Untitled BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ BÁO CÁO ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD LÊ NGỌC TRÂN LỚP HP DHCDT13 NHÓM SOLAR TRACKING HỌ TÊN NGUYỄN DUY QUANG MSSV 18078271.
Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
ĐẶNG TUẤN DŨNG MSSV: 18071221
Trang 2LỜI NÓI ĐẦU
Trước hết, chúng em xin chân thành cảm ơn trường Đại học Công nghiệp vàkhoa Cơ khí đã tạo điều kiện để sinh viên thực hiện đồ án này nhầm rèn luyện vàvận dụng kiến đã học vào thực tiễn cũng như có thêm các kiến thức mới hữu ích quaviệc học tập về các công nghệ hiện đại Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy LêNgọc Trân đã tận tình giúp đỡ chúng em trong suốt quá trình thực hiền đề tài Và xingởi lời cảm ơn đến các thành viên trong nhóm đã giúp đỡ nhau hoàn thành đồ ánnày
Từ thế kỷ XIX, các nhà khoa học đã tiến nghiêng cứu và sử dụng các nguồnnăng lượng tái tạo khác nhau như năng lượng mặt trời, nước, gió, nguyên tử,…Trong đó nguồn năng lượng mặt trời được sử dụng đầu tiên và phổ biến nhất Nănglượng mặt trời được nâng cao và cải tiến không ngừng
Cùng với việc sử dụng điện năng là một trong các nhu cầu thiết yếu trên toàncầu, các kỹ sư đã và đang cải tiến các trạm cung cấp điện năng để đảm bảo đáp ứngđược nhu cầu cho người dùng Nguồn điện được tạo ra từ những loại năng lượng táitạo dần thay thế các nhà máy nhiệt điện Góp phần bảo vệ môi trường và sử dụngcác tài nguyên gần như vô hạn một cách thông minh
Đây là một đề tài hay và đang phát triển trên thị trường công nghệ hiên nay.Trong quá trình thực hiện mô hình, chúng em đã cố gắng hoàn thiện đề tài bằng tất
cả sự nhiệt tình và năng lực của mình, đề tài đến nay đã hoàn thành Song do hiểubiết về lý thuyết chuyên đề và kinh nghiệm thực tế còn hạn chế nên không thể tránhkhỏi sai sót Chúng em rất mong nhận được sự chỉ bảo thêm của các thầy cô và cácbạn để có thể học hỏi chuyên sâu hơn về đề tài này
Trang 3MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 1
MỤC LỤC 2
DANH MỤC BẢNG BIỂU 3
DANH MỤC HÌNH ẢNH 3
NỘI DUNG 4
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 4
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 16
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 22
CHƯƠNG IV: MÔ HÌNH VÀ THÍ NGHIỆM 24
CHƯƠNG V: KẾT LUẬN 36
TÀI LIỆU THAM KHẢO 39
Trang 4DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 2 1: Bảng số liệu khung 18
Bảng 2 2: Bảng một số thông số hệ thống 20
Bảng 2 3: Bảng thông số động cơ 20
Bảng 4 1: Bảng thông số Arduino Uno R3 32
DANH MỤC HÌNH Ả
Hình 1 1: Tổng quan hệ thống 5Hình 1 2: Pin năng lượng Mặt Trời 6
Hình 1 3: Off-Grid Solar Inverter 500 W ~ 3000 W 8
