TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO NHÓM TUẦN 2 NHÓM 2 MÔN TH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP DHDTVT16A GIẢNG VIÊN NGUYỄN HOÀNG HIẾU Danh sách thành viên nhóm STT[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
BÁO CÁO NHÓM TUẦN 2 - NHÓM 2
MÔN : TH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LỚP : DHDTVT16A GIẢNG VIÊN : NGUYỄN HOÀNG HIẾU
Danh sách thành viên nhóm
Thứ 7 , Ngày 23 Tháng 4 Năm 2022
Trang 2NHÓM 2
1
Cho hệ thống sau :
𝐺(𝑆) = 𝑇(𝑆)
𝑈(𝑆)=
106 (1495𝑠 + 1)(64𝑠 + 1)
Yêu cầu:
1 Khảo sát tính ổn định của hệ thống
Giải
Trang 32
• Các cực và zero của lò nhiệt đều nằm bên trái trục ảo, do đó hệ thống ổn định
➢ Đáp ứng nấc :
Trang 4NHÓM 2
3
➢ Đáp ứng xung
2 Xác định thông số PID để lò nhiệt hoạt động tốt nhất
Giải
Trang 54
Trang 6NHÓM 2
5
Trang 76
Với:
• Kp = 2.5
• Ki=1
• Kd=450
Sau khi khảo sát hệ thống ta nhận được các thông số như sau:
➢ Peak amplitude: 1
➢ Overshoot(%): 0
➢ Setting Time(seconds): 7.91
➢ Rise time(seconds): 4.56
➢ Final value: 1
➢ Sai số xác lập: 0