(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tự ĐỘNG HOÁ THUỶ KHÍ TRONG máy đề tài THIẾT kế hệ THỐNG THUỶ lực CHO XE CHỞ HÀNG vào sân BAY

NỘI DUNG BÁO CÁONội dung 1 2 3 4 5 Tổng quan Cấu tạo và nguyên lý vận hành của xe chở hàng vào sân bay Thiết kế hệ thống thủy lực cho xe chở hàng vào sân bay Mô phỏng hệ thống thuỷ lực c

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN CƠ KHÍ

BỘ MÔN MÁY & MA SÁT HỌC

BÀI TẬP LỚN TỰ ĐỘNG HOÁ THUỶ

KHÍ TRONG MÁY

ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG THUỶ LỰC CHO XE

CHỞ HÀNG VÀO SÂN BAY

GV hướng dẫn: TS Trần Thị Thanh

Hải Nhóm 6:

Trang 2

NỘI DUNG BÁO CÁO

Nội dung

1 2 3 4 5

Tổng quan Cấu tạo và nguyên lý vận hành của xe chở hàng vào sân bay

Thiết kế hệ thống thủy lực cho xe chở hàng vào sân bay

Mô phỏng hệ thống thuỷ lực của thiết bị bằng Automation Studio

Kết luận

2

Trang 3

CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN

3

Trang 4

Chương 1 : Tổng quan

1 Lý do chọn đề tài

Do nhu cầu về vận chuyển lớn về

hàng hoá trong khu vực sân bay Tăng năng suất hoạt động trong sân bay, giảm thiểu sức lao động của con

người

Xe vận chuyển hang vào sân bay ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu trên, đây cũng là lý do chọn đề tài làm về thiết kế hệ thống thuỷ lực cho xe chở hang vào sân bay

Trang 5

4

Trang 6

Chương 1 : Tổng quan

2.Mô tả chung về thiết bị

oXe chở hàng vào sân bay là một phương tiện tự hành,

một người có khả năng nâng hạ và vận chuyển hàng

hoá nặng tới hàng tấn

oCác thiết kế gần đây của chiếc xe và sự kết hợp các

động cơ năng lượng đã giúp cải thiện hệ thống truyền

tải, hệ thống điện và các bộ phận thủy lực

5

Trang 7

CHƯƠNG 2 : CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH CỦA XE CHỞ HÀNG VÀO SÂN BAY

6

Trang 8

Chương 2 : Cấu tạo và nguyên lý của xe chở hàng vào sân bay

1 Những bộ phận chính

Khung xe :

o Khung xe là một khung thép cứng, trên đó tất cả các thành phần khác được gắn kết

7

Trang 9

Bàn nâng phụ

Bàn nâng phụ được nâng lên và hạ

xuống bằng cụm kéo được trợ lực bằng

hai xi lanh thủy lực

Hệ thống bang tải (Các cụm con lăn) cung

cấp động lực để vận chuyển hàng hóa

8

Trang 10

Bàn nâng chính

Bệ đỡ được nâng lên hạ xuống bằng cụm cần kéo; tuynhiên, nó được cung cấp năng lượng bởi ba xi lanhthủy lực hoạt động kết hợp với bốn cụm xích nâng đểđịnh vị bệ

9

Trang 11

Trang 12

2 Nguyên lý hoạt động của thiết bị

Người dùng sẽ điều khiển xe bằng cách

điều khiển ở phần điều khiển của xe

Nâng hàng hoá từ nơi thấp đến cao và ngược lại

Xe hoạt động di chuyển nhờ nguồn động lực từ động

cơ , hệ thống thuỷ lực được điều khiển bằng điện sẽ

điều khiển bàn nâng hạ

11

Trang 13

Trang 14

Trang 15

CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG THUỶ

LỰC

CHO XE CHỞ HÀNG VÀO SÂN BAY

Trang 16

14

Trang 17

Chương 3 : Thiết kế hệ thống thuỷ lực cho xe chở hàng vào sân bay

Trang 18

2 Tính chọn Xi – Lanh

F N

FN - Tải trọng nâng, FN = 1 tấn = 10kN

F qt

A2 - diện tích piston ở buồng chạy không

D - đường kính trong xilanhd

Q1 - lưu lương vào xianh

Fmsp - lực ma sát của piston và xi lanh

F

qt - lực quán tính

Trang 19

16

Trang 20

Trang 21

p - áp suất tác dụng vào vòng chắn, chính là áp suất

b - là bề rộng của mỗi vòng găng, chọn b = 4 mm

Trang 22

18

Trang 23

Trang 24

Tính lưu lượng cần thiết cung cấp cho xi lanh

Phưong trình lưu lượng : Qlmax = Vmax A1

Q lmax = V max A 1 = 0.5 0.005024 = 0.002512 (m3/s)

Hay: Qmax = 150.72 ( l/ph)

20

Trang 25

2 Tính chọn Xi – Lanh

Kết cấu của xilanh nâng và thông số kỹ thuật

Trang 26

21

Trang 27

3 Tính chọn bơm và động cơ điện

2 - Bánh răng bị động

3 - Vỏ bơm

A - Buồng hút

B - Buồng đẩy

Bơm chọn có các thông số sau:

• Lưu lượng cung cấp : Qb = 310 ( l/ph )

