TÀI LIỆU TỰ HỌC TOÁN 11 Điện thoại 0946798489 Facebook Nguyễn Vương https //www facebook com/phong baovuong Trang 1 I LÝ THUYẾT TRỌNG TÂM I Vectơ chỉ phương của đường thẳng 0a là VTCP của d nếu[.]
Trang 1TÀI LIỆU TỰ HỌC TOÁN 11 Điện thoại: 0946798489
Facebook Nguyễn Vương https://www.facebook.com/phong.baovuong Trang 1
I LÝ THUYẾT TRỌNG TÂM
I Vectơ chỉ phương của đường thẳng:
0
a
là VTCP của d nếu giá của a
song song hoặc trùng với d
II Góc giữa hai đường thẳng:
Cách 1
Để xác định góc giữa hai đường thẳng a và b ta lấy điểm O bất kì dựng a a // ,b//b và abO
a b, a b', '
Cách 2
Tìm hai vectơ chỉ phương u u 1, 2
lần lượt của hai đường thẳng ,a b Khi đó góc giữa hai đường thẳng
xác định bởi 1 2
1 2
cos a b, u u
u u
Chú ý:
1 Giả sử u
là VTCP của a, v
là VTCP của b, ( , )u v
Khi đó:
,
neáu
a b
neáu
2 Nếu a b// hoặc a b thì a b , 0
3 0 a b, 90
III Hai đường thẳng vuông góc:
Định nghĩa aba b, 90
Chú ý
1 u
là VTCP của a, v
là VTCP của b Khi đó a b u v 0
2 Hai đường thẳng vuông góc với nhau có thể cắt nhau hoặc chéo nhau
Bài 2 HAI ĐƯỜNG THẲNG VUÔNG GÓC
• Chương 3 QUAN HỆ VUÔNG GÓC
• |FanPage: Nguyễn Bảo Vương
a
d
Trang 2Blog: Nguyễn Bảo Vương: https://www.nbv.edu.vn/
PHẦN 1 CÁC DẠNG TOÁN THƯỜNG GẶP
Dạng 1 Tích vô hướng của hai vectơ trong không gian
1)Góc giữa hai véctơ
Giả sử ta có AB u
AC v
u v ; AB AC; BAC
, với 0 BAC180
2)Tích vô hướng của hai véctơ
Giẳ sử ta có AB u
AC v
u v AB AC AB AC .cos AB AC;
Nhận xét:
+) Khi 0
0
u v
u v 0
+) Khi uv
u v; 0
+) Khi uv
u v; 180
+) Khi uv
u v
Câu 1 Cho tứ diện đều ABCD cạnh a
a) Tính góc giữa hai véctơ AB BC;
b) Gọi I là trung điểm của AB Tính góc giữa hai véctơ CI AC ;
Lời giải:
a)Sử dụng công thức tính góc giữa hai vectơ ta được: cos; .
AB BC
AB BC
AB BC
.
AB BC
AB BC
I
O
C
A
Trang 3Điện thoại: 0946798489 TÀI LIỆU TỰ HỌC TOÁN 11
Facebook Nguyễn Vương https://www.facebook.com/phong.baovuongTrang 3
2
1
AB BC
a
Xét AB BC AB BA. AC AB BA AB AC
2
2
2
a
AB AC AB AC AB AC a a
2
2
2 1 2
2
a
AB BC
a
AB BC; 120
b) Ta có cos; . .
