BÁO cáo THỰC HÀNH bộ môn vi xử ly bài THÍ NGHIỆM 1 lập TRÌNH GIAO TIẾP nút NHẤN đơn và LED

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH  BÁO CÁO THỰC HÀNH Bộ môn Vi Xử Lý Giảng viên hướng dẫn Trịnh Vũ Đăng Nguyên L P Ớ DT01 HK 213 NGÀY N P Ộ Thành viên Họ và[.]

Trang 2

Thí nghiệm 1 1

Thí nghiệm 2 2

Thí nghiệm 3 4

Thí nghiệm 4 6

Thí nghiệm 5 7

Thí nghiệm 6 8

Thí nghiệm 7 9

Thí nghiệm 8 11

BÀI THÍ NGHIỆM 2 14

Thí nghiệm 1 14

Thí nghiệm 2 17

Thí nghiệm 3 20

Thí nghiệm 4 24

Thí nghiệm 5 29

Thí nghiệm 6 31

BÀI THÍ NGHIỆM 3 32

Thí nghiệm 1 32

Thí nghiệm 2 33

Thí nghiệm 3 36

Thí nghiệm 4 40

Thí nghiệm 5 41

Thí nghiệm 6 45

Thí nghiệm 7 48

Department of Electronics Page | 0

Microprocessor Laboratory

Trang 3

LẬP TRÌNH GIAO TIẾP NÚT NHẤN ĐƠN VÀ LED

Thí nghiệm 1

Mục tiêu: Nắm được cách thức điều khiển trực tiếp ngoại vi thông qua các port I/O của

8051

Yêu cầu: Viết chương trình thực hiện việc đọc liên tục trạng thái của nút nhấn được nối

đến P1.0 và hiển thị ra led được nối tại chân P3.0 (bit thứ 0 của led thanh BL202).

Kiểm tra:

 Biên dịch và thực thi chương trình để kiểm tra kết quả thực hiện

- Kết quả thực hiện: Khi nhấn Switch nối với P1.0, đèn của Port 1.0 và 3.0 đều sáng

Câu hỏi:

 Thử giải thích tại sao có đến 2 led cùng bị tác động khi nhấn hoặc thả nút?

- Giải thích: Khi nhấn Switch nối với Port 1.0 thì Cathode của LED nối với P1.0được nối Ground, trong khi đó Anode được nối với VCC nên LED sáng LED nốivới P3.0 sáng là do chương trình trên đã được nạp vào vi xử lý

 Tổng kết xem các bit nào của 2 port có thể được dùng trong thí nghiệm trên và giảithích tại sao?

Các bit từ 0 đến 7 của 2 port có thể được dùng vì đây là các cổng nhập xuất nhập 8 bit tính từ bit 0 đến 7

Trang 4

MOV R5, #8

L1: MOV R6, #250

L2: MOV R7, #250

DJNZ R7, $ DJNZ R6, L2

Trang 5

 Sai số nhỏ nhất có thể đạt được so với yêu cầu là bao nhiêu?

 Khi tần số chớp tắt là 1Khz, cho biết hiện tượng trên LED?

- LED chớp nháy rất nhanh và hầu như không thể nhận biết hiện tượng chớp nháy

 Sinh viên thay đổi chương trình con như thế nào để được tần số chớp tắt là 1KHz?

- Tần số chớp tắt fled = 1 KHz => Tled = 1/1000 = 10-3 s

 Tạo chương trình tạo trễ 10-3/2=0.0005s

Trang 6

Thí nghiệm 3

Mục tiêu: Nắm được cách viết chương trình con để tạo trễ

Yêu cầu: Viết chương trình tạo 2 xung vuông 0.5Hz (chu kỳ nhiệm vụ 50%) và 1Hz (chu

kỳ nhiệm vụ là 30%) lần lượt trên chân P1.0 và P1.1

SETB P1.1

ACALL DelayP1-1muccao CLR P1.1

ACALL DelayP1-1mucthap

SJMP LOOP2END

DelayP1-0: MOV R5, #11

L1: MOV R6, #200

L2: MOV R7, #209

DJNZ R7, $ DJNZ R6, L2 DJNZ R5, L1

Trang 7

DJNZ R6, L2 DJNZ R5, L1

 Vẽ giản đồ của 2 xung? Các chương trình con viết với thời gian trễ là bao nhiêu?

 Tại mỗi thời gian tạo trễ, các chân P1.0 và P1.1 xuất tín hiệu như thế nào?

 Để tạo các xung thỏa yêu cầu bài toán, các vòng trễ được viết như thế nào?