Hình 1 4: Pin lưu trữ LG CHEM 9.8kWh LV (RESU 10LV) 11
Hình 1 5: Hệ thống Solar Tracking của BeeSolar 14Y Hình 2 1: bản vẽ sơ bộ hệ thống Solar Tracking 16
Hình 2 2 Pin VSUN355-72M 17
Hình 2 3: Nhôm ống 18
Hình 2 4: Nhôm hình hộp 19
Hình 2 5: Bản vẽ kỹ thuật hệ thống Solar Tracking 19
Hình 2 6: Động cơ 5840-31ZY 12V/24V 21
Hình 2 7: Động cơ 5840-31ZY 12V/24V 21
Hình 3 1: Lưu đồ giả thuật của hệ thống 22
Hình 3 2: sơ đồ mạch điện 23
Hình 3 3: Kết cấu các bộ phận chính 23
Hình 4 1: Mô hình 24
Hình 4 2: Sơ đồ mạch điện của mô hình 25
Hình 4 3: Quang trở 25
Hình 4 4: Điện trở 10k 27
Hình 4 5: Động cơ servo mg90s 28
Hình 4 6: Dây cắm testboard 29
Hình 4 7: Arduino Uno R3 30
Hình 4 8: Sơ đồ chân Arduino Uno R3 30
Hình 5 1: Cơ cấu Xi-lanh 37
Hình 5 2: Cơ cấu đóng mở 38
Hình 5 3: Cơ cấu đóng mở 38
Hình 5 4: Pin Mặt trời “hoa Hướng dương” 38
Trang 5ra từ lâu đối với các quốc gia trên thế giới và kể cả quốc gia đang phát triển như ViệtNam Với sự phát triển nền kinh tế, Việt Nam cũng gặp phải những khó khăn và trởngại về thiếu hụt năng lượng khi mà các nguồn năng lượng tuyền thống dần không
đủ đáp ứng
Mặt khác, Việt Nam là quốc gia nhiệt đới gió mùa, có phần đất liền trải dài từkinh tuyến 102°8′ Đông đến 109°27′ Đông và từ vĩ tuyến 8°27′ Bắc đến 23°23′ Bắc,cách đường xích đạo không xa nên cường độ ánh sáng mặt trời nhận được rất dồidào Với ưu thế về vị trí địa lý này, Việt Nam hoàn toàn có thể sử dụng nguồn nănglượng mặt trời đầy tiềm năng này.[ CITATION Ngu20 \l 1033 ]
Những năm gần đây, khai thác năng lượng mặt trời đang được nhà nước quantâm Xuất phát từ yêu cầu thực tế trên, nhóm em thực hiện đề tài “Thiết kế mô hình
tự động điều hướng pin mặt trời (Solar Tracking)” Với mong muốn mô hình của đềtài được ứng dụng trong thực tế cho việc phát tối ưu năng lượng điện trong các giađình để giải quyết phần nào tình trạng thiếu hụt năng lượng và làm cơ sở để tạo nênnhững trạm điện mặt trời trong tương lai
Trang 62 Tổng quan mô hình:
Hình 1 1: Tổng quan hệ thống
2.1 Pin năng lượng Mặt Trời:[ CITATION giv20 \l 1033 ]
a Giới thiệu pin năng lượng Mặt Trời:
Pin mặt trời hay pin quang điện có tên tiếng Anh là Solar panel, nó bao gồmnhiều tế bào quang điện (gọi là solar cells) Tế bào quang điện này là các phần tửbán dẫn có chứa trên bề mặt nhiều các cảm biến của ánh sáng là đi ốt quang, nó làmbiến đổi năng lượng của ánh sáng thành năng lượng điện
Các chỉ số cường độ dòng điện, hiệu điện thể hay điện trở của tấm pin thayđổi phụ thuộc vào lượng ánh sáng chiếu lên chúng Các tế bào quang điện này được
Trang 7ghép lại thành một khối để trở thành pin mặt trời (thông thường sẽ từ 60 hoặc 72 | tếbào quang điện trên một tấm pin).