• Áp suất bơm tạo ra : pb = 30 ( bar )

• Lưu lượng riêng của bơm : qb = 0.237548 ( l/ph )

• Số vòng quay của bơm : nb = Qb/(qb.η Q)=1450

(v/ph) => Chọn η Q =0.9

22

Trang 28

3 Tính chọn bơm và động cơ điện

Tính chọn động cơ điện

Công suất bơm tao ra : N b = (p b Q b )/612 = 15.19608 kW

1

Công suất trên trục của bơm : Ntr = Nb / η b =15.196/0.8=16.8 kW

Tra bảng loại động cơ điện A02 – 62 – 4 , có :

Công suất động cơ: Nđ = 17 kW

Trang 29

4 Tính chọn các phần tử hệ thống

Độ sụt áp qua van :pv pp – p1 = (p2 – pr pp).R2

pv pp – áp suất dầu vào van

p 1 – áp suất dầu vào xi lanh lực

p 2 – áp suất dầu ra xi lanh lực

p – áp suất dầu ra van phân phối

r pp

A1

R – Hệ số diện tích, R = A2

Đối với van không đối xứng : Qkc = Qcc.R

Qkc – Lưu lượng vào buồng không cần Qcc – Lưu lượng ra buồng có cần

Trang 30

Lưu lượng qua van: Qpp =

301,44 (l/ph)

24

Trang 31

Tính toán van tiết lưu

Lưu lượng dầu qua khe

Áp suất vào van tiết lưu : p v tl =pv ppptl pp p tl

van tiết lưu

Vậy các thông số của tiết lưu nhánh nâng:

Độ hở của van: h = 25,14157 cm

Áp suất vào tiết lưu: pv tl = 28 barLưu lượng qua tiết lưu: Qtl = 301,44 l/ph

Trang 32

25

Trang 33

Trang 35

Tính toán van tổ hợp bi - piston

Giả sử bỏ qua lực ma sát thủy động thì phương trình cân bằng lực tại con trượt khi đạt độ mở lớn nhất là:

Vậy áp suất cần thiết để mở van là:

p * x 2 0x 2 bđm .C2 4 p tr bt 27,29132156 bar

.D 2

Trang 36

27

Trang 37

Ta chọn áp suất ra khỏi van phân phối là pr pp = 4 bar

và tổn thất áp suất tại van cản là : Δppc = 2 bar

2.g

2

Trang 38

28

Trang 39

Tính toán van cản

Xác định lực lò xo:

Để đảm bảo độ kín khít ta tính lực lò xo cho độ chênh áp giữa cửa vào và cửa ra của van cản làpc 2 bar.

Phương trình cân bằng lực tại nút van khi đóng là :

Trang 40

29

Trang 41

CHƯƠNG 4 : MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THUỶ LỰC CỦA THIẾT BỊ BẰNG

AUTOMATIO STUDIO

30

Trang 42

Chương 4 : Mô phỏng hệ thống thuỷ lực của thiết bị bằng Automation Studio

1 Giới thiệu phần mềm mô phỏng

Automation Studio là phần mềm ứng dụng có thể tính

toán thiết kế, mô phỏng một cách trực quan

Ngoài ra kết hợp các đường đặt tính và hình mô phỏng

động xuất ra từ phần mềm khi điều khiển, chúng ta có

thể đánh giá được quá trình làm việc của từng máy

31

Trang 43

2 Mô phỏng hệ thống thuỷ lực của xe chở hàng vào sân bay

Giao diện phần mềm

32

Trang 44

Trang 45

Hệ thống thuỷ lực mô phỏng trên Automation Studio Hệ thống điều khiển mô phỏng trên Automation Studio

34

Trang 46

Mô phỏng hệ thống trên Automation Studio

35

Trang 47

36

Trang 48

Bàn nâng chính đi lên

37

Trang 49

Bàn nâng phụ nâng

38

Trang 50

Bàn nâng phụ hạ

39

Trang 51

Bàn nâng chính hạ

40

Trang 52

TỔNG KẾT

Các mặt đã đạt được

Thiết kế thành công sơ đồ hệ thống thuỷ lực của xe chở hàng vào sân bay

Hiểu được cách tính toán chọn các phần tử thuỷ lực cho hệ thống

Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Automation Studio

Các mặt hạn chế

Tính toán về thiết bị còn chưa chính xác, vẫn còn sai số lớn với thực tế

Phần mềm mô phỏng do không dùng bản quyền nên còn rất nhiều hạn chế

Phương hướng phát triển

Phát triển hệ thống có công suất lớn hơn, tự động hóa hơn so với cái đã thiết kế

41

Trang 53

THANK YOU !

42

Trang 54

Link để một số file : Automation + Báo cáo

https://www.mediafire.com/file/g4d2y7l1kni8b18/Bài+tập+nhóm+6.rar/file

43

Tiêu đề	Thiết kế hệ thống thuỷ lực cho xe chở hàng vào sân bay
Tác giả	Tưởng Việt Quân, Trần Huy Quang, Chu Văn Duy, Nguyễn Văn Duy, Hoàng Ngọc Sơn
Người hướng dẫn	TS. Trần Thị Thanh Hải
Trường học	Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành	Máy & Ma Sát Học
Thể loại	Bài tập lớn
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	54
Dung lượng	20,04 MB