BÀI THUYẾT TRÌNH - Chủ Đề : CẦN TRỤC DÙNG TRONG XÂY DỰNG CÔNG NGHIỆP (Kiểu Tháp VÀ Cổng Trục)

Slide 1 BÀI THUYẾT TRÌNH NHÓM 2 Chủ Đề CẦN TRỤC DÙNG TRONG XÂY DỰNG CÔNG NGHIỆP (Kiểu Tháp VÀ Cổng Trục) Thành viên Nguyễn Ái Phúc Nguyễn Xuân Bình Nguyễn Thế Nhân Nguyễn Bảo Trường Đặt vấn đề Trong x.

 Đặt vấn đề:

 Trong xây dựng nói chung và xây dựng công nghiệp nói riêng, để đáp ứng nhu cầu cũng như nâng cao hiệu quả, tiến độ của công trình Người ta đã ngiên cứu và chế tạo thành công và đưa vào sủ dụng cần

trục để thay cho sức người.

CẦN TRỤC DÙNG TRONG XÂY DỰNG CÔNG NGHIỆP KIỂU THÁP

CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ

CẤU TẠO

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

KHAI THÁC KĨ THUẬT

 Cần trục tháp hay còn gọi là cần cẩu tháp (gọi tắt

là cần cẩu) giữ vị trí số một trong các thiết bị nâng

dùng trong xây dựng Cần trục tháp là thiết bị nâng chủ yếu dùng để vận chuyển vật liệu và láp ráp trong các công trình xây dựng dân dụng, xây dựng công nghiệp, các công trình thủy điện…

Cần trục tháp QTZ160-TC6021PA Cần trục tháp QTZ125-TC6015PB

Cần trục tháp, cẩu tháp MC175B (30)

1 CHỨC NĂNG VÀ NHIỆM VỤ CỦA CẦN TRỤC THÁP

Cần trục tháp dùng trong xây dựng công nghiệp thường được chế tạo với tải trọng nâng và tầm với lớn, momen tải trọng tới (1000 – 1500) tấn mét.

Trọng lượng bản thân của cần trục loại này vào khoảng 100 – 400 tấn Cần trục tháp chuyên dùng trong xây dựng công nghiệp có thể dùng tháp quay hoặc đầu quay và chủ yếu dùng loại thay đổi tầm với bằng nâng hạ cần…

 Cần trục tháp chuyên dùng trong xây dựng công nghiệp

dùng để lắp ráp các thiết bị,câú kiện trên các công trình

thủy điện, các lò luyện thép, và các xưởng của nhà máy

luyện kim, vv…

 Để lắp ráp cấu kiện có trọng lượng và kích thước lớn, có

thể dùng hai hoặc ba cần trục.

Chúng được sắp xếp làm việc sao cho có thể làm việc độc

lập (mỗi cần trục làm việc trong một vùng hoạt động của nó) hoặc làm việc đồng thời để lắp đặt các cấu kiện lớn

2 CẤU TẠO

Bộ phận giảm tốc Palăng trên cần trục

Thiết bị diều khiển cần trục từ xa

Nguyên lý làm việc

Nguyên lý cơ bản: (Cơ cấu quay, Cơ cấu nâng hạ)

 Cơ cấu quay, đây là một loại tải nặng có sức ì lớn nên yêu cầu mômen khởi động lớn Động cơ này điều khiển bởi bộ biến tần 22KW được tính toán

theo mômen khởi động, giúp di chuyển nhẹ nhàng,

êm dịu, kết hợp phanh cơ khí và bộ hãm điều khiển của biến tần nâng cao độ bền kết cấu cơ khí.

 Cơ cấu nâng hạ vật và nâng hạ cần , hai cơ cấu này hoạt động tương đối giống nhau có đặc tính tảI giống nhau Tải nâng hạ là một loại tải thế năng có yêu cầu mômen khởi động lớn Các móc nâng-hạ sử dụng các bộ nghịch lưu với những tham số chuyên biệt cho ứng dụng nâng hạ.

Tất cả các hành trình nâng hạ, xoay cẩu đều có gắn các công tắc giới hạn hành trình 2 vị trí để tự động giảm tốc

độ và tự động dừng dịch chuyển khi đến vị trí giới hạn, và các sensor chyuên dùng.