Tấm Pin được biết đến như một là vật liệu có tính năng chuyển đổi quangnăng của ánh sáng mặt trời thành điện năng được lắp đặt điện mặt trời Pin được tạo
ra nguồn điện từ ánh sáng của mặt trời cũng giống như thủy điện thì tạo ra điện từnước, nhiệt điện tạo ra điện từ than chúng có hiệu suất cao và có tuổi thọ trungbình có thể lên đến 30 năm
Hình 1 2: Pin năng lượng Mặt Trời
b Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của pin mặt trời:
Chúng thường được lắp đặt ở những nơi hấp thu được nhiều ánh sáng mặttrời nhất như trên mái của các tòa nhà hay các công trình Hệ thống này sẽ chuyểnđổi quang năng từ ánh sáng mặt trời hấp thụ được thành điện năng, nó được sử dụngnhư điện lưới thông thường silicon được biết đến là một chất bán dẫn, nó là mộtthành phần quan trọng trong cấu tạo của pin năng lượng mặt trời “Chất bán dẫn làvật liệu trung gian giữa chất dẫn điện và chất cách điện, hoạt động như chất cáchđiện ở nhiệt độ thấp và có tính dẫn điện ở nhiệt độ phòng”
Trang 8Ánh sáng năng lượng mặt trời gồm các hạt rất nhỏ gọi là photon được tỏa ra
từ mặt trời Nó va chạm với các nguyên tử Silicon của tấm pin, lúc này những hạtphoton truyền năng lượng của chúng tới các electron rời rạc, kích thích làm choelectron đang liên kết với nguyên tử bị bật ra khỏi nguyên tử, đồng thời ở nguyên tửxuất hiện chỗ trống vì thiếu electron Tuy nhiên việc giải phóng các electron chỉ làmột nửa công đoạn của pin mặt trời, tiếp đến nó dồn các electron rải rác này vào mộtdòng điện Điều này ảnh hưởng đến việc tạo ra sự mất cân bằng điện trong pin, cótác dụng giống như xây một con dốc để các electron chảy theo cùng một hướng Sựmất cân bằng này cũng có thể được tạo ra bởi tổ chức bên trong của silicon
Các nguyên tử silicon được sắp xếp cùng nhau trong một cấu trúc liên kếtchặt chẽ Bằng cách ép một lượng nhỏ các nguyên tố khác vào cấu trúc này, nó sẽtạo ra 2 loại silicon là: loại n (bán dẫn âm - Negative) và loại p (bán dẫn dương -Positive) Chất bán dẫn loại n có tạp chất là các nguyên tố thuộc nhóm V, cácnguyên tử này dùng 4 electron tạo liên kết và một electron lớp ngoài liên kết lỏnglẻo với nhân, đây chính là các electron dẫn chính Chất bán dẫn loại p có tạp chất làcác nguyên tố thuộc nhóm III, dẫn điện chủ yếu bằng các lỗ trống
Khi hai loại bán dẫn n và p này đặt cạnh nhau trong cùng một tấm pin mặttrời, electron dẫn chính của loại n sẽ chuyển qua lấp đầy những khoảng trống củaloại p Điều này có nghĩa là silicon loại n tích điện dương và silicon loại p được tíchđiện âm, tạo nên một điện trường trên tấm pin Vì silicon là một chất bán dẫn nên cóthể hoạt động như một chất cách điện và duy trì sự mất cân bằng này Khi làm choelectron đang liên kết với nguyên tử bị bật ra khỏi nguyên tử silicon, photon trongánh sáng mặt trời đưa các electron này vào một trật tự nhất định, từ đó cung cấpdòng điện cho máy tính, vệ tinh và tất cả các thiết bị ở giữa
c Những lợi ích khi sử dung pin mặt trời:
- Tạo ra nguồn năng lượng xanh: Ánh sáng mặt trời được xem là nguồn nănglượng tự nhiên và khá quen thuộc Thông qua tấm pin mà nguồn năng lượng tự
Trang 9nhiên này được chuyển hóa thành điện năng để phc vụ cho đời sống của con người.Làm giảm phần nào gánh nặng cho lưới điện của quốc gia luôn trong tình hình quátải, giúp khắc phục tình trạng thiếu điện cho nhu cầu sản xuất và sinh hoạt, không bịgián đoạn trong quá trình sử dụng.
- Tiết kiệm: Giá của các tấm pin mặt trời khá rẻ, đi kèm là chi phí để lắp đặtcác hệ thống cho các hộ gia đình, công ty, nhà xưởng vừa phải Với vốn đầu tư thấpnhưng hiệu quả sử dụng mang lại rất lớn giúp giảm thiểu chi phí từ hệ thống lắp đặt,không phải bảo trì bảo dưỡng, độ bền lên đến hơn 25 -30 năm, giúp tiết kiệm phí trịtrả tiền điện hàng tháng rất nhiều so với khi dùng hệ thống điện lưới
- Thân thiện với môi trường: Một ưu điểm nổi bật của tấm pin chính là tạo ra
từ nguồn năng lượng sạch, thân thiện với môi trường, góp phần rất lớn trong việcbảo vệ môi trường
- Thời hạn sử dụng lâu dài: Một tấm pin có thời gian sử dụng lên đến 25-30năm
2.2 Inverter Off-grid:[ CITATION kos20 \l 1033 ]
a Giới thiệu Inverter:
Hình 1 3: Off-Grid Solar Inverter 500 W ~ 3000 W
Trang 10Inverter hay còn được gọi là biến tần, là một trong những thiết bị quan trọngnhất của hệ thống điện mặt trời Nó chuyển đổi đầu ra dòng điện một chiều (DirectCurrent – DC) của các tấm pin năng lượng mặt trời thành dòng điện xoay chiều(Alternating Current – AC) Dòng điện AC lúc này mới tương thích với phần lớn cácthiết bị điện trong nhà của bạn cũng như có thể đưa điện mặt trời vào lưới điện lưutrữ.