CI AC CI AC
CI AC
CI AC
CI AC
Tứ diện ABCD đều cạnh a CI là trung tuyến của tam giác đều ABC nên 3
2
a
CI
Suy ra cos; 2. 2
3 2
CI AC
CI AC
a
Ta có CI AC CI AI. ICCI AI CI IC
Do ABC đều nên CIAICI AI 0
Đồng thời cos; 3 3.cos180 3 2
Suy ra
CI AC
Thay vào 2 ta được
2
2
3
3 4
2 3 2
a
CI AC
a
suy ra CI AC ; 150
Vậy CI AC ; 150
Câu 2 Cho hình chóp S ABC có SA, SB, SC đôi một vuông góc và SASBSCa Gọi M là trung
điểm của AB
a) Biểu diễn các véctơ SM
và BC
theo các véctơ SA
, SB
, SC
b) Tính SM BC ;
Lời giải:
Trang 4Blog: Nguyễn Bảo Vương: https://www.nbv.edu.vn/
a)Sử dụng quy tắc trung điểm và quy tắc trừ hai véctơ ta được
2
BC BS SC
SM 12SA SB
BC SC SB
SM BC
SM BC
SM BC
Mà SA, SB, SC đôi một vuông góc nên
SA SB
SA SC
SB SC
Tam giác SAB và SBC vuông tại S nên theo định lý Pitago ta được ABBCa 2
a
SM AB Theo câu a ta có:
1
2
SM BC SASB SCSB
1
2 SA SC SA SB SB SC SB SB
2 1
2SB
2
2
a
Thay vào 1 ta được
2
1 2
cos ;
2 2
2 2
a
SM BC
a a
suy ra SM BC ; 120
Dạng 2 Góc giữa hai đường thẳng
1)Khái niệm vectơ chỉ phương của đường thẳng
Một vectơ u 0
mà có phương song song hoặc trùng với d được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng d
2)Góc giữ hai đường thẳng
a
M A
B
C S
Trang 5Điện thoại: 0946798489 TÀI LIỆU TỰ HỌC TOÁN 11
Facebook Nguyễn Vương https://www.facebook.com/phong.baovuongTrang 5
Góc giữa hai đường thẳng a và b là góc giữa hai đường thẳng a, b lần lượt song song với a,
b Kí hiệu a b;
Từ định nghĩa ta có sơ đồ: / / ; ;
/ /
a a
a b a b
b b
-Nhận xét:
+) Giả sử a, b có vectơ chỉ phương tương ứng là u
, v
và u v ;
Khi đó
a b
a b
+) Nếu a/ /b hoặc ab thì a b ; 0
Cách xác định góc giữa hai đường thẳng
Phương án 1
(sử dụng định nghĩa)
Tạo ra các đường / / ; ;
/ /
a b a b
b b
Phương án 2
-Lấy một điểm O bất kỳ thuộc a
-Qua O, dựng đường / /ba b; a;
-Chú ý:
Các phương pháp tính toán góc giữa hai đường thẳng:
-Nếu góc thuộc tam giác vuông thì dùng các công thức tính toán trong tam giác vuông; sin,
cos in , tan , cot
-Nếu góc thuộc tam giác thường thì sử dụng định lý hàm số cosin trong tam giác ABC:
2 cos
a b c bc A
cos
2
A
bc
Câu 1 Cho hình chóp S ABCD có đáy ABCD là hình chữ nhật, các tam giác SAB, SAD, SAC là các giác
vuông tại A Biết SAa 3, ABa, AD3a Tính góc giữa các đường thẳng sau:
a)SD và BC
b)SB và CD
c)SC và BD
Lời giải
a) Tính góc giữa SD và BC
I
O B
C S
Trang 6Blog: Nguyễn Bảo Vương: https://www.nbv.edu.vn/
Để xác định góc giữa hai đường thẳng SD và BC ta sử dụng phương án 2, tìm đường thẳng song song với một trong hai đường thẳng SD, BC và song song với một đường thẳng còn lại
Ta dễ nhận thấy AD/ /BC
Khi đó ; ;
180