Trong giai đoạn hãm dừng động cơ, nhờ mạch hãm tái

sinh với thuật toán đặc biệt, năng lượng điện tái sinh trên điện trở năng lượng của tải được tiêu tán, giúp cho quá trình dừng

Khai thác kĩ thuật

Năng suất của máy cần cẩu tháp

Năng suất ca làm việc của cần trục tháp là tích số giữa tải trọng nâng trung bình của cần trục tháp với số lần làm

việc hữu hiệu của cần trục tháp trong một ca làm việc

Nca = (kqQ)(ktgn) = (kqQ)(ktg(8*3600/Tck))

(tấn/ca)

Tck = tnạp + tnâng + 2tdichuyển + 2tquay + 2ttầmvới +

txả + thạ

Thông số kỹ thuật một số Model

động tối đa 48mét, tải trọng nâng ở 48mét là 17 tấn, chiều

cao tự đứng 30mét, chiều cao nâng tối đa có thể là 120mét +QTZ5013D: tải trọng nâng lớn nhất là 20tấn, tầm với hoạt động tối đa 50mét, tải trọng nâng ở 50mét là19tấn, chiều cao

tự đứng 40mét, chiều cao nâng tối đa có thể là 150mét.

+QTZ5015: tải trọng nâng lớn nhất là 25tấn, tầm với hoạt

động tối đa 50mét, tải trọng nâng ở 50mét là 20tấn, chiều cao

tự đứng 37mét, chiều cao nâng tối đa có thể là 150mét.

+QTZ5023: tải trọng nâng lớn nhất là 15tấn, tầm với hoạt

động tối đa 50mét, tải trọng nâng ở 50mét là 10.5tấn, chiều cao tự đứng 47mét,chiều cao nâng tối đa có thể là 176mét

Vị trí đặt cần cẩu tháp

Vị trí đặt cần cẩu tháp hợp lý phải thoả mãn các yêu cầu:

 tầm với và sức cẩu để thi công nền móng, thi công bộ

phận trên mặt đất và phải kể đến tầm với và sức cẩu dự trữ;

 Có đường đi vòng, tiện cho ô tô, cần cẩu bổ trợ khác đi vào hiện trường;

 Vị trí đặt cẩu tháp phải gần cầu dao điện; Phải trừ lại

không gian đủ rộng cho việc tháo dỡ cẩu và vận chuyển phụ kiện ra khỏi công trường;

 Nếu đồng thời lắp 2 cần cẩu tháp, phải chú ý phân chia điện công tác, đồng thời phải có biện pháp đề phòng cản trở lẫn nhau cũng như tai nạn lao động.

 Ngoài ra khi chọn vị trí đặt cần cẩu còn phải cân nhắc giữa phương án chạy trên ray haycố định

Kết cấu nền móng cho cần cẩu tháp

ray:

thận và cần thực hiện nghiêm ngặt các điểm sau: nền

móng đường ray qua chỗ đất yếu phải được gia cố thích hợp.

cách đặc biệt, đồng thời gia cố bằng các lớp bê tông với bề dày phù hợp để tránh lún không đều;

giữa móng đường ray và mép hố móng của công trình;

sau khi mưa

* Kết cấu móng bê tông cho

móng sâu, cần xác định vị trí của móng cẩu một cách thận trọng và phải trừ một mái dốc đầy đủ

cần trục theo quy định hiện

hành của Việt Nam là: k2 ≥

1,6

Đối với cần trục di động quay toàn vòng, phải

kiểm tra tính ổn định của cần trục khi mở máy hoặc phanh cơ cấu quay, để

tránh cho cần trục không

bị lật dưới tác dụng của các lực quán tính

Tóm lại, hệ số ổn định k theo quy định hiện hành của Việt Nam là k ≥ 1,15

CẦN TRỤC DÙNG TRONG XÂY DỰNG CÔNG NGHIỆP KiỂU CỔNG TRỤC

CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ

CẤU TẠO

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

KHAI THÁC KĨ THUẬT

 Cổng trục là một loại cần trục có kiểu dầm cầu đặt trên các chân cổng với các bánh xe di chuyển trên các đường ray đặt đưới đất.

 Theo công dụng, có thể phân thành cổng trục chung - còn gọi là cổng trục dùng cho xếp dỡ, lắp ráp trong xây dựng và cổng trục

chuyên dụng.

 Cổng trục có công dụng chung có tải trọng nâng 3.2 -  10t, khẩu

độ  dầm cầu 10 - 40m, chiều cao nâng 7 - 16m Cổng trục dùng để lắp ráp trong xây dựng có tải trọng nâng 50 - 400t, khẩu độ dầm đến 80m và chiều cao nâng đến 30m Cổng trục dùng để lắp ráp có tốc

độ nâng, di chuyển xe con và di chuyển cổng trục nhỏ hơn so với

cổng trục có công dụng chung.

 Đặc biệt nó có tốc độ di chuyển chậm, dùng khi lắp ghép, nâng hạ vật 0.05 - 0.1m/ph và di chuyển xe con, cổng trục 0.1m/ph.