Inverter Off-grid là loại biến tần độc lập, nghĩa là chúng hoạt động không kếtnối với lưới điện
b Phân loại:
- Biến tần chuỗi (String Inverter): là loại có hiệu quả về chi phí nhất vàthường được các nhà lắp đặt điện mặt trời tại Việt Nam sử dụng Các công ty sẽ xemxét các điều kiện mái nhà của bạn nếu không có bóng râm che khuất (như cây cối,nhà cao tần…) thì họ sẽ đề xuất lựa chọn cho bạn Việc các tấm pin bị bóng râm cheánh sáng mặt trời có thể làm ảnh hưởng đáng kể đến hiệu quả vận hành của biến tầnchuỗi
- Biến tần tối ưu hóa năng lượng (Power Optimizer): cung cấp nhiều lợi íchkhá giống với biến tần vi mô, nhưng chúng có xu hướng rẻ hơn một chút Nó sẽ tối
ưu hóa điện thường được coi là dạng ở “giữa” không quá đắt cũng không quá rẻ,hiệu quả hoạt động không quá cao cũng không quá thấp
- Biến tần vi mô (Micro-inverter): Ngược lại với nguyên lý cơ bản của biếntần chuỗi, loại này sẽ hoạt động riêng rẻ với từng tấm pin, tức là bạn có bao nhiêutấm thì sẽ đi kèm với bấy nhiêu bộ biến tần vi mô Micro-inverter được xem là loạiđắt nhất nhưng có hiệu quả vận hành tốt nhất
c Nguyên lý hoạt động:
- Để giải thích cách các bộ biến tần điện mặt trời hoạt động, chúng ta phải bắtđầu tư những điều cơ bản Khi mặt trời chiếu vào các tấm tế bào quang điện (PV),
Trang 11những tế bào này sẽ chuyển hóa ánh sáng thành dòng điện nhờ được cấu tạo từ cáctinh thể silicon Về cơ bản, đây là dòng điện một chiều (DC).
- Tuy nhiên, các thiết bị điện hiện này phần lớn đều sử dụng dòng điện xoaychiều AC Do đó, chúng ta cần đến biến tần để thực hiện việc biến đổi này Nó sẽtiếp nhận dòng điện một chiều và theo cách hiểu đơn giản, nó sẽ cho dòng điện đóchạy qua một biến áp
- Biến tần cho chạy dòng DC qua hai hoặc nhiều bóng bán dẫn được bật tắtliên tục và cấp nguồn cho 2 mặt khác nhau của biến áp
d điểm mạnh của inverter năng lượng mặt trời:
- Đây là bộ phận hỗ trợ đắc lực cho hệ thống năng lượng mặt trời thân thiệnvới môi trường, giảm thiểu hiệu ứng nhà kính và sự nóng lên toàn cầu
- Hỗ trợ máy phát điện mặt trời chuyển đổi dòng điện cho phù hợp với cácthiết bị, giúp tiết kiệm năng lượng và hóa đơn tiền điện
- Có đủ các kích cỡ phù hợp và phục vụ cho tất cả các ứng dụng hệ thống quy
mô từ nhỏ đến lớn
- Biến tần cao cấp sẽ hoạt động đa chức năng, có những tính năng hữu íchgiúp theo dõi, giám sát và cân bằng hoạt động toàn bộ hệ thống điện năng lượng mặttrời 2.3 Pin lưu trữ điện:
a Giới thiệu Acquy lưu trữ:
Acquy lưu trữ là loại Acquy (Có thể gọi là Pin) có thể trữ điện và cung cấpđiện cho các thiết bị điện nhiều lần chỉ cần nạp điện cho chúng Trong hệ thống điệnmặt trời, Acquy lưu trữ sẽ trữ điện từ việc các tấm Pin năng lượng (Solar Panel) hấpthụ bức xạ năng lượng vào Inverter tiếp đến là Acquy lưu trữ (Battery).[ CITATIONvrs21 \l 1033 ]