SDA
SD BC SD AD
SDA
Xét SAD có 3
tan
3
SA SAD
AD
suy ra SAD 30 Vậy SD BC ; 30
b) Tính góc giữa SB và CD
Tương tự, CD/ /AB ; ;
180
SBA
SB CD SB AB
SBA
Xét SAB có tan SA 3
SBA AB
suy ra SDA 60 Vậy SB CD ; 60
c)Tính góc giữa SC và BD
Gọi O là tâm của hình chữ nhật ABCD , I là trung điểm của SA
Trong SAC có OI/ /SC suy ra ; ;
180
IOB
SC BD OI BD
IOB
Áp dụng định lý Pitago cho tam giác vuông ABI có:
2
IB IA AB a
Ta có ABCD là hình chữ nhật nên BD AB2AD2 a29a2 a 10 suy ra
10 2
a
OBOA
Áp dụng định lý Pitago cho tam giác vuông ABO có
IO IA AO
Khi đó, theo định lý hàm số cosin cho IOB ta được:
8
cos
IOB
Suy ra arccos 8 ;
130
IOB SC BD
Vậy ; arccos 8
130
SC BD
Câu 2 Cho tứ diện ABCD , gọi M , N là trung điểm của BC , AD Biết ABCD2a, MN a 3 Tính
góc giữa hai đường thẳng AB và CD
Lời giải
Trang 7Điện thoại: 0946798489 TÀI LIỆU TỰ HỌC TOÁN 11
Facebook Nguyễn Vương https://www.facebook.com/phong.baovuongTrang 7
Do AB và CD là các cạnh của tứ diện nên chúng chéo nhau, để xác định góc giữa hai đường
thẳng AB và CD ta tạo các đường thẳng tương ứng song song với AB , CD và chúng cắt nhau Gọi P là trung điểm của AC, khi đó MP/ /AB,
/ /
180
MPN
MPN
Do MP , NP là các đường trung bình nên ta có MPNPa Áp dụng định lý hàm số cosin trong MPN ta được: 2 2 2 2 2 3 2 1
cos
MPN
Suy ra MPN 120 MP NP; 60 Vậy AB CD ; 60
Nhận xét: Ngoài việc khởi tạo P như trên ta cũng có thể lấy điểm P là trung điểm của BD , cách
giải khí đó cũng tương tự
Câu 3 Cho hình chóp S ABCD có đáy là hình thang vuông tại A và D , ADDCa, AB2a, SA
vuông góc với AB và AD , 2 3
3
a
SA Tính góc của 2 đường thẳng
a)CD và SB
b)SD và BC
Lời giải
a)Do DC/ /AB DC AB; AB SB;
N
P
M
C A
D
C
B S
Trang 8Blog: Nguyễn Bảo Vương: https://www.nbv.edu.vn/
Tam giác SAB vuông tại A nên là góc nhọn, khi đó
2 3
3 3
tan
a SA
suy ra
30
Vậy góc giữa hai đường thẳng DC và SB bằng 30
b)Gọi I là trung điểm của AB , khi đó AI a Tứ giác ADCI là hình hình hành (do AI/ /DC),
có AI ADa nên là hình thoi Lại có góc A , D vuông nên ADCI là hình vuông cạnh a suy
ra DIa 2
Mặt khác, tứ giác BIDC là hình hình hành (do cặp cạnh DC và BI song song và bằng nhau) nên
/ /
BC DI Khi đó, SD BC; SD DI;
Tam giác SAI vuông tại A nên
2
2
SI SA AI a
Tam giác SAD vuông tại A nên
2
2
SD SA AD a
Áp dụng định lý hàm số cosin trong tam giác SDI ta được
cos
3
SDI
a
Do cosSDI nên góc 0 SDI là góc nhọn suy ra 3
arccos
42
SDI
Câu 4 Cho tứ diện đều ABCD cạnh a , gọi I là trung điểm cạnh AD Tính góc giữa hai đường thẳng AB
và CI
Lời giải
Ta có các tam giác mặt đáy và mặt bên đều là tam giác đều cạnh a