Nhiệm Vụ- Chức Năng

 Cổng trục được sử dụng rộng rãi để cơ giới hóa công tác xếp dỡ trong các kho, bãi vật kiệu xây dựng, để lắp ráp kết cấu và các cấu kiện, thiết bị trên công trường xây dựng, nhà máy thủy điện, nhiệt điện và nhà máy điện nguyên tử.

 Cổng trục có hai loại: cổng trục công dụng chung và cổng trục dùng để lắp ráp

 Cổng trục công dụng chung được chế tạo với tải trọng nâng nhỏ (đến 5 tấn) và chủ yếu dùng trong công tác xếp dỡ

 Cổng trục dùng để lắp ráp có tải trọng nâng tới 500 tấn, ngoài tải trọng nâng, các thong số cơ bản của cổng trục là:

chiều cao nâng

khẩu độ dầm

các tốc độ nâng vật, di chuyển xe con, di chuyển cổng trục

Cổng trục chân dê nhà máy thuỷ điện Cổng trục hai dầm trong đóng tầu

Cổng trục cảng bốc xếp container Cổng trục một dầm kết cấu tiêu chuẩn

Cổng trục hai dầm có công xôn…;

 Theo công dụng có thể phân loại như sau:

Công trục cảng – bốc xếp congtainer,

Cổng trục chân dê – nhà máy thủy điện,

Cổng trục công dụng chung – nhà xưởng sản xuất, bốc xếp kho bãi…

Palăng Xilanh thủy lục Hộp giảm tốc

Cuốn cáp Tủ điện điều khiển Một số thiết bị của cần trục

Nguyên lí hoạt động

treo và tời điện đảo chiều.

nâng vật đặt đối xứng tại 2 phía của dầm cầu đồng thời nâng dầm đỡ 5 của móc treo.

hạ vật có thể điều khiển bằng các cách sau:

hạ;các tời 10,13 làm việc theo chiều nâng tời 11,12 làm việc theo chiều hạ và ngược lại

 Các tời 10,13 làm việc tời 11,12 dừng hoặc ngược lại.để làm giảm tải trọng tác dụng lên dầm cầu,cơ cấu nâng và di chuyển xe con được đặt trên các chân cổng hoặc trên các thanh giằng của chân

cổng Điều khiển cổng trục từ cabin 6.

 trên các xe con di chuyển cổng trục phải có thiết bị kẹp ray dẫn động máy khi tốc độ gió vượt quá giới hạn cho phép,động cơ của thiết bị kẹp ray tự động làm việc do tác động của thiết bị đo gió trên cần trục

Sản phẩm: cổng trục dạng dàn công xôn 2 đầu Nhãn hiệu: G-7569-12 Xuất xứ: Trung Quốc Tải trọng: 0,5 - 32 Tấn Khẩu độ: 30 - 60 mét Chiều cao nâng: 5 - 60 mét

Các thông số kĩ thuật

Nhãn hiệu: G-7569-14 Sản phẩm: cổng trục đóng tàu 2x100 tấn

Xuất xứ : Trung Quốc Tải trọng: 5 – 300 Tấn Khẩu độ: 6 - 60 mét

Chiều cao nâng: 5 - 60 mét

Sản phẩm: cổng trục hai dầm dùng trong đóng

tàu.

Nhãn hiệu: G-7569-15 Xuất xứ: Trung Quốc

Tải trọng: 5 - 450 Tấn

Khẩu độ: 6 - 40 mét

Chiều cao nâng 5 - 60 mét

 Kĩ thuật vận hành:

Tuỳ thuộc vào tải trọng mà tốc độ làm việc có thể tự động hiệu chỉnh tham số gia tốc nhằm tăng năng suất hoạt động.

Trước khi vận hành phải kiểm tra tình trạng kỹ thuật hoàn hảo của các chi tiết và bộ phận quan trọng của cần trục tháp, thử lần lượt từng bộ phận của nó ở

trạng thái không tải xem hoạt động của chúng có bình thường không

Chế độ vận hành với điện lưới: hệ truyền động AC

sử dụng biến tần 4Q - chế độ hãm tái sinh tiết kiệm năng lượng.

Chế độ vận hành khi mất điện lưới: hệ thống được thiết kế với máy phát dự phòng– trong chế độ này cẩu trục được vận hành với công suất cho phép phù hợp với công suất máy phát, chế độ hãm tái sinh bị cấm và năng lượng phát sinh được xả qua điện trở.

Thử tải gồm thử tải tĩnh và thử tải động.

