TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINHKHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ BÀI TIỂU LUẬN MÔN : NGUYÊN LÝ MÁY Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay con trượt chính tâm GVHD: Lê Vũ Hải... I/ Khái quát v
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
BÀI TIỂU LUẬN
MÔN : NGUYÊN LÝ MÁY
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay
con trượt chính tâm GVHD: Lê Vũ Hải
Trang 2Danh sách nhóm
HỌ TÊN MSSV
1.Phan Thế Kiên 11069591
2.Đỗ Thanh Quang 11033811
3.Trần Thanh Liêm 11029181
4.Nguyễn Hoàng Hải 11049811
5.Lê Đức Tùng 11072831
6.Nguyễn Lê Toàn 11253451
7.Nguyễn Văn Vũ 11034101
Trang 3I/ Khái quát về tay quay con trượt
Trong cơ cấu tay quay con trượt phẳng, mọi điểm trong khâu động di chuyển trong các mặt phẳng song song với nhau, con trượt chạy theo phương vuông góc với đường
tâm ổ quay của tay quay
Trong cơ cấu tay quay con trượt không gian không chịu các ràng buộc trên nên rất đa
dạng
Trang 4Xác định bậc tự do của cơ cấu trong không gian:
Trang 5Các cơ cấu lúc đó chỉ khác ở kiểu khớp nối
của thanh truyền với tay quay và khớp nối thanh truyền với con trượt
=> Trong đề tài này
chúng ta chỉ xét tay
quay con trượt chính
Hình phẳng mô phỏng:
Trang 6II/ Tính chuyển động học của tay quay con trượt chính tâm.
Tay quay con trượt chính tâm => e=0
Trang 71/ Tính chuyển vị góc, vận tốc góc, gia tốc
góc của thanh truyền
Trang 92/ Tính chuyển vị, vận tốc, gia tốc của con
trượt
Trang 14III Tính động lực học của con trượt chính tâm
Trang 16Hình minh họa
Trang 17khâu.
Trang 18Áp dụng họa đồ vecto như hình (4).
Trang 20Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có:
Xác định áp lực ở các khớp A,B,C,D và momen cân bằng đặt trên khâu dẫn 1
Trang 21BÀI GIẢI
Trang 22CÁM ƠN THẦY ĐÃ CHÚ Ý THEO DÕI