Gọi O là tâm tam giác BDC và K là trung điểm của BD thì IK là đường trung bình tam giác ABD, IK/ /AB Rõ ràng IC là trung tuyến đồng thời là đường cao tam giác ACD, CK là đường cao tam giác đều
O
I
K
C A
Trang 9Điện thoại: 0946798489 TÀI LIỆU TỰ HỌC TOÁN 11
Facebook Nguyễn Vương https://www.facebook.com/phong.baovuongTrang 9
2
a
CK IC Tam giác CIK có AB CI; IK CI; CIK
3
cos
2
2 2
CIK
6
AB CI
Câu 5 Cho tứ diện ABCD Gọi M , N , P lần lượt là trung điểm của BC , AD và AC Biết rằng
2
AB a, CD2a 2, MN a 5 Tính góc giữa hai đường thẳng AB và CD
Lời giải
Vẽ hình hình hành BCDE ta có BECD2a 2
Gọi F là trung điểm của AE thì FN là trung bình tam giác AED , suy ra FN/ /BM và
FNBM
Vậy BFNM là hình bình hành hay BFMN a 5
Dễ thấy AB CD; AB BE; ABE
Áp dụng công thức trung tuyến BF trong tam giác ABE ta có:
4
cos
ABE
Câu 6 Cho hình chóp S ABC có SASBSCABACa và BCa 2 Tính góc giữa SC AB ;
, từ
đó suy ra góc giữa SC và AB
Lời giải
M
N N
E
B
C
D A
Trang 10Blog: Nguyễn Bảo Vương: https://www.nbv.edu.vn/
Ta có SASBSCa nên gọi H là hình chiếu của S trên mặt phẳng đáy ABC, với độ dài
SH h thì BH2CH2 DH2a2h2 BH CH DH a2h2
Dẫn đến H là tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC
Mặt khác AB2AC2BC2, ABACa 2 nên tam giác ABC vuông cân ở A , H là trung
điểm của đoạn BC
Dựng hình vuông ABDC thì DCABa và DC/ /AB, hay SC AB; SC CD; SCD
Vì hai tam giác vuông SHD SHA c g c SDSAa, vậy SDSCDCa
Tam giác SDC là tam giác đều hay SC AB; SC CD; SCD 60
Câu 7 Cho hình chóp S ABCD có đáy ABCD là hình chữ nhật với AB2a, AD2a 2, SC3a Hình
chiếu vuông góc của S lên mặt phẳng ABCD là trung điểm H của AB Tính góc giữa:
a) SB AC ;
b) SC AM ;
, với M là trung điểm của CD
Lời giải
H
A
D S
M H
A
B
K
C
D S
Trang 11Điện thoại: 0946798489 TÀI LIỆU TỰ HỌC TOÁN 11
Facebook Nguyễn Vương https://www.facebook.com/phong.baovuongTrang 11
a)Dựng hình bình hành ACBK trong mặt phẳng đáy ABCD ta có BK/ /AC và
BKAC AB AD a a a ;
HC BH BC a a a HC3a
Lại có HKHC3a, SH SC2HC2 25a29a2 4a
2
Tam giác SKB có SB AC; SB KB; SKB và
cos
SKB
b)Rõ ràngHC/ /AM vì AHCM là hình bình hành Do đó SC AM; SC HC; SCH
c)Tam giác SCH vuông ở H nên 4 4
tan
SCH
arctan 3
SCH
Câu 8 Cho hình chóp S ABCD có đáy ABCD là hình thang vuông tại A , B , ABBCa, AD2a,
4
SD a Hình chiếu vuông góc của S lên mặt phẳng ABCD là điểm H thuộc AB với
3
AH HB
Tính góc giữa:
a) SA BD ;
b) SB AC;
Lời giải
a)Gọi I là trung điểm của AD ta có ABBCCI IAIDa, BCIA là hình vuông
Dựng hình bình hành BDAE trong mặt phẳng đáy ABCD thì BD/ /AE
AEBD AB AD a a a ; EBAD2a
Vì AH 3HB3BH
2
a HB
2
a
AH
Hơn nữa
4
HE HB BE a
C J
I A
H
D
K
B E
S
Trang 12Blog: Nguyễn Bảo Vương: https://www.nbv.edu.vn/
