.
Trang 113.3 Đồ thị quỹ đạo mô tả chuyển động
Hình 3 3.
IV KẾT LUẬN VÀ NHẬN XÉT
Đồ thị chuyển động của vật có dạng nửa cung
parabol Hệ số a thể hiện sức gió tại vị trí đang xét
Nếu hệ số a càng lớn thì độ lệch ngang của vật càng lớn
Trang 12V TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] A L Garcia and C Penland, MATLAB Projects for Scientists and Engineers,
Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996
[2] Nguyễn Thị Bé Bảy, Huỳnh Quang Linh, Trần Thị Ngọc Dung (2009) VẬT LÝ ĐẠI
CƯƠNG A1 NXB Trường Đại Học Bách Khoa Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh.
Trang 13PHỤ LỤC
clear
clc
%Nhập dữ kiện
%Phần a
[X, Y] = dsolve([diff(X) == a*Y, diff(Y) == v0], Y(0) ==
%Phần b
%Phần c (Đồ thị mô tả chuyển động)
t = 0:0.01:5;
xlim([0 inf]);
ylim([0 inf]);
plot([subs(X,t(i)) subs(X,t(i+1))],[subs(Y,t(i))
end