Trang 12Hình 1 4: Pin lưu trữ LG CHEM 9.8kWh LV (RESU 10LV)
b Các loại Acquy trên thị trường:
- Acquy kiềm: là loại acquy dùng kiềm làm chất điện phân
- Acquy axit: là loại acquy dùng axit là chất điện phân
- Acquy – pin Lithium: là loại acquy dùng muối làm Lithium trong dung môihữu cơ làm chất điện phân
c Ưu điểm của Acquy năng lượng Mặt Trời:
- Có cấu tạo kín, chống tràn khí, chống rò rỉ cao, có thể đặt ở nhiều tư thếkhác nhau Hạn chế các thao tác bảo dưỡng, dễ dàng nạp nhờ năng lượng mặt trời
- Có dung lượng lớn, độ bền cao, lưu trữ năng lượng khá cao, chịu đượcnhiều chu kỳ tích và sạc điện
- Có độ tự phóng điện thấp, khả năng chống cháy nổ tốt tuổi thọ và tính ổnđinh cao, góp phần tăng tính hiệu quả và độ tin cậy của hệ thống
Trang 132.4 Hệ thống giám sát Pin Mặt Trời:
a Giới thiệu hệ thống giám sát Solar:
Hệ thống giám sát Solar dùng kiểm soát – giám sát hệ thống giàn pin nănglượng mặt trời thông qua phần mềm điều khiển giao tiếp với mạng internet từ đóđánh giá, điều khiển quá trình của hệ thống theo thời gian thực ở bất kỳ nơi đâumiễn là có mạng internet
b Nguyên lý hoạt động:
Ngày nay với việc phát triển mạnh của kỷ nguyên kỹ thuật số , áp dụng vàonghành năng lượng tái tạo bây giờ các kỹ sư , công nhân vận hành các hệ thống nănglượng mặt trời không còn phải áp dụng các phương pháp thủ công dùng chuẩnđoán , bảo trì hệ thống nữa
Thay vào đó, là sự thay thế của các hệ thống điều khiển – giám sát Solar, giúpchúng ta phân tích và đánh giá và đưa ra cảnh báo tình trạng của hệ thống
Bằng việc lắp đặt các Module cảm biến dưới mỗi tấm của giàn pin nănglượng mặt trời sẽ giúp chúng ta giám sát và phân tích tình trạng hấp thụ năng lượng,phát hiện sự cố của từng vị trí
Từ đó đưa ra các cảnh thông qua giao diện giám sát thời gian thực của hệthống ứng dụng trung tâm hoặc di động giúp bảo trì, bảo dưỡng kịp thời và nhanhchóng
II Khảo sát tình hình các nghiêng cứu liên quan:
Pin năng lượng mặt trời là phần tử bán dẫn quang có chứa trên bề mặt một sốlượng lớn các linh kiện cảm biến ánh sáng, dùng biến đổi năng lượng ánh sáng thànhnăng lượng điện Sự chuyển đổi này gọi là hiệu ứng quang điện Các pin năng lượngmặt trời có nhiều ứng dụng trong thực tế, đặc biệt thích hợp cho các vùng như núicao, ngoài đảo xa Pin năng lượng mặt trời được thiết kế như những modul thànhphần, được ghép lại với nhau tạo thành các tấm năng lượng mặt trời có diện tích lớn,
Trang 14thường được đặt trên các tòa nhà, nơi có ánh sáng nhiều nhất và kết nối với bộchuyển đổi của mạng lưới điện sẽ tạo ra điện năng.