Trang 12 Fanpage Nguyễn Bảo Vương https://www.facebook.com/tracnghiemtoanthpt489/
Áp dụng định lý pitago các tam giác SHD , ABD ta có 2 2 2
Ta có
12
Tam giác SHE vuông tại H do H là hình chiếu nên
14
SA BD; SA AE; SAE mà 2 2 2 12 2 5 2 14 2 3
cos
SAE
b)Dựng hình bình hành BACK trong mặt phẳng đáy ABCD ta có BKACa 2
Với J là trung điểm CK thì
2
a
JK
11
Dễ tính
10
SB HB SH a
Ta có SB AC; SB BK; SBK 2 2 2 10 2 2 2 11 2 1
cos
SBK
Dạng 3 Chứng minh hai đường thẳng vuông góc
Hai đường thẳng ,a b được gọi là vuông góc với nhau nếu 0
( , )a b 90 Kí hiệu là ab
-Chú ý: Các phương pháp chứng minh ab :
-Chứng minh 0
( , )a b 90
-Chứng minh hai véc tơ chỉ phương của hai đường thẳng vuông góc với nhau: u v 0
-Chứng minh hai đường thẳng có quan hệ theo định lí Pitago, trung tuyến tam giác cân, đều, …
ABACADa BAC BAD CAD Gọi I và J lần lượt là trung điểm của AB và CD
a) Chứng minh rằng IJ vuông góc với cả hai đường thẳng AB và CD
b) Tính độ dài IJ
Lời giải:
a) Từ giả thiết dễ dàng suy ra tam giác
,
ABC ABD đều, ACD vuông cân tại A
Từ đó BCBDa CD, a 2 BCD vuông
cân tại B
Chứng minh IJ vuông góc với AB
Do các ACD,BCD vuông cân tại ,A B nên
600
D
J C
I
B
A
Trang 13Điện thoại: 0946798489 TÀI LIỆU TỰ HỌC TOÁN 11
Facebook Nguyễn Vương https://www.facebook.com/phong.baovuongTrang 13
1 2 1 2
Chứng minh IJ vuông góc với CD
Do các ABC,ABD đều nên CI DIIJ CD
b) Áp dụng định lí Pitago cho AIJ vuông tại I ta được:
2 2
IJ AJ AI
Vậy
2
a
IJ
Câu 2 Cho hình chóp tam giác S ABC có SASBSC và ASBBSCCSA Chứng minh rằng
SABC SBAC SCAB
Lời giải:
-Chứng minh SABC
Xét SA BC SA SC SBSA SC SA SB
Mà
SA SC SA SA SA SC
SA SB SA SB SA SB
SA SB SC ASB BSC CSA
SA SC SA SB SA SC SA SB
Chứng minh tương tự ta cũng được SBAC SC; AB
Câu 3 Cho hình lập phương ABCD A B C D ' ' ' ' Gọi M N lần lượt là các điểm thuộc , A B và ' B C' sao
BM MA CN NB
Chứng minh rằng:
a) MN A B' b) MNB C'
Lời giải:
' ' ' '
3MN A B ' 2BC A B A B' ' ' A B A B' ' ' 0
b) Tương tự
Câu 4 Cho hình lập phương ABCD A B C D ' ' ' ' Xác định góc giữa cặp véc tơ:
a) AB A C; ' '
b) AB A D; ' '
c) AC BD';
Lời giải:
AB A C AB AC
AB A AB AD
Trang 14
Blog: Nguyễn Bảo Vương: https://www.nbv.edu.vn/
c) Ta có:
'
Câu 5 Cho hình hộp chữ nhật ABCD A B C D ' ' ' ' Chứng minh rằng:
a) ADA B' ' b) ADD C'
Lời giải:
'
Ta có AD DD' AD CDD C' ' AD D C'
Câu 6 Cho hình chóp S ABCD có đáy ABCD là hình thang vuông tại A và B Biết ABBCa;
2
AD a Hình chiếu của S xuống (ABCD là điểm H thuộc ) AC sao cho
CH AH SHa Tính góc giữa:
a) SC AB; b) SA BD;
Lời giải:
Ta có:
2 2
Gọi E là trung điểm của ADCEa
F
a a
a 3 S
H
C
D
B A
O
A'
B'
C'
D'
C
D
B A