- Xung 0.5 Hz có chu kỳ là 2 s; nhiệm vụ 50% nên thời gian xung ở mức 1 = thờigian ở mức 0 = 1 s Sử dụng 1 lệnh DJNZ mất 2MCs = 2 * 12/11.0592=2.17 µs =>

Lặp lại 106/2.17=460830 lần = 209*200*11

- Xung 1 Hz có chu kỳ là 1 s; nhiệm vụ 30% nên thời gian xung ở mức 1 = 0.3s =>

Lặp 138250 lần = thời gian xung ở mức 0 = 0.7s => Lặp 322580 lần = 254*255*5

Trang 8

RR A SJMP LAPDelay1sIns:

MOV R5, #8

L1: MOV R6, #250

L2: MOV R7, #250

DJNZ R7, $ DJNZ R6, L2 DJNZ R5, L1

Trang 9

MOVX @DPTR, A

RET

 Viết chương trình chính hiển thị số 9 lên LED 7 đoạn số 0 bằng cách cho R0 bằng

9 và gọi chương trình con DisplayLed

ORG 2000H

Main:

MOV R0, #9

LCALL DislayLedDislayLed:

Trang 10

MOVX @DPTR, A

RET

END

Thí nghiệm 6

Mục tiêu: Kết hợp được các chương trình con: chương trình con tạo trễ và chương trình

con hiển thị LED 7 đoạn

Yêu cầu: Viết chương trình hiển thị lên LED 7 đoạn số 0 các con số từ 0 đến 9 sau các

khoảng thời gian 1s sử dụng 2 chương trình con ở Thí nghiệm 2 và Thí nghiệm 5

DislayLed:

MOV A, #0E0H

ADD A, R0 MOV DPTR, #000H

Trang 11

LOOP1: MOV R6, #250

LOOP2: MOV R5, #250

DJNZ R5, $ DJNZ R6, LOOP2 DJNZ R7, LOOP1 END

Viết chương trình con DisplayLED xuất giá trị chứa trong thanh ghi R0 lên LED 7 đoạn

có số thứ tự chứa trong thanh ghi R1 Trong đó:

R0 nằm trong tầm từ 0-9 và R1 trong tầm từ 0-3

Sau đó dùng chương trình con này viết chương trình chính xuất giá trị 1 lên LED 7 đoạn

số 3

Trang 12

DisplayLED:

MOV B, R1 ;Đưa nội dung trong R1 vào B

INC B ;Tăng giá trị B lên 1

MOV A, #11110111B ;bit số 3 bằng 0, bốn bit cao bằng 1

PUSH ACC ;Cất Acc vào StackPointer

MOV A, R0 ;Đưa nội dung R0 vào A

ANL A, #0FH ;Giữ lại 4 bit thấp của A

MOV R0, A ;Đua nội dung của A vào R0

POP ACC ;Lấy lại A từ StackPointer

ORL A, R0 ;Cộng A với R0, rồi lưu vào A

ADD A,R0 MOV DPTR, #0000H

Trang 13

Thí nghiệm 8

Mục tiêu:

 Nắm được phương pháp quét LED 7 đoạn

Yêu cầu:

Viết chương trình hiển thị số 1 lên LED7 đoạn 0, sau đó 1s hiển thị số 2 lên LED 7 đoạn

1, sau đó 1s hiển thị số 3 lên LED 7 đoạn 2, sau đó 1s hiển thị số 4 lên LED 7 đoạn 3 Quátrình này lặp đi lặp lại Việc hiển thị này sử dụng chương trình con DisplayLED đã viết ởtrên

Giảm thời gian trễ xuống còn 100 ms Quan sát hiện tượng

Tính toán thời gian trễ sao cho không còn thấy LED nhấp nháy và áp dụng vào chươngtrình

Giảm thời gian trễ xuống bằng 0 (không sử dụng hàm delay) Quan sát hiện tượng

INC R0 CJNE R1,#4,LOOP SJMP MAIN

DisplayLED:

MOV DPTR,#TABLE MOV A,R1

Trang 14

MOVC A,@A+DPTR

ADD A,R0 MOVX @DPTR, A

T

Trang 15

Ta thấy, khoảng cách giữa 2 lần LED X sáng/tắt là 4T Mà theo lý thuyết, nếu số lần LEDsáng tắt lớn hơn 24 lần trong 1 giây thì mắt người coi như LED sáng liên tục Suy ra, thờigian trễ lớn nhất cần tìm là: 1s=24*4T  T= 10 416 µs= 9600 MCs