Việc sử dụng pin năng lượng mặt trời như một nguồn năng lượng tại chỗ thaythế cho các dạng năng lượng truyền thống, góp phần giảm tải nhu cầu ngày càngtăng lên về năng lượng cho quốc gia Hệ thống pin năng lượng mặt trời cung cấpđiện cho các thiết bị điện tạo ra một năng lượng tái tạo xanh, sạch, độc lập và bảo vệmôi trường
Diện tích lắp pin mặt trời càng lớn càng tạo ra nhiều điện năng sử dụng
Việt Nam là nước giàu nguồn năng lượng mặt trời Hằng năm các vùng ởphía
Bắc Việt Nam có khoảng 1400-2000 giờ nắng và các vùng miền Trung và một sốvùng miền Nam có từ 2000-3000 giờ nắng Nhưng rất ít người biết tận dụng điềukiện thuận lợi cuả năng lượng mặt trời vào sử dụng hằng ngày.[ CITATION Ngu20 \l
Ngoài ra tại Việt Nam, còn có khá nhiều doanh nghiệp đầu tư sản xuất loạimáy
nước nóng sử dụng năng lượng mặt trời như Polarsun, Megasun, Sơn Hà, Sunflower,Thái Dương Năng,…
Một trong các công ty điển hình trong việc sản xuất và lắp đặt các thiết bịđiện gia dụng và đặt biệt là chuyên về điện Mặt Trời là BeeSolar.[ CITATION Bee19
\l 1033 ]
Trang 15Hình 1 5: Hệ thống Solar Tracking của BeeSolar
III Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:
1 Đối tượng nghiên cứu:
- Mô hình tự động điều hướng pin Mặt trời
- Kết cấu cơ khí, cách thức chuyển đổi của hệ thống đỡ pin Mặt Trời quay theo góc điều khiển
Trang 17CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CƠ KHÍ
I Tổng thể chi tiết:
- Hệ thống được thiết kế để mang tối thiểu 2 tấm PV có kích thước và trọnglượng
- Hệ thống cơ khí sử dụng 2 động cơ có hộp số giảm tốc
- Khung nhôm, mạ anod, có khả năng chịu tải trọng gió 2400 Pa, Cổng kếtnối T4 an toàn, chống nước và chịu lực căng vượt trội Hộp nối dây được bảo vệIP67, vận hành trong mọi điều kiện thời tiết
- Bản vẽ sơ bộ hệ thông được thực hiện trên phần mềm Solidworks sau khitính toán các chi tiết và lựa chọn phù hợp động cơ, pin và vật liệu cấu tạo nên khung
Hình 2 1: bản vẽ sơ bộ hệ thống Solar Tracking
Trang 18- Hệ thống cơ khí sử dụng 2 động cơ có hộp số giảm tốc.
- Khung nhôm, mạ anod, có khả năng chịu tải trọng gió 2400 Pa, Cổng kết nối T4 an toàn, chống nước và chịu lực căng vượt trội Hộp nối dây được bảo vệ IP67, vận hành trong mọi điều kiện thời tiết
Hình 2 2 Pin VSUN355-72M
- Tấm pin năng lượng mặt trời VSun Solar 370W là sản phẩm có công suất cao nhất trong tất cả các dòng thông dụng hiện nay Với kinh nghiệm từ các dự án lớn từ FUJI Solar thì các Solar Farm hoặc Building khi lắp đặt tấm pin loại 370W, giúp chủ đầu tư:
+ Tiết kiệm được chi phí khung giàn giá đỡ do sử dụng cùng khối lượng vật liệu kết cấu, rail nhôm chuyên dụng so với tấm 60 cells (1650 992 40).ˣ ˣ
+ Giảm chi phí thiết bị phụ trợ cho toàn hệ thống (dây cáp solar, jack kết nối,hộp đấu dây)
Trang 19+ Tăng hiệu suất sử dụng diện tích mặt bằng, do giảm hao phí phần diện tích khung nhôm xung quanh tấm pin và khoảng cách giữa các tấm pin.
II Khung:
BẢNG SỐ LIỆU VẬT LIỆU KHUNG
Trang 20
Hình 2 4: Nhôm hình hộp
- Các thanh nhôm hộp được sử dụng để đỡ tấm pin bao gồm các thanh dọc vàngang Các thanh nhôm trục tròn dùng để làm trục xoay dọc và trụ đỡ cả hệ thống
- Sau khi thiết kế xong tiến hành thực hiện bản vẽ trên phần mềm solidworks:
Hình 2 5: Bản vẽ kỹ thuật hệ thống Solar Tracking