 Thử tải tĩnh: nhằm kiểm tra độ bền và tính ổn định của cần trục, lần đầu sau khi lắp dựng ở vị trí mới, cần trục được thử với tải trọng vượt 25% so với tải trọng danh nghĩa Tải trọng đươc nhất lên cao (100-200)mm

và giữ nguyên trong 10 phút Sau khi dỡ tải mọi chi tiết của cần trục không bị biến dạng hoăc có vết nứt.

Thử tải trọng động: nhằm kiểm tracow cấu làm việc

và cad phanh với tải trọng làm việc lớn nhất hoặc vượt 10% so với tải trọng danh nghĩa.

Kết quả thử tĩnh với hệ số an toàn k=1 & k=1,25 và thử động với hệ số an toàn k=1 & k=1,1 các thiết bị đều vận hành bình thường (an toàn), và được ghi vaò lý lịch máy có chỉ rõ ngày, tháng cad nhận xét

và kiến nghị.

Thông qua việc thử tải này, đã khẳng định được sự trưởng thành và làm chủ hoàn toàn về công tác lắp đặt, vận hành thiết bị thử tải của đội ngũ kỹ sư

chuyên nghiệp.

Một số hình ảnh về công tác thử tải thiết bị nâng

chuyển:

Thử tải cổng trục chân dê

Bàn giao: cần kiểm tra

Hư hỏng thường xảy ra

song song, không vuông góc giữa các bề mặt, các cổ trục

giảm chiều cao, mất tính chính xác của biên dạng làm việc

 - Thay đổi về tính chất: độ cứng, độ đàn hồi, trạng thái ứng suất.

thủng

cho đặc tính làm việc của chi tiết, của cặp ma sát

không còn đảm bảo dẫn đến hư hỏng cụm máy, xe.

Phương pháp kiểm tra chủ yếu

Sử dụng các dụng cụ đặc biệt để phát hiện hư hỏng ngầm hoặc kiểm tra tính chất chi tiết: máy đo độ

cứng, độ bóng, đàn hồi, các máy cân bằng tĩnh, cân bằng động, các máy dò khuyết tật: từ, siêu âm,

quang tuyến các thiết bị đo sử dụng quang học, khí động, các loại dụng cụ đồ gá để kiểm tra các vị trí tương quan giữa các bề mặt, các đường tâm

 Bảo dưỡng:

khiển, vệ sinh thay dầu bôi trơn cho

- Khớp nối có bu lông và chốt lồi ra ngoài.

- Các khớp nối nằm gần chổ người qua lại.

- Cuộn cáp đặt gần người lá hay gần lối đi lại nhưng không được làm cản trở người lái theo dõi cáp cuộn.

- Các trục truyền động có thể gây nguy

hiểm.

- C á c ph ầ n mang đ i ệ n h ở m à con ng ườ i c ó

th ể ch ạ m ph ả i khi l à m vi ệ c trong bu ồ ng

đ i ề u khi ể n.

Công tắc hạn chế hành trình của cơ cấu

di chuy ể n ph ả i đặ t sao cho vi ệ c ng ắ t độ ng

cơ xảy ra ở cách trụ chắn một khoảng

không nh ỏ h ơ n to à n b ộ quãng đườ ng

thắng (phanh) cơ cấu có ghi trong lý lịch

m á y.

 An toàn lao động:

1 Chỉ những người hội đủ các điều kiện sau mới

được làm việc với cần trục tháp :

2 Có tuổi trong độ tuổi lao động do nhà nước quy

5 Được giao quyết định điều khiển cần trục bằng

văn bản có chữ ký của giám đốc

2 Chỉ cho phép công nhân làm việc trên cần trục tháp đã qua kiểm định và được cơ quan lao động cấp giấy phép cho phép hoạt động theo đúng luật định.

Cần trục tháp chưa có giấy phép của ngành lao động không được phép hoạt động

3 Công nhân làm việc trên cần trục tháp phải

sử dụng đúng và đủ các phương tiện bảo hộ được cấp theo chế độ gồm : áo quần vải dày,

mũ cứng, găng tay vải bạt…

 Đề xuất:

 Sử dụng cần trục áp dụng công nghệ tiên tiến của

thế giới là công nghệ điều khiển biến đổi tầng số, đã

được áp dụng rộng rãi cho các công trình xây dựng ở các nước như: Trung Quốc, Canada, Singapore…

 Dùng công nghệ tự động hoá bôi trơn (dầu nhờn)

thông qua bởi hệ thống vi xử lý kiểm soát dầu theo thời gian và chu kỳ

 Dùng cabin điều khiển cần trục tháp được thiết kế với lớp kính cách nhiệt đặc biệt cho khoảng không tiện nghi trong cabin, phạm vi quan sát rộng để thuận tiện cho

người điều khiển