 Khi giảm rất nhỏ thời gian trễ, hiện tượng xảy ra là gì? Giải thích

- Hiện tượng: Không thấy LED 7 đoạn sáng

- Giải thích: Tần số chớp tắt quá nhanh, mắt người không nhìn được

Trang 16

LẬP TRÌNH GIAO TIẾP LCD, ADC VÀ TIMER

 Biên dịch và chạy thử chương trình

 Sửa chương trình để hiển thị tên sinh viên lên hàng đầu

SJMP $INIT_LCD:

MOV A, #38H

ACALL WRITECOM MOV A, #0EH

ACALL WRITECOM MOV A, #06H

Trang 17

RET

WRITECOM:

MOV DPTR, #LCDADDR

SETB LCD_E CLR LCD_RS MOVX @DPTR, A

CLR LCD_E ACALL WAIT_LCD

RET

WRITETEXT:

MOV DPTR, #LCDADDR

SETB LCD_E SETB LCD_RS MOVX @DPTR, A CLR LCD_E ACALL WAIT_LCD

RET

DISPLAYSTRING:

MOV A,#0 LOOP:

MOV DPTR, #MESSAGE

MOV R0,A MOVC A,@A+DPTR

Trang 18

+ Chương trình con DISPLAYSTRING: Chọn ký tự cần hiển thị + Chương trình con WRITETEXT: Xuất ra LCD

 Trình bày lưu đồ giải thuật giao tiếp LCD

Trang 19

BACK:

ADD A, R1 ACALL WRITECOM RET

HANG2:

MOV A, #0C0HSJMP BACK

 Sửa chương trình ở thí nghiệm 1 để hiển thị thêm số nhóm ở hàng thứ 2

Trang 20

ACALL INIT_LCD

ACALL DISPLAYSTRING

MOV R0,#2ACALL GOTOXY

MOV A,#16ACALL LOOP

SJMP $INIT_LCD:

MOV A, #38HACALL WRITECOM

MOV A, #0EHACALL WRITECOM

RET

CLEAR:

RET

WRITECOM:

MOV DPTR, #LCDADDRSETB LCD_E

Trang 21

RET

DISPLAYSTRING:

MOV A,#0 LOOP:

MOV DPTR, #MESSAGEMOV R0,A

DJNZ R6,DL1

RET

GOTOXY:

CJNE R0,#1,HANG2 MOV A,#80H

BACK:

ADD A,R1 ACALL WRITECOM RET

HANG2:

MOV A,#0C0HSJMP BACK

MESSAGE:

DB "TRAN_LE_KHUONG",0,"NHOM5",0 END

Trang 22

Kiểm tra:

 Kiểm tra kết quả chương trình

Câu hỏi:

 Cho biết mã lệnh dùng để xóa màn hình, dịch con trỏ đến vị trí thứ 1 của hàng 1 và

vị trí thứ 1 của hàng 2 của LCD?

 Thực hiện canh giữa hàng 2 của LCD Cho biết cách làm?

Trang 23

ADD A, #30H

ACALL WRITETEXT MOV A, R1

ADD A, #30H

ACALL WRITETEXT MOV A, R0

ADD A, #30H

ACALL WRITETEXT

SJMP MAIN1INIT_LCD:

MOV A, #38H; 8bit 2dong 5x7

ACALL WRITECOM MOV A, #0CH; onLCD Cursor_mod

ACALL WRITECOM MOV A, #06H ; cho hien thi them cac ky tu sau;

ACALL WRITECOM MOV A, #0C0H

Trang 24

MOV DPTR, #LCDADDR

SETB LCD_E CLR LCD_RS MOVX @DPTR, A CLR LCD_E ACALL WAIT_LCD

RET

WRITETEXT:

MOV DPTR, #LCDADDR

RET

READADC:

MOV DPTR, #4000H

MOVX @DPTR, A ACALL DELAY_ADC MOVX A, @DPTR

Trang 25

MOV A, R0 MOV B, #10

DIV AB MOV R0, B MOV B, #10

DIV AB MOV R1, B MOV B, #10

DIV AB MOV R2, B

 Giá trị này có phải giá trị thực của điện áp đặt vào kênh 0 hay không?

- Giá trị này không phải trị thực điện áp đặt vào kênh 0 Vì ADC0809 sử dụng 8 bit,

từ 0  255 để hiển thị giá trị áp từ 0  5V

 Để hiển thị giá trị thực tế của mức điện áp đặt vào kênh 0 ta phải làm như thế nào?

- Ta phải thực hiện phép toán: (Giá trị hiển thị*5)/255 = Giá trị hiển thị / 51

Trang 26

DIV AB MOV R0, A MOV A, #5

MUL AB MOV B, #51

DIV AB CJNE A, #5, khackhac:

JC NEXT INC R2NEXT:

Trang 27

MUL AB ADD A, R2 MOV B, #2

MUL AB MOV R1, A

MOV R1, #0

ACALL GOTOXY MOV R2, #0

RETURN:

MOV A, R2 ACALL DISPLAYSTRING2 INC R2

CJNE R2, #8, RETURN

Trang 28

MOV R0, #1

MOV R1, #12

ACALL GOTOXY MOV A, #19

ACALL DISPLAYSTRING2MAIN1:

MOV R0, #1

MOV R1, #8

ACALL GOTOXY ACALL READADC ACALL CALADC MOV A, R0 ADD A, #9

ACALL DISPLAYSTRING2 MOV A, #8

ACALL DISPLAYSTRING2 MOV A, R1

MOV B, #10

DIV AB ADD A, #9

ACALL DISPLAYSTRING2 MOV A, B

ADD A, #9

ACALL DISPLAYSTRING2

SJMP MAIN1INIT_LCD:

MOV A, #38H; 8bit 2dong 5x7

ACALL WRITECOM MOV A, #0CH; onLCD Cursor_mod

ACALL WRITECOM MOV A, #06H ; cho hien thi them cac ky tu sau;

ACALL WRITECOM MOV A, #0C0H

ACALL WRITECOM

Trang 29

RET

WRITETEXT:

MOV DPTR, #LCDADDR

RET

MESSAGE: DB "Voltage 0123456789V"

Trang 30

READADC:

MOV DPTR, #4000H

MOV A, #00H

MOVX @DPTR, A ACALL DELAY_ADC MOVX A, @DPTR

MUL AB MOV B, #51

MUL AB

Trang 31

MOV B, #51

MUL AB MOV B, #51

DIV AB CJNE A, #5, khackhac:

JC NEXT INC R2NEXT:

MUL AB ADD A, R2 MOV B, #2

MUL AB MOV R1, A

Trang 32

MOV TH0, #HIGH(-65535) SETB TR0

JNB TF0, $ CLR TF0 DJNZ R7, LOOP2 CPL P1.0

SJMP LOOP1 END

JNB TF0, $ CLR TF0 DJNZ R6 , LOOP2 DJNZ R7 ,LOOP3 CPL P1

Trang 33

SJMP LOOP1 END

 Trong chương trình của sinh viên, khi sử dụng mode 1, sóng vuông 1 Hz có bị sai

số không? Để hạn chế sai số ta phải nạp các giá trị vào timer như thế nào?

- Dạng sóng đã bị sai số Vì sai số gây ra là bởi thời gian thực hiện các câu lệnh

phần mềm, tức là tốn thêm xx chu kỳ máy, nên ta không sử dụng công thức tínhgiá trị nạp cho timer được

JNB TF0, $ CLR TF0 DJNZ R6, LOOP2 DJNZ R7, LOOP3 CPL P1.0

SJMP LOOP1 END

Trang 34

LẬP TRÌNH GIAO TIẾP SERIAL PORT VÀ INTERRUPT

MOV R3,50

X: JB P1.0, LOOP ; CHONG RUNG PHIM

DJNZ R3, X ACALL STRING ACALL DELAY1S SJMP LOOPPHAT:

JNB TI, $ CLR TI

MOV SBUF, A

Trang 35

LẬP TRÌNH GIAO TIẾP SERIAL PORT VÀ INTERRUPT

MOVC A, @A+DPTR

JZ KT ACALL PHAT

INC R0 AJMP LAPDELAY1S:

MOV R7, #8

L1: MOV R6, #250

L2: MOV R5, #250

DJNZ R5, $ DJNZ R6, L2 DJNZ R7, L1 RET

Kí tự nhận được sẽ hiện thị lên LCD tại vị trí cột 0 hàng 0 và đồng thời phát trở lại SRP

Tiêu đề	Lập trình giao tiếp nút nhấn đơn và LED
Tác giả	Huỳnh Minh Trí, Trần Ngọc Phương Linh, Ngưu Tuấn Giang, Nguyễn Văn Cao Minh
Người hướng dẫn	Trịnh Vũ Đăng Nguyên, Giảng viên
Trường học	Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành	Kỹ thuật Điện tử
Thể loại	Báo cáo thực hành
Thành phố	Thành phố Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	51
Dung lượng	411